具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门.pdf

双连架杆联动机构的悬浮折叠门涉及以悬浮折叠运动为特征的大门领域，包括悬浮折叠门和双连架杆联动机构。所述悬浮折叠门由门柱、第一门扇和第二门扇组成，第一门扇通过门轴座悬浮安装在门柱上，第二门扇与第一门扇通过合页活动连接；所述双连架杆联动机构由第一连架杆、第二连架杆和三角形连杆组成，第一连架杆的一端与三角形连杆的一个顶端铰接，第二连架杆的一端与三角形连杆的另一个顶端铰接。所述悬浮折叠门与所述双单连架杆联动机构的连接方式是：第一连架杆的另一端与门柱铰接，第二连架杆的另一端与门柱铰接，三角形连杆的第三个顶端与第二门扇铰接。当第一门扇转动时，第二门扇在双连架杆联动机构的作用下相对于第一门扇作折叠转动运动。本发明结构简单，实现两门扇同步联动，且无路面安装要求。

1.  一种具有双连架杆联动机构式悬浮折叠门，包括：悬浮折叠门和双连架杆联动机构；其特征在于，所述的双连架杆联动机构设置在所述悬浮折叠门的顶部，或者设置在悬浮折叠门的底部；
所述悬浮折叠门由门柱(1)，第一门扇(2)和第二门扇(3)组成；第一门扇(2)通过上部门轴座(4)、中部门轴座(5)和下部门轴座(6)悬浮安装在门柱(1)上，所述的上部门轴座(4)、中部门轴座(5)和下部门轴座(6)分别设置于门柱(1)的上端、中端和下端，第二门扇(3)通过上部合页(7)、中部合页(8)和下部合页(9)与第一门扇(2)活动连接；
所述双连架杆联动机构由第一连架杆(10)、第二连架杆(11)和三角形连杆(12)组成，其中，第一连架杆(10)的一端与三角形连杆(12)的一个顶端铰接，第二连架杆(11)的一端与三角形连杆(12)的另一个顶端铰接；
所述悬浮折叠门与所述双连架杆联动机构的连接形式是：第一连架杆(10)的另一端与门柱(1)铰接，第二连架杆(11)的另一端与门柱(1)铰接，三角形连杆(12)的第三个顶端与第二门扇(3)铰接。

