精密小模数齿轮的夹持机构技术领域
本发明属于齿轮去毛刺设备技术领域。
背景技术
小模数齿轮是指模数小于1mm的齿轮，广泛应用于航空机械、电子产品、精密机械、
仪器仪表和计时机构中，由于小模数齿轮的尺寸较小且精度要求较高，在成型后需要进行
去毛刺处理和抛光处理，现有常用的设备是毛刺机和滚动抛光机类专用设备，和简易的弓
形夹持工具。去毛刺机和滚动抛光机适合于大批量生产，但易损伤齿轮面和己加工的外形
尺寸精度；简易人工手持弓形夹工具，劳动强度大，手易疲劳，夹持不可靠，零件易飞出磕碰
损伤零件，弓形夹顶尖为固定轴，与齿轮顶尖孔摩擦，易损伤顶尖孔的精度，影响后工序加
工精度。
现有技术中有一篇发明专利CN103706887B,公开了一种精密小模数齿轮去毛刺夹
持工具，包括固定力臂和活动力，所述固定力臂由长臂，短臂和连接臂构成，所述长臂和短
臂分别固定在连接臂两端且两者之间平行设置，所述连接臂轴向制有通孔，夹持轴置于通
孔内且其上端与上钳板固定连接，夹持轴下端设有压缩弹簧且用螺堵封堵在通孔内，在长
臂靠近连接臂一端制有导向孔，导向轴一端置于导向孔内，所述导向轴另一端与上钳板固
定连接，在长臂和连接臂之间还设有肋板，活动力臂通过转轴铰接在肋板上，所述活动力臂
最前端设有卡钳，所述卡钳进入连接臂内卡进夹持轴上制有的卡槽内，所述上钳板的内端
面设有顶尖，短臂内端面设有定位座，上钳板和短臂共同形成夹持钳口。
在进行夹紧时，就将小模数齿轮放置在定位座上，然后调节顶尖抵紧小模数齿轮，
实现小模数齿轮的夹紧，然后手持该工具稍作倾斜，齿轮在径向与轴向的合力作用下，可以
边旋转，边去毛刺，抛光。
虽然上述工具可以有效夹紧小模数齿轮，但是顶尖与小模数齿轮直接接触，且绕
顶尖旋转，如果夹紧力过大很容易造成小模数齿轮磨损报废，如果夹紧力太小，就不能实现
有效夹紧，在抛光过程中容易被甩出。
发明内容
本发明的目的在于提供精密小模数齿轮的夹持机构，以解决夹紧力过大易造成小
模数齿轮磨损报废的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种精密小模数齿轮的夹持机构，包
括固定力臂和活动力臂，活动力臂与固定力臂平行设置，所述固定力臂包括手持部和夹持
部，手持部一端设有凸轮式的凸起；夹持部表面转动连接有支撑座，支撑座上放置有小模数
齿轮，夹持部上开有竖向的圆孔，圆孔底部设有第一弹簧，第一弹簧顶端连接有滑动轴，滑
动轴顶端与活动力臂相抵，滑动轴与夹持部铰接，所述活动力臂包括长臂和短臂，短臂内开
有空腔，空腔内装有液压油，空腔与手持部相对的一端设有用于挤压液压油的挤压装置，挤
压装置与凸轮式的凸起相抵，空腔与夹持部相对的一端可拆卸连接有顶尖，顶尖内部中空
且与空腔连通，顶尖底部设有气囊，顶尖与气囊接触处开有出油口，出油口与气囊内部连
通，且顶尖底部的侧壁上开有通孔，通孔位于气囊内部。
本基础方案的原理在于：将小模数齿轮放置在支撑座上，然后人工拿起固定力臂
的手持部，同时顶尖抵紧小模数齿轮的上表面，然后转动手持部，由于手持部与滑动轴铰
接，则随着手持部的转动可以调整滑动轴在圆孔内上下滑动，从而调节顶尖对小模数齿轮
的抵紧力；由于挤压装置与夹持部的凸起相抵，夹持部转动的同时可以使挤压装置向上移
动，空腔内装有液压油，挤压装置将液压油挤入顶尖内部，并且从顶尖顶部的通孔中流至气
囊内部，胀满气囊，此时气囊对小模数齿轮施加向下的压紧力，保证小模数齿轮夹紧的可靠
性。
本基础方案的有益效果在于：本发明中设置了气囊，并且在夹紧的同时将液压油
充满气囊，从而实现软压紧，实时调整压紧力的大小和方向，保证小模数齿轮在抛光时不会
发生磨损。
方案二：此为基础方案的优选，所述挤压装置包括活动连接在空腔内部的活塞，活
塞底部设有竖直的第二弹簧，第二弹簧底部设有推杆，推杆与凸起相抵，推杆时刻与凸起相
