一种定子铁芯内孔的辊压输送装置技术领域：
本发明涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种定子铁芯内孔的辊压输送装
置。
背景技术：
电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是目前工业自动
化设备中的重要组成装置。电机由定子和转子组成，定子包括铁芯和漆包线绕组。铁芯的中
心成型有中心孔，其中心孔与转子相配合，铁芯的中心孔精度要求较高，现有的定子铁芯的
中心孔精度由冲压模具决定，但有时候因为冲压模具磨损等原因，其尺寸出现偏差，会出现
中心孔偏小的情况，所以需要定子辊压机进行辊压处理，以便增大定子的内孔，现有的定子
辊压机的定子进料、定位、紧固和出料还是采用手工完成，其不仅效率低，而且存在一定的
安全隐患。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的定子
铁芯内孔的辊压输送装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现定子辊压的自动进
料、定位、紧固和出料，有效提高生产效率的定子铁芯内孔的辊压输送装置。
本发明涉及一种定子铁芯内孔的辊压输送装置，包括直角形的输送轨道，所述输
送轨道由横向的输入轨道和纵向的输出轨道组成，所述输入轨道和输出轨道的拐角处插接
有矩形的托板，输出轨道的侧壁上成型有向外延伸的支撑板，所述支撑板位于所述托板的
中部下方，支撑板上固定有若干个压簧，托板压靠在所述压簧上，托板的四角处成型有四个
定位通孔，托板上成型有两条与输出轨道平行的纵向通槽，所述纵向通槽分别连接相邻的
两个定位通孔，远离输出轨道的两个定位通孔内插接有T型的限位板，所述限位板包括定位
部和压靠部，所述定位部插接在定位通孔内，所述压靠部的底端固定连接提升气缸的活塞
杆；
所述提升气缸设置在移动座上，所述移动座的侧壁上成型有纵向的齿条部，所述
齿条部啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接驱动电机的转轴，所述驱动电机固定在托
板上；
所述输入轨道和输出轨道的拐角处顶端固定有压板，所述压板位于托板的上方，
压板的中心成型有辊压头过孔。
借由上述技术方案，本发明在使用时，首先定子铁芯从输入轨道进入，移动到托板
上，定子铁芯的螺栓过孔与托板的定位通孔相互对应，定子铁芯压靠在托板上，托板虽然下
沉，但是限位板的定位部未露出托板表面，然后提升气缸的活塞杆上升使限位板提升，限位
板的压靠部抵靠在托板底面并将托板顶起，直至定子铁芯抵靠在压板的底面上，此时限位
板的定位部上端插接在定子铁芯的螺栓过孔内，实现对定子铁芯的定位，接着输送轨道上
方的辊压头下降穿过压板的辊压头过孔实现定子铁芯的内孔辊压，辊压完成后，提升气缸
部分复位，即其活塞杆下降使得限位板的定位部上端仍插接在定子铁芯的螺栓过孔内并且
压靠部离开托板的底面，之后驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与之啮合的齿条
部向输出轨道移动，从而使移动座带动限位板移动，定位部在纵向通槽内移动至靠近输出
轨道的两个定位通孔，此时定位部将定子铁芯推送到输出轨道上，实现定子铁芯的自动出
料。送料结束后，提升气缸继续复位使得限位板离开定子铁芯，然后驱动电机反转带动移动
座复位，定位部在纵向通槽内移动至原始位置，等待下次辊压送料。
通过上述方案，本发明能实现定子辊压的自动进料、定位、紧固和出料，有效提高
生产效率，同时可消除安全隐患。
作为上述方案的一种优选，所述定位通孔的直径与定子铁芯的螺栓过孔直径相
等，定位通孔的直径与限位板的定位部的直径相等，定位通孔的直径不大于纵向通槽的宽
度。
作为上述方案的一种优选，所述定位通孔的直径等于纵向通槽的宽度。
作为上述方案的一种优选，所述托板靠近输入轨道的一端成型有竖直的挡板，所
述驱动电机通过电机座固定在所述挡板上。
作为上述方案的一种优选，所述输入轨道和输出轨道上成型有若干减重槽孔，所
述减重槽孔呈线性均匀分布在输入轨道或输出轨道上。
作为上述方案的一种优选，所述支撑板位于两条纵向通槽之间，支撑板上固定有3