具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门
技术领域
本发明涉及以悬浮折叠运动为特征的大门领域，尤其涉及一种具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门。
背景技术
现有用于大尺度门洞的大门主要有两种类型，一种是通过平移方式开启和关闭的平移门，另一种是通过伸缩方式开启或关闭的伸缩门。这两种类型的大门各有其特点，平移门具有门体结构强度高、可靠性好和防护能力强等优点，但存在占用场地面积较大的缺憾；伸缩门主要由机头组件和若干个活动连接的门体组件组成，在收缩状态下场地占用面积较小，但结构组成复杂且门体的结构强度和可靠性偏低。另外，这两种类型的大门通常对安装路面有比较高的质量要求。
针对以上的缺憾和不足，申请号为201210448249.X的发明专利公开了一种悬浮折叠门。该悬浮折叠门主要由门柱a、主动门扇b、折叠门扇c、短杆d、拉杆e和“L”型曲肘或“人”字型曲肘f组成。其中，主动门扇b与门柱a活动连接，折叠门扇c与主动门扇b活动连接,由此构成图1所示的两门扇悬浮折叠门；拉杆e的一端与“L”型曲肘或“人”字型曲肘f的一个端点活动连接，短杆d与“L”型曲肘或“人”字型曲肘f的另一个端点活动连接，由此构成图2所示的连杆联动机构；该连杆联动机构与前述两门扇悬浮折叠门的连接关系是：拉杆e的另一端与门柱a活动连接，短杆d的另一端与折叠门扇c活动连接，“L”型曲肘或“人”字型曲肘f的第三个端点与主动门扇b活动连接。
在运动学和机械组成原理上，前述的两门扇悬浮折叠门和连杆联动机构通过所述连接关系构成的运动原理机构为图3所示的具有一个自由度的平面六杆“瓦特”机构。其中，门柱a对应于固定杆g，主动门扇b对应于动杆h，折叠门扇c对应于动杆i，“L”型曲肘或“人”字型曲肘f 对应于动杆j，拉杆e对应于动杆k，短杆d对应于动杆l。
该发明专利公开的一种悬浮折叠门适用于大尺度门洞，并具有门体折叠收回占用空间少，门体开启或关闭可悬空运动，对门洞路面无要求，无需地面支承、运动导槽或导轨，门体结构简单，强度高以及可靠性好和抗风能力强的优点，在工程实际中获得很好的应用。
本发明的目的是提出一种可以实现相同功能的联动式悬浮折叠门，尤其是一种新结构的双连架杆联动机构，以丰富联动式悬浮折叠门的型式和种类。
发明内容
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。
一种具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门，包括：悬浮折叠门和双连架杆联动机构；其特征在于，所述的双连架杆联动机构设置在所述悬浮折叠门的顶部，也可以设置在悬浮折叠门的底部。
所述的具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门，其特征在于，所述悬浮折叠门由门柱，第一门扇和第二门扇组成；第一门扇通过上部门轴座、中部门轴座和下部门轴座悬浮安装在门柱上，所述的上部门轴座、中部门轴座和下部门轴座分别设置于门柱上端、中端和下端，第二门扇通过上部合页、中部合页和下部合页与第一门扇活动连接。
所述的具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门，其特征在于，所述双连架杆联动机构由第一连架杆、第二连架杆和三角形连杆组成，第一连架杆的一端与三角形连杆的一个顶端铰接，第二连架杆的一端与三角形连杆的另一个顶端铰接。
所述的具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门，其特征在于，所述悬浮折叠门与所述双连架杆联动机构的连接形式是：第一连架杆的另一端与门柱铰接，第二连架杆的另一端与门柱铰接，三角形连杆的第三个顶端与第二门扇铰接。
所述的具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门，其特征在于，所述的双 连架杆联动机构和所述的悬浮折叠门共同构成一个具有一个自由度的平面六杆“斯蒂文森”机构；其中，门柱对应于固定杆A，第一门扇对应于动杆B，第二门扇对应于动杆C，三角形连杆对应于动杆D，第一连架杆对应于动杆E，第二连架杆对应于动杆F。
本发明的技术效果是：当第一门扇转动时，第二门扇在双连架杆联动机构的作用下相对于第一门扇作折叠转动运动。本发明适用于各种尺寸规格的联动式悬浮折叠门，具有结构简单，可实现第一门扇和第二门扇的同步联动，且无路面安装要求的特点。
附图说明
图1为发明专利(申请号201210448249.X)公开的两门扇悬浮折叠门。
图2为发明专利(申请号201210448249.X)公开的连杆联动机构。
图3所示为具有一个自由度的平面六杆“瓦特”机构。
图4所示为本发明的具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门。
图5所示为本发明的双连架杆联动机构。
图6所示为具有一个自由度的平面六杆“斯蒂文森”机构。
附图标记说明：
附图1-3中的表及说明：a.门柱b.主动门扇c.折叠门扇d.短杆e.拉杆f.“L”型曲肘或“人”字型曲肘g.“瓦特”机构中的固定杆h.“瓦特”机构中的动杆i.“瓦特”机构中的动杆j.“瓦特”机构中的动杆k.“瓦特”机构中的动杆l.“瓦特”机构中的动杆
附图4-6中的标记说明：1.门柱2.第一门扇3.第二门扇4.上部轴承座5.中部轴承座6.下部轴承座7.上部合页8.中部合页9.下部合页10.第一连架杆11.第二连架杆12.三角形连杆A.“斯蒂文森”机构中的固定杆B.“斯蒂文森”机构中的动杆C.“斯蒂文森”机构中的动杆D.“斯蒂文森”机构中的动杆E.“斯蒂文森”机构中的动杆F.“斯蒂文森”机构中的动杆
具体实施方式
为了进一步阐述本发明的实质，以下结合附图4-6说明本发明的实施方式。
一种具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门，由悬浮折叠门和双连架杆联动机构，所述的双连架杆联动机构设置在所述悬浮折叠门的顶部。
如图4所示，所述悬浮折叠门由门柱1、第一门扇2和第二门扇3组成；第一门扇2通过上部门轴座4、中部门轴座5和下部门轴座6悬浮安装在门柱1上，所述的上部门轴座4、中部门轴座5和下部门轴座6分别设置于门柱1的上端、中端和下端，第二门扇2通过上部合页7、中部合页8和下部合页9与第一门扇2活动连接。
如图5所示，所述的双连架杆联动机构由第一连架杆10、第二连架杆11和三角形连杆12组成，第一连架杆10的一端与三角形连杆12的一个顶端铰接，第二连架杆11的一端与三角形连杆12的另一个顶端铰接。
如图5所示，所述悬浮折叠门与所述双连架杆联动机构的连接形式是：第一连架杆10的另一端与门柱1铰接，第二连架杆11的另一端与门柱1铰接，三角形连杆12的第三个顶端与第二门扇3铰接。
在所述一种具有双连架杆联动机构的悬浮折叠门的其他实施方式中，双连架杆联动机构可以设置在悬浮折叠门的底部，三角形连杆12可以退化为具有三个连接部位的直杆，而且三角形连杆12与第二门扇3之间的连接可以是通过滑块实现的滑动连接，不限于本实施例。
上述实施方式对本发明的实质进行了阐述与说明，但不应视为对本发明的限制，任何基于本发明实质所作的简单改进，只要其运动学及机构组成原理基于如图6所示的具有一个自由度的平面六杆“斯蒂文森”机构，都应落入本发明权利要求保护范围之内。