一种火电厂磨煤机液压油系统及其启停控制方法技术领域
本发明涉及火力发电技术领域，尤其涉及一种火电厂磨煤机液压油系统及其启停
控制方法。
背景技术
火电厂现有的磨煤机液压油系统主要由电动机、齿轮泵、比例溢油阀、溢流阀、换
向阀、多个液压缸、流量控制阀、单向阀、冷却器、过滤器、压力变送器等以及油缸蓄能器组
等组成。每个液压缸分别通过拉杆拉动刚性加载架，给煤机出口的煤通过中央落煤筒落在
中间磨盘上，连接于加载架上的磨辊对磨盘上的煤层施加压力，磨煤机液压油为变加载系
统，这种系统的液压碾磨力是可调的，在不同工况下可调节到相应的最佳碾磨力，通过改变
比例溢流阀电信号的输入来进行调节，当煤质发生变化或符合快速变化时，碾磨力可以快
速调节，液压加载磨煤机有更好的运行条件。但是，现有的火电厂在磨煤机液压油系统全停
状态下，无法实现磨煤机液压油系统的自动启动，也无法在磨煤机液压油系统运行状态下
实现磨煤机液压油系统的自动停止，并且当磨煤机液压油系统启动程序运行至某一步时，
若该步序条件不满足，无法继续启动程序的运行。即，现有磨煤机液压油系统的运行与停止
均需要人为干预，这大大增加了工作量和人力成本，并且若不能及时启动或者停止磨煤机
液压油系统，则会影响机组正常运行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种火电厂磨煤机液压油系统及其启
停控制方法。
本发明一方面提供了一种火电厂磨煤机液压油系统，所述火电厂磨煤机液压油系
统包括：液压油箱、第一液压油泵、第二液压油泵、第一蓄能器、第二蓄能器、第一冷却器、第
二冷却器、液压缸、切换电磁阀、变加载比例溢油阀、定加载溢油阀、比例溢油阀及多条管
道；
所述第一液压油泵及第二液压油泵设置在所述液压油箱内，在两个液压油泵的出
口处分别设有液压油泵出口逆止阀，在所述出口逆止阀的出油口设有联络管道；所述第一
液压油泵通过两路供油管道分别连接所述液压缸的正作用室和反作用室，所述液压缸通过
连杆连接磨煤机的磨辊；所述第一蓄能器及第二蓄能器分别设置在两路供油管道上，在所
述第一蓄能器及第二蓄能器的入口处分别设有供油阀，所述第一蓄能器及第二蓄能器的通
向回油管道的出口处分别设有一稳压阀；
所述切换电磁阀、变加载比例溢油阀、定加载溢油阀设置在所述第一液压油泵与
液压缸正作用室之间的第一回油管道上，所述切换电磁阀用于切换所述变加载比例溢油阀
及定加载溢油阀；所述比例溢油阀设置在所述第一液压油泵与液压缸反作用室之间的第二
回油管道上；所述第一回油管道与第二回油管道汇合后，经并联连接的所述第一冷却器、第
二冷却器与所述液压油箱连接；在所述第一冷却器、第二冷却器的两端分别设有入口电动
门和出口电动门；
所述变加载比例溢油阀、定加载溢油阀的出口处设有一正作用力回油逆止阀，在
所述比例溢油阀的出口处设有一反作用力回油逆止阀。
本发明另一方面还提供了一种火电厂磨煤机液压油系统启停控制方法，所述火电
厂磨煤机液压油系统启停控制方法包括：
判断是否第一冷却器入口电动门和出口电动门均已开，且第二冷却器入口电动门
和出口电动门均已关；如果否，发出开启第一冷却器入口电动门和出口电动门的指令，及关
闭第二冷却器入口电动门和出口电动门的指令；
如果所述第一冷却器入口电动门和出口电动门均已开，且第二冷却器入口电动门
和出口电动门均已关，判断是否第一蓄能器供油阀及第二蓄能器供油阀均已开；如果第一
蓄能器供油阀和/或第二蓄能器供油阀未开，发出开启第一蓄能器供油阀及第二蓄能器供
油阀的指令；
如果所述第一蓄能器供油阀及第二蓄能器供油阀均已开，判断是否第一液压油泵
已启动；如果所述第一液压油泵未启动，发出启动第一液压油泵的指令；
如果所述第一液压油泵已启动，判断是否已投液压油泵联锁；如果未投液压油泵
联锁，发出投液压油泵联锁的指令；
如果已投液压油泵联锁，判断是否切换电磁阀已带电；如果所述切换电磁阀未带
电，发出给所述切换电磁阀上电的指令，以投入定加载溢油阀；
如果所述切换电磁阀已带电，判断是否正作用力恒定不变，且磨煤机液压油系统
正常工作；
如果正作用力恒定不变，且磨煤机液压油系统正常工作；判断是否切换电磁阀失
电；如果所述切换电磁阀未失电，发出切换电磁阀掉电指令；