个所述压簧，3个压簧排列成三角形形状。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，
并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1去掉压板后的结构示意图；
图4为本发明中支撑板的结构示意图；
图5为本发明中限位板的结构示意图；
图6为本发明的局部工作状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施
例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图3、图5，本发明所述的一种定子铁芯内孔的辊压输送装置，包括直角
形的输送轨道1，所述输送轨道1由横向的输入轨道11和纵向的输出轨道12组成，所述输入
轨道11和输出轨道12上成型有若干减重槽孔13，所述减重槽孔13呈线性均匀分布在输入轨
道11或输出轨道12上，输入轨道11和输出轨道12的拐角处插接有矩形的托板2，输出轨道12
的侧壁上成型有向外延伸的支撑板14，所述支撑板14位于所述托板2的中部下方，支撑板14
上固定有若干个压簧3，托板2压靠在所述压簧3上，托板2的四角处成型有四个定位通孔21，
托板2上成型有两条与输出轨道12平行的纵向通槽22，所述纵向通槽22分别连接相邻的两
个定位通孔21，远离输出轨道12的两个定位通孔21内插接有T型的限位板4，所述限位板4包
括定位部41和压靠部42，所述定位部41插接在定位通孔21内，所述压靠部42的底端固定连
接提升气缸5的活塞杆。
参见图2，所述提升气缸5设置在移动座6上，所述移动座6的侧壁上成型有纵向的
齿条部61，所述齿条部61啮合连接有驱动齿轮7，所述驱动齿轮7连接驱动电机8的转轴，所
述驱动电机8固定在托板2上，所述托板2靠近输入轨道11的一端成型有竖直的挡板23，所述
驱动电机8通过电机座81固定在所述挡板23上。
参见图1、图2，所述输入轨道11和输出轨道12的拐角处顶端固定有压板9，所述压
板9位于托板2的上方，压板9的中心成型有辊压头过孔91。
参见图6，所述定位通孔21的直径与定子铁芯100的螺栓过孔101直径相等，定位通
孔21的直径与限位板4的定位部41的直径相等，所述定位通孔21的直径等于纵向通槽22的
宽度。
参见图4，所述支撑板14位于两条纵向通槽22之间，支撑板14上固定有3个所述压
簧3，3个压簧3排列成三角形形状。
参见图6，本发明在具体实施时，首先定子铁芯100从输入轨道11进入，移动到托板
2上，定子铁芯100的螺栓过孔101与托板2的定位通孔21相互对应，定子铁芯100压靠在托板
2上，托板2虽然下沉，但是限位板4的定位部41未露出托板2表面，然后提升气缸5的活塞杆
上升使限位板4提升，限位板4的压靠部42抵靠在托板2底面并将托板2顶起，直至定子铁芯
100抵靠在压板9的底面上，此时限位板4的定位部41上端插接在定子铁芯100的螺栓过孔
101内，实现对定子铁芯100的定位，接着输送轨道11上方的辊压头下降穿过压板9的辊压头
过孔91实现定子铁芯100的内孔辊压，辊压完成后，提升气缸5部分复位，即其活塞杆下降使
得限位板4的定位部41上端仍插接在定子铁芯100的螺栓过孔101内并且压靠部42离开托板
2的底面，之后驱动电机8带动驱动齿轮7转动，驱动齿轮7带动与之啮合的齿条部61向输出
轨道12移动，从而使移动座6带动限位板4移动，定位部41在纵向通槽22内移动至靠近输出
轨道12的两个定位通孔21，此时定位部41将定子铁芯100推送到输出轨道12上，实现定子铁
芯100的自动出料。送料结束后，提升气缸5继续复位使得限位板4离开定子铁芯100，然后驱
动电机8反转带动移动座6复位，定位部41在纵向通槽22内移动至原始位置，等待下次辊压
送料。
综上所述，本发明能实现定子辊压的自动进料、定位、紧固和出料，有效提高生产
效率，同时可消除安全隐患。
本发明所提供的定子铁芯内孔的辊压输送装置，仅为本发明的具体实施方式，但
本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范
围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围
应以所述权利要求的保护范围为准。