后视元件折叠设备技术领域
本发明涉及一种用于机动车的后视元件折叠设备，其用于接近元件壳体的相对于
能够安装在该机动车上的元件脚的至少一个枢轴位置，并且用于锁定或解锁该元件壳体的
相对于该元件脚的至少一个静止位置。本发明进一步涉及一种用于触发这种后视元件折叠
设备的方法。
背景技术
从EP 2 439 106 B1中已知一种用于后视元件的驱动折叠机构，其被设计为附接
到机动车。这种机构包括驱动折叠壳体，其能够安装在元件壳体和能够安装在机动车上的
元件脚之间。此外，提供了联接构件，使用第一弹簧装置使其与该元件脚啮合，其中联接掣
子能够从锁定位置和/或啮合位置处轴向移动，其中联接制动元件以形状配合的方式阻止
该联接构件和该元件脚之间的相对旋转；以及从解锁和/或非啮合位置处轴向移动，其中摩
擦啮合扭矩仅仅稍微阻止围绕元件头轴的该联接构件和该元件脚之间的相对旋转，其中该
联接构件允许该元件壳体相对于该元件脚可手动移动。另外，该机构包括用于生成围绕该
元件头轴的在该驱动折叠壳体和该联接构件之间相对旋转的电驱动链，其中当该联接构件
处于该非啮合位置并且该电驱动链生成该驱动折叠壳体和该联接构件之间的相对旋转时，
该驱动折叠壳体相对于该元件脚旋转，直到驱动止动装置的驱动止动表面获得掣子，这引
起了反转矩，其中该反转矩大于该摩擦啮合转矩，并且因此使该驱动折叠壳体相对于该元
件脚的旋转止动，而是使得该联接构件旋转，直到该联接构件已经到达该啮合位置。该驱动
止动装置可移动地安装在该驱动折叠壳体上，并且该驱动止动表面与安装在该元件脚上的
该掣子元件啮合，其中该驱动止动表面轴向地偏向该掣子。该驱动止动表面与该驱动折叠
壳体一起在如下位置之间移动：
·向前位置，其中该驱动折叠壳体和该元件头处于向前折叠位置；
·向后位置，其中该驱动折叠壳体和该元件头处于向后折叠位置；以及
·驱动位置，其中该驱动折叠壳体和该元件头处于延伸的位置，该联接构件处于
啮合位置以及该驱动止动表面位于该掣子和该驱动折叠壳体之间，以便提供形状配合且可
重复的止动。
已知的后视元件折叠设备使用单个马达来在该啮合位置和该非啮合位置之间改
变，即用于锁定和解锁，以及用于接近该向前位置、向后位置和驱动位置，即用于扭转，这导
致结构复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于机动车的具有简单的结构，而不会降低锁定期间的
安全性的后视元件折叠设备。还应当避免当接近该后视元件的不同位置时大噪声的形成。
此外，应该可以快速地接近任何期望的位置。
根据本发明，该目的的实现通过一种用于机动车的后视元件折叠设备，其用于接
近元件壳体的相对于能够安装在该机动车上的元件脚的至少一个旋转位置，并且用于锁定
或解锁该元件壳体的相对于该元件脚的至少一个静止位置，其特征在于：
-用于被牢固地连接到该元件壳体的第一啮合元件相对于沿着旋转轴被连接到该
元件脚的第二啮合元件的平移运动的第一致动器，其中处于锁定位置，例如该元件壳体的
锁定静止位置的该第一啮合元件和该第二啮合元件彼此固定啮合，以及处于解锁位置，例
如该元件壳体的解锁的静止位置，该啮合通过一定的平移运动释放，以及
-用于围绕该旋转轴，使该第一啮合元件相对于该第二啮合元件旋转的旋转运动
的第二单独致动器，其中通过第一旋转运动，能够从该解锁的静止位置处接近该元件壳体
的第一旋转位置，以及通过该元件壳体的与该第一旋转运动相反的第二旋转运动，能够从
该第一旋转位置处接近该解锁的静止位置。
在此可以规定，处于该锁定位置的至少一个弹簧元件向该第一和/或第二啮合元
件施加力，以及该第一致动器从该锁定位置进入该解锁位置的改变期间逆着该弹簧元件的
该力，特别是利用提升运动，移动该第一或第二啮合元件，其中优选地，该第一致动器将该