如果所述切换电磁阀已失电，判断是否变加载比例溢油阀已投煤量自动档位，且
比例溢油阀已投煤量自动档位；如果变加载比例溢油阀和/或比例溢油阀未投煤量自动档
位，发出将变加载比例溢油阀投煤量自动档位的指令，及将比例溢油阀投煤量自动档位的
指令；
如果所述变加载比例溢油阀已投煤量自动档位，且比例溢油阀也已投煤量自动档
位，判断是否正作用力和反作用力的大小跟随煤量变化而变化，且磨煤机液压油系统工作
正常。
本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供的火电厂磨煤机液压油系统及
其启停控制方法可以在火电厂磨煤机液压油系统全停状态下，实现磨煤机液压油系统的自
动启动；在火电厂磨煤机液压油系统运行状态下，实现磨煤机液压油系统的自动停止；并且
兼顾人为判断，可以实现火电厂磨煤机液压油系统程序控制逻辑的跳步运行，当程序控制
逻辑某一步的运行条件为满足导致步序无法进行时，可以人为地判断条件是否可以忽略并
操作跳步动作，继续程序控制逻辑的运行直至启动完毕。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例火电厂磨煤机液压油系统的结构示意图；
图2为本发明实施例火电厂磨煤机液压油系统的启动流程示意图；
图3为本发明实施例火电厂磨煤机液压油系统的停止流程示意图。
附图说明
1.第一液压油泵 2.第一液压油泵
3.第一液压油泵出口逆止阀泵 4.第一液压油泵出口逆止阀泵
5.切换电磁阀 6.变加载比例溢油阀
7.定加载溢油阀 8.正作用力回油逆止阀
9.比例溢油阀 10.反作用力回油逆止阀
11.第一蓄能器供油阀 12.第一蓄能器稳压阀
13.第二蓄能器供油阀 14.第二蓄能器稳压阀
15.液压缸 16.第一冷却器入口电动门
17.第一冷却器 18.第一冷却器出口电动门
19.第二冷却器入口电动门 20.第二冷却器
21.第二冷却器出口电动门 22.液压油箱
23.第一蓄能器 24.第二蓄能器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种火电厂磨煤机液压油系统，该系统主要包
括：液压油箱22、第一液压油泵1、第二液压油泵2、第一蓄能器23、第二蓄能器24、第一冷却
器17、第二冷却器20、液压缸15、切换电磁阀5、变加载比例溢油阀6、定加载溢油阀7、比例溢
油阀9及多条管道。
其中，第一液压油泵1及第二液压油泵2均设置在液压油箱22内，在两个液压油泵
的出口处分别设有液压油泵出口逆止阀3和4，在液压油泵出口逆止阀3和4的出油口设有联
络管道。第一液压油泵1通过两路供油管道分别连接液压缸15的正作用室和反作用室，液压
缸15通过连杆连接磨煤机的磨辊，以驱动磨辊做功。第一蓄能器23及第二蓄能器24分别设
置在两路供油管道上，在第一蓄能器23及第二蓄能器24的入口处分别设有蓄能器供油阀11
和12，并且，在第一蓄能器23及第二蓄能器24通向回油管道的出口处分别设有一个蓄能稳
压阀12和14。
切换电磁阀5、变加载比例溢油阀6、定加载溢油阀7设置在第一液压油泵1与液压
缸15的正作用室之间的第一回油管道上，其中，切换电磁阀5用于切换变加载比例溢油阀6
及定加载溢油阀7。比例溢油阀9设置在第一液压油泵1与液压缸15的反作用室之间的第二
回油管道上。第一回油管道与第二回油管道汇合后，经并联连接的第一冷却器17、第二冷却
器20与液压油箱22连接。在第一冷却器17的两端分别设有入口电动门16和出口电动门18，
同样地，在第二冷却器20的两端也分别设有入口电动门19和出口电动门21。
另外，变加载比例溢油阀6、定加载溢油阀7的出口处设有一正作用力回油逆止阀
8，在比例溢油阀9的出口处设有一反作用力回油逆止阀10。
如图1所示，本发明实施例火电厂锅炉燃油系统中还设置有其他必要的管道、阀门
以及相关热工测点等。例如，压力测点温度测点及液位测点
磨煤机在运行过程中，是通过磨辊和磨盘之间的作用力来研磨煤粉的，为了响应
不同负荷、不同煤量下的研磨需求，需要对磨辊施加不同大小的作用力。利用本发明实施例