抵，挤压空腔内部的液压油，充满气囊，加强压紧力。
方案三：此为基础方案的优选，所述支撑座表面开有凹槽，凹槽内放置小模数齿
轮，可以精准定位，保证夹紧的准确性。
方案四：此为基础方案的优选，所述固定力臂一端设有微调螺钉，活动力臂的长臂
与微调螺钉相对的一侧开有螺纹孔，提高夹紧精度，方便小模数齿轮后续抛光处理。
方案五：此为基础方案的优选，所述顶尖与空腔卡接，方便拆卸更换。
附图说明
图1为本发明实施例精密小模数齿轮的夹持机构的结构示意图；
图2为本发明图1中A的局部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：固定力臂1、手持部11、夹持部12、活动力臂2、长臂21、
短臂22、微调螺钉3、螺纹孔4、空腔5、活塞6、第二弹簧7、推杆8、支撑座9、小模数齿轮10、顶
尖13、第一弹簧14、滑动轴15、气囊16、通孔17。
实施例
基本如附图1所示：本方案中的精密小模数齿轮10的夹持机构包括下方的固定力
臂1和上方的活动力臂2，固定力臂1包括夹持部12和手持部11，夹持部12左侧通过轴承连接
有支撑座9，支撑座9上开设有凹槽，凹槽内放置小模数齿轮10，夹持部12右侧开有圆孔，圆
孔底部焊接有第一弹簧14，第一弹簧14顶端焊接有滑动轴15，滑动轴15顶端与活动力臂2的
短臂22相抵，滑动轴15与手持部11左端一体成型的凸起铰接，手持部11右端转动连接有微
调螺钉3，微调螺钉3旋入长臂21的螺纹孔4内，短臂22内开有空腔5，空腔5内装满液压油，空
腔5右端开口滑动连接有活塞6，活塞6顶部焊接有竖直的第二弹簧7，第二弹簧7的底端焊接
有推杆8，推杆8下方于凸轮相抵；空腔5左端开口卡接有顶尖13，顶尖13的底端与小模数齿
轮10的顶部相抵，。
如图2所示：顶尖13的底端粘接有气囊16，且顶尖13底部的侧壁上开有两个通孔
17。
操作时，首先将小模数齿轮10放置在凹槽内，转动手持部11，使滑动轴15向下滑
动，推动活动力臂2向下移动，使顶尖13的底部与小模数齿轮10的上表面接触，然后调节微
调螺钉3旋入活动力臂2的螺纹孔4的深度，实现微调，与此同时，凸起时刻与推杆8接触，当
顶尖13与小模数齿轮10相抵后，此时凸起的最大半径处与推杆8相抵，从而推动推杆8向上
移动，同时压缩第二弹簧7，使活塞6向上移动，此时空腔5内的液压油受到挤压将流至顶尖
13内部，由于顶尖13底部的侧壁上开有通孔17，且外部粘接有气囊16，因此，液压油将会被
挤压至气囊16内，并且充满气囊16，气囊16内部装满液压油后，将会膨胀挤压小模数齿轮
10，使小模数齿轮10夹持更加可靠。
然后移动整个机构靠近去毛刺机，由于支撑座9通过轴承安装在固定力臂1上，则
可以在去毛刺机的带动下转动，并且顶尖13处有气囊16抵紧，保证随时适应不同的情况，实
时压紧，且顶尖13不会与小模数齿轮10发生较大的磨损，小模数齿轮10抛光完成后，继续转
动手持部11，推杆8不再与凸起的最大半径处相抵，推杆8下移，带动活塞6下移，空腔5内产
生负压，从而将顶尖13内的液压油重新带回空腔5内，便于下次利用。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作
过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以
作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的
效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的
具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。