解锁位置保持一定时间段。
根据本发明，优选的是，该第一致动器使用活性材料，特别是作为SMA驱动器、压电
驱动器或用电活性聚合物设计的驱动器，其中优选地，该SMA驱动器使用，特别是SMA线或
SMA弹簧的形式的至少一个SMA元件，其上能够，特别是以至少一个电流浪涌的形式和/或在
一定时间段上，优选脉冲地，施加电流以用于从该锁定位置到该解锁位置的改变。
在此可以规定，该弹簧元件包括螺旋弹簧，该SMA元件，特别是以均匀分布的方式
与其同心运行；和/或当施加电流时，每个SMA元件通过加热被缩短，使得该弹簧元件从锁定
状态被压缩到解锁状态，而在该SMA元件的冷却期间，该弹簧元件，特别是自动地，从该解锁
状态返回到该锁定状态；和/或该第一致动器能够根据第一行程传感器和/或通过终端开
关，特别是机械终端开关来调节。
通过本发明，还建议该第二致动器使用活性材料、磁角度调节器或马达，特别是电
动马达，其优选地经由齿轮级啮合到该第一啮合元件上；和/或该第二致动器能够根据第二
行程传感器和/或通过终端开关，特别是机械终端开关来调节。
根据本发明的实施方式的特征可以在于：该第一啮合元件包括至少一个突起，其
用于啮合到该第二啮合元件中的凹部中，该凹部优选地设计成与该突起互补；和/或该第二
啮合元件包括至少一个突起，其用于啮合到该第一啮合元件中的凹部中，该凹部优选地设
计成与该突起互补，其中优选地，提供多个突起；和/或优选地，每个突起在其轮廓中包括梯
形形状；和/或优选地，该第一啮合元件包括第一环以及该第二啮合元件包括第二环，其中
所述两个环与旋转轴ΑΦ同心地布置；和/或该第一啮合元件被形成为第一齿圈和/或第一
夹紧元件、制动元件和/或闭锁元件，以及该第二啮合元件被形成为第二齿圈和/或第二夹
紧元件、制动元件和/或闭锁元件。
此外，根据本发明，建议该元件脚包括，特别是具有圆柱形或牢固地与其连接的基
体，该弹簧元件啮合在该基体和该第二啮合元件上，以及该第一致动器啮合在该基体和该
第二啮合元件上，使得锁定设备被设置为圆柱形，特别是中空圆柱形。
还可以规定，用于该第一和/或第二致动器的控制或调节设备与至少一个传感器
设备相互作用和/或该控制或调节设备、该第一致动器和/或该第二致动器至少部分地被布
置在该锁定设备，特别是在该中空圆柱体中。
这里，继而建议该传感器设备包括用于感测该第一致动器的行进路径的，结合有
至少一个止动器的，例如电阻传感器、霍尔效应传感器、温度传感器或电流传感器形式的第
一传感器；用于感测该第二致动器的行进路径的，结合有至少一个止动器的，例如旋转角度
传感器或电流传感器形式的第二传感器；用于检测该后视元件的区域中的障碍物的第三传
感器；用于捕获振动的第四传感器；和/或用于捕获道路和/或驾驶运动的第五传感器。
该后视元件可以包括至少一个镜元件和/或照相机。
优选地，根据本发明，在该锁定位置处，在该第一和第二啮合元件之间提供形状配
合。
本发明还提供了一种用于控制根据本发明的该后视元件折叠设备的方法，其特征
在于，SMA致动器形式的该第一致动器的行进路径使用温度和/或电阻调节和/或使用该传
感器设备来设置；和/或该第二致动器的行进路径使用温度和/或电阻调节和/或使用该传
感器设备来设置；和/或该控制和调节设备优选地根据存储的和/或自学习的脉冲序列，设
置用于将电流脉冲施加到该第一和/或第二致动器的电流源。
本发明的本质是两个致动器的使用，即一个用于锁定和/或解锁，另一个用于机动
车的后视元件中，元件壳体相对于元件脚的旋转。这种混合形式不仅导致结构简单，而且导
致噪声降低以及调节速度或折叠速度增加，同时没有减少使用寿命。
根据本发明，当至少执行解锁的该致动器使用至少一个形状的存储元件(SMA元