提供的火电厂磨煤机液压油系统，可以在磨煤机运行过程中，施加给液压缸正正作用力和
反作用力，最终作用于磨辊上，从而响应磨煤机在不同负荷下对正、反作用力的需求。
液压油泵1或2从液压油箱22中取油升压，分成两路送至液压缸15的正作用室和反
作用室，形成液压正作用力和反作用力，最终作用于磨辊，满足不同负荷下的磨煤机作用力
需求。
其中，正作用力一路由液压油泵1(或液压油泵2)泵出，经过出口逆止阀3(或出口
逆止阀4)，送至液压缸15的正作用力室；正作用力油压通过回油管路上的定加载溢油阀7和
变加载比例溢油阀6来调节，它们的开度决定回油量，从而可以调节供油压力，它们之间的
切换由切换电磁阀5的带电和失电来决定。其中，当磨煤机液压油系统正常运行时，切换电
磁阀5通常处于失电状态，此时变加载比例溢油阀6导通，当变加载比例溢油阀6故障时，切
换电磁阀5上电，定加载溢油阀7导通。反作用力一路由液压油泵1(或液压油泵2)泵出，经过
出口逆止阀3(或出口逆止阀4)，送至液压缸15的反作用力室；反作用力油压通过回油管路
上的比例溢油阀9来调节。两路供油管路都设置有蓄能器，蓄能器的作用是稳定油压。两路
回油管路汇至一块后，经过一对冷却器组回至液压油箱22。冷却器组一备一用，冷却器导通
侧通过冷却水将回油热量带走。
上述的两液压油泵1和2在正常情况下互为备用，如仅投入一台液压油泵不能满足
液压系统压力时，可同时投入两台液压油泵。
在一实施例中，上述的火电厂磨煤机液压油系统还包括：磨煤机液压油系统程序
控制逻辑操作按钮A1、液压油泵联锁投备按钮A2、人工确认定加载溢油阀工作正常按钮A3
及人工确认变加载比例溢油阀工作正常按钮A4。上述的按钮例如可以设置在分布式控制系
统的控制面板上。
利用上述联锁按钮，可以自动投入设备联锁。当联锁投入后，若其中某一台设备跳
闸时，另一台设备可以迅速联锁启动，维持系统运行正常。例如，当液压油泵联锁投备按钮
A2按下后，如果第一液压油泵1跳闸，那么第二液压油泵2会迅速联锁启动。
本发明实施例还提供了一种火电厂磨煤机液压油系统的启停控制方法，该启停控
制方法的执行主体可以是计算机系统或分布式控制系统。如图2所示，该启停控制方法主要
包括以下步骤：
步骤S101、判断是否①第一冷却器入口电动门16和出口电动门18均已开，②且第
二冷却器入口电动门19和出口电动门21均已关。如果上述两个条件有一个条件不满足，或
者两个条件都不满足，则进行步骤S102，发出开启第一冷却器入口电动门16和出口电动门
18的指令，及关闭第二冷却器入口电动门19和出口电动门21的指令。如果第一冷却器入口
电动门16和出口电动门18均已开，且第二冷却器入口电动门19和出口电动门21均已关，进
行步骤S103。
步骤S103、判断是否第一蓄能器供油阀11及第二蓄能器供油阀13均已开。如果两
个蓄能器供油阀有一个未打开或两个均未打开，则进行步骤S104，发出开启第一蓄能器供
油阀11及第二蓄能器供油阀13的指令。如果两个蓄能器供油阀均已开，进行步骤S105。
步骤S105、判断是否第一液压油泵1已启动。如果第一液压油泵1未启动，则进行步
骤S106，发出启动第一液压油泵1的指令。如果第一液压油泵1已启动，进行步骤S107。
步骤S107、判断是否已投液压油泵联锁。如果未投液压油泵联锁，则进行步骤
S108，发出投液压油泵联锁的指令。如果已投液压油泵联锁，进行步骤S109。
步骤S107-S108的目的是投入液压油泵联锁，投入联锁后，当遇到系统压力低或者
一台液压油泵跳闸时，会自动联动另一台液压油泵，维持系统油压稳定。
步骤S109、判断是否切换电磁阀5已带电。如果切换电磁阀5未带电，则进行步骤
S110，发出给切换电磁阀5上电的指令，以投入定加载溢油阀7。如果切换电磁阀5已带电，投
入定加载溢油阀7投入后，进行步骤S111。
步骤S111、判断是否①已正作用力恒定不变，②且磨煤机液压油系统正常工作。如
果投入定加载溢油阀7后，正作用力恒定不变，且磨煤机液压油系统正常工作，进行步骤
S112。
步骤S112、判断是否切换电磁阀5已失电。如果切换电磁阀5未失电，则进行步骤
S113，发出切换电磁阀5掉电指令。如果切换电磁阀5已失电，进行步骤S114。