件)并且因此作为SMA致动器时是有特别优势的。SMA元件，如SMA线或SMA弹簧，实际上通过
短暂的电流浪涌即可加热，使得其收缩，并且其自身在收缩时能够逆着弹簧元件的力而起
作用，以便，优选地以形状配合的方式，释放由该弹簧元件固定的锁。然后，在冷却下来的阶
段，期间该SMA元件恢复到其初始长度，该弹簧元件也能够返回到其固定锁的初始位置，其
在形状配合连接的情况下也可以承受相对较大的力。只有在该弹簧元件不实施锁定的解锁
状态下，才能经由该第二致动器进行旋转。这种旋转可以通过任何驱动器，例如再次经由
SMA致动器或标准电动马达来实现。
两个致动器的控制可以根据传感器的输出值进行，一方面用于相应运动的精确设
置，即该第一致动器的该平移运动和该第二致动器的该旋转运动。另一方面，该传感器还使
得对外部情况，例如(作为举例)靠近后视元件的障碍物做出反应成为可能。如果，例如捕获
乘客侧的障碍物，则乘客侧的该后视元件能够经由根据本发明的该后视元件折叠设备被快
速折叠到该机动车，以避免发生损坏。尽管与驾驶速度，例如高达每小时6km的速度相关联，
这种折叠在驾驶员侧也是可能的，其通常与停车场停车或倒车相关。然而，利用根据本发明
的该后视元件折叠设备也可能进行响应于由驾驶运动本身或者由该机动车周围的区域(例
如在恶劣天气的情况下)引起的所捕获的振动的折叠。
附图说明
本发明的其它特征和优点在下面的描述中给出，其中参照示意图作为示例对本发
明的示例性实施方式进行解释，其中：
附图1a、1b和1c各自示出了处于锁定位置、解锁位置以及当接近旋转位置时，通过
根据本发明的后视元件折叠设备的轮廓图；以及
图2示出了通过如图1a-1c所示的该后视元件折叠设备的旋转位置的方法的流程
图。
发明详述
图1a至1c示出了根据本发明的，例如后视镜折叠设备1形式的后视元件折叠设备，
其使用基体2，该基体由镜脚(未示出)提供或者牢固地附接到其上，以便支撑其他元件。因
此，驱动马达3被布置为该基体2中用于旋转运动的致动器的一部分，其包括中空圆柱形，还
被固定在那里，以便经由齿轮级(未示出)啮合旋转元件4，所述旋转元件其一部分被附接到
镜壳体或镜头(未示出)，其中镜元件被设置在该镜头中。该旋转元件4牢固地连接到啮合元
件5或者与所述元件形成一体。根据图1a，当采用锁定位置时，该啮合元件5与另一啮合元件
6牢固地啮合。在该啮合元件6和该基体2之间，弹簧元件7与该基体2同心地布置。
围绕该弹簧元件7同心地运行有作为另一致动器的一部分的多条SMA线8或具有多
个线圈的SMA线。此处的每条SMA线8如同该弹簧元件7，一方面啮合在该啮合元件6上，另一
方面啮合在该基体2上。
处于图1a中所示的锁定位置(其表示锁定的静止位置)，该弹簧元件7将该啮合元
件6按压到该啮合元件5上，以用于锁定目的。这里，该啮合元件5上的梯形突起10啮合在该
啮合元件6的互补凹部11中。该啮合元件5，6可以形成为齿圈。然而，该啮合元件5，6也可以
形成为夹紧、制动或闭锁元件，即也用作，例如摩擦啮合的制动器。
如果机械扭矩被施加到该旋转元件4，由于该突起10的梯形形状以及因此该凹部
11的梯形形状，这两个啮合元件5，6之间的啮合能够被释放，由此该弹簧元件7被压缩。这对
于所谓的儿童头部测试是必要的，其测试当后视镜与儿童头部碰撞时该后视镜是否折起。
如果电流脉冲被施加到该SMA线8，则这些线加热并收缩，使得该弹簧元件7被压
缩，如图1b中所示。这里，间隙ΔS沿着这两个啮合元件5和6之间的平移方向S打开，该突起
10在该凹部11上的啮合因此被释放，使得解锁发生，如图1b中所示。换句话说，该SMA线8的
收缩导致大于该弹簧元件7的压力的致动功率。这导致该啮合元件5和6的分离，使得该旋转
元件4连同该啮合元件5然后仅径向地围绕该基体2的引导轮廓而安装，而该旋转元件4连同
该啮合元件5的线性位移，即平移不再可能。
在图1b中所示的解锁静止状态下，通过接通该驱动马达3可能影响该啮合元件5相
对于该啮合元件6，即如图1c中所示，按一定的旋转角度ΔΦ围绕该旋转轴AΦ的旋转。该驱
动马达在激活之后因此生成低扭矩，其在齿轮级上被引导到该啮合元件5连同该旋转元件4
上，从而发生这两个部件的旋转。
为了监测该驱动马达3的行进路径，可以使用旋转角度传感器，如电位计、霍尔效
应传感器或者还有感应传感器。替代性地，也可以通过机械终端开关查询所有位置。
为了解锁的目的，当电流被同时施加到所有SMA线8，优选地在每个情况下利用短
暂的电流浪涌，使得事实上发生均匀的解锁时是有利的。一旦没有另外的电流被施加到该
SMA线8，这些线再次冷却下来，从而由于该SMA线8分别膨胀到它们的初始长度，自动地发生
更新的锁定。为了延长解锁过程的时间段，可以向该SMA线8施加几个短暂的电流浪涌。
当该SMA线8收缩时，起作用以打开该间隙ΔS的行进路径可以以经由霍尔效应传
感器、电流控制设备、电阻测量或类似进行控制的方式发生。
代替SMA线，SMA拉力弹簧也可以使用，例如均匀地分布在该弹簧元件7的圆周周
围。该SMA致动器的力的量纲可以在该多条SMA线8上进行。所需的致动力越大，需要的SMA线
越多。该SMA线的行进路径的监测可以经由电阻调节进行。这里，可以经由测量放大器监测
电阻的变化。随着ΔS的增加，这些变化是显著的。在临界电阻值或随时间推移的特定梯度
的电阻变化得以确认的情况下，可以自动地确定设定停止点。替代性地，设定停止点的记录
可以经由机械终端开关实现。双位控制器可以记录停止点的信号以及在该SMA线的电流源
的逻辑状态中，可以通过接通和关断电流供给在“加热”和“冷却”参数之间切换。
在图2中，再次示出了利用根据本发明的后视元件折叠设备1对后视元件的折叠程
序的过程。在第一步骤100中，接通该设备1，然后在第二步骤101中，确定折叠所需的该驱动
马达3的旋转方向。在第三步骤102中，经由该SMA致动器，即通过向该SMA线8的每个施加电
流脉冲实现解锁，如图1b中所示。然后，在多个循环(每个循环具有0.5秒的持续时间)期间，
从延长的静止位置到折叠位置的旋转经由该驱动马达3，优选地以定时的方式进行，如步骤
顺序103、104和105所示。
在相同的时刻，进一步的电流脉冲被施加到该SMA线8上，以便使它们保持温暖并
因此缩短，从而保证解锁。如果在下一步骤106中，从，例如终端开关的形式的传感器中发出
已经实现期望的端部位置的信号，如步骤107和108中所示，旋转结束，使得最终在步骤109
中，可以关闭该设备1。
如果由于该SMA线8上电流施加的终止而发生所述线的冷却，这些SMA线8则收缩，
其中它们执行该突起10向该凹部11中的滑入，使得根据图1a的该解锁位置再次被占用。
通过适当地施加电流脉冲，该SMA线8可以在第一温度下保持“温暖”，以便能够完
成一定的旋转程序。该SMA线可以保持在第二温度，以便仍然确保锁定，而且也能够实现快
速解锁。换句话说，经由对该SMA线8的温度的设置，可以实现对根据本发明的该后视元件折
叠设备1的混合系统的控制。
在上述说明书中披露的本发明的特征、权利要求书和附图对于本发明在其不同实
施方式中的实现来说可能是单独地以及以任意组合的形式必要的。
附图标记列表
1 后视镜折叠设备
2 基体
3 驱动马达
4 旋转元件
5 啮合元件
6 啮合元件
7 弹簧元件
8 SMA线
9 通道
10 突起
11 凹部
100 步骤
101 步骤
102 步骤
103 步骤
104 步骤
105 步骤
106 步骤
107 步骤
108 步骤
109 步骤
S 平移方向
ΔS 间隙
ΑΦ 旋转轴
ΔΦ 旋转角度