步骤S114、判断是否①变加载比例溢油阀6已投煤量自动档位，②且比例溢油阀9
已投煤量自动档位。如果变加载比例溢油阀6或者比例溢油阀9未投煤量自动档位，或者两
溢油阀均未投煤量自动档位，则进行步骤S115，发出将变加载比例溢油阀6投煤量自动档位
的指令，及将比例溢油阀9投煤量自动档位的指令。如果变加载比例溢油阀6已投煤量及比
例溢油阀9均已投煤量自动档位，则进行步骤S116。
步骤S116、判断是否①正作用力和反作用力的大小跟随煤量变化而变化，②且磨
煤机液压油系统工作正常。如果上述两条件同时满足，则结束。
图2所示的启停控制方法用于控制火电厂磨煤机液压油系统的启动，故图2所示的
启停控制方法也可以成为火电厂磨煤机液压油系统的启动步骤。
在一实施例中，启动步序的允许条件为：①冷却水系统正常运行；②液压油箱22内
的液位正常。即，在进行步骤S101之前，需要预先判断火电厂的第一冷却水器及第二冷却器
是否正常运行，以及液压油箱22内的液位是否正常，当上述两条件同时满足的情况的下，才
允许磨煤机液压油系统启动。
本发明实施例还提供一种火电厂磨煤机液压油系统的启停控制方法，该启停控制
方法的执行主体可以是计算机系统或分布式控制系统。如图3所示，该启停控制方法主要包
括以下步骤：
步骤S201、判断是否变加载比例溢油阀6和比例溢油阀9均已解除煤量自动。如果
变加载比例溢油阀6和/或比例溢油阀9未解除煤量自动，则进行步骤S202，发出解除变加载
比例溢油阀6和比例溢油阀9煤量自动的指令。如果变加载比例溢油阀6和比例溢油阀9均已
解除煤量自动，进行步骤S103。
步骤S203、判断是否已解除液压油泵联锁。如果未解除液压油泵联锁，则进行步骤
S204，发出解除液压油泵联锁的指令。如果已解除液压油泵联锁，进行步骤S205。
步骤S205、判断是否第一液压油泵1及第二液压油泵2均已停止运行。如果第一液
压油泵1和/或第二液压油泵2未停止运行，则进行步骤S206，发出停止运行第一液压油泵1
和第二液压油泵2的指令。
图3所示的启停控制方法用于控制火电厂磨煤机液压油系统的停止，故图3的启停
控制方法可以称为火电厂磨煤机液压油系统的停止步骤。
在一实施例中，停止步序的允许条件为：磨煤机已停止运行。即，在进行步骤S201
之前，需要预先判断磨煤机是否已停止运行，只有在磨煤机停止运行的情况下，才允许停
止。
图2及图3所示的启停控制方法为本发明实施例中火电厂磨煤机液压油系统的程
序控制逻辑。利用该程序控制逻辑可以实现以下功能：在在火电厂磨煤机液压油系统全停
状态下，实现磨煤机液压油系统的自动启动；在火电厂磨煤机液压油系统运行状态下，实现
磨煤机液压油系统的自动停止；当火电厂磨煤机液压油系统启动程序运行至某一步时，条
件不满足，若人为判断该条件能够忽略，可以手动进行跳步动作继续启动程序的运行，直到
磨煤机液压油系统启动完毕。
图2及图3所示启停控制方法中的每一步，先判断反馈是否收到，如果收到则继续
下一步；如果未收到，则发出指令，等待反馈收到。在未收到应有的反馈信号时，程序控制逻
辑会停留在该步，等待工人操作。电厂运行人员可以查出当前运行步序未收到的反馈信号，
人为判断未收到的反馈信号是否影响程序程序控制逻辑的继续执行。若该反馈信号不影响
当前程序控制逻辑的继续进行，运行人员可以操作跳步动作继续程序控制逻辑的执行；若
该反馈信号影响当前程序控制逻辑的继续进行，则运行人员可以根据查出的每一条未满足
的反馈信号，有针对性的去排查问题，直至收到该反馈信号，继续执行程序控制逻辑。
通过图2及图3中的启停控制方法，可以在火电厂磨煤机液压油系统全停状态下，
实现磨煤机液压油系统的自动启动；在火电厂磨煤机液压油系统运行状态下，实现磨煤机
液压油系统的自动停止。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例
的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，
依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内
容不应理解为对本发明的限制。