一种竖直提升输送机技术领域
本发明涉及自动化生产连线工件提升输送领域，特涉及一种竖直提升输送机。
背景技术
目前在自动化生产中，经常会有将产品从低处向高处转移，目前通常的做法一般
分为以下几种方式：一部分采用工业机器人从低处向高处搬运；一部分采用气缸或液压缸
通过控制电磁阀后实现从低处向高处转移；一部分采用斜坡输送提升输送带从低处向高处
爬升输送，一部分采用电机带动丝杠副完成从低处向高处输送，一部分采用电机带动链条
向上输送，一部分采用螺旋旋转链带向上传输。
以上几种均是工业自动化中常见的从低处向高处输送的常见形式，在工业生产
中，也有一部分采用竖直提升的方式，绝大部分采用皮带机竖直放置，然后将皮带上粘上提
升块或锁上提升块的方式进行，这种方式主要缺点在于粘上的提升块长期使用易脱胶松
落，锁上的提升块易出现与电机主动轴和从动轴干涉磨损或松动，这类提升机主要是提升
块不耐久，易损毁，需要经常更换。另外这类的提升机的皮带易跑偏，更易造成提升机出现
损坏，同时这类竖直提升机皮带易损件更换起来非常麻烦，需要拆卸主动轴和从动轴才能
完成更换，维护麻烦，维护成本高。
综合以上多种提升机的使用情况和现状，目前尚未发现一种既能成本低廉，又能
实现竖直提升效果，还能经久耐用，外观漂亮，传送带不易跑偏，维护简单高效的竖直提升
输送机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种竖直提升输送机。本发明的电机安装在
链板输送带单元的主动轴侧，驱动链板输送带从下向上循环运动，链板输送带由多个链板
节首尾相连形成封闭连接，根据提升的高度增加或减少链板节个数，构成类似皮带输送机
的传输带。多组提升块单元间隔一定距离均布安装在链板输送带上，左挡板和右挡板安装
在链板输送带单元正面两边，提升外挡板安装在链板输送带单元需要提升段正面区域。使
本发明的输送机能够垂直提升工件。
本发明的技术方案是：一种竖直提升输送机，包括电机、链板输送带单元、右挡板、
入料道、左挡板、出料道、提升外挡板、提升阻挡板和多组提升块单元，电机安装在链板输送
带单元的主动轴侧，主动轴位于链板输送带单元的最高处的转折点，电机驱动链板输送带
单元从下向上循环运动，其特征在于：所述的链板输送带单元由多个下链板节和多上链板
节首尾相连形成封闭连接，相邻的下链板节和上链板节通过标准圆轴连接；左挡板和右挡
板安装在链板输送带单元正面两边，提升外挡板安装在链板输送带单元需要提升段正面区
域，提升阻挡板设置在提升外挡板与链板输送带单元之间的空间上部，提升阻挡板下方一
侧设置出料道；多组提升块单元安装在链板输送带单元上；入料道安装在链板输送带单元
的下部一侧。
根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的提升块单元还包括提升块、
右安装块、上连接圆轴、下连接圆轴和左安装块，提升块单元安装在任意两节下链板节和上
链板节上。
根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的提升块在入料道一侧水平
高度高于另一侧的高度。
根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的上连接圆轴和下连接圆轴
总长大于链板节长度，上连接圆轴和下连接圆轴穿在左安装块和右安装块的盲孔内，左安
装块固定在提升块的左侧，右安装块固定在提升块的右侧。
根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的提升块的下面部分贴在下
链板节表面上，提升块与上链板节存在间距。
根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的提升块与链板节接触的部
分处在一个链板节内。
根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的入料道包括入料暂停外挡
板、入料暂停下撑板和入料暂停调整板，入料暂停下撑板设置在入料道斜下侧，入料暂停外
挡板和入料暂停调整板固定在左挡板下方，入料暂停外挡板设置在入料暂停下撑板外侧，
入料暂停调整板设置在入料暂停下撑板上侧，且入料暂停调整板位于在入料暂停外挡板和
链板输送带单元之间。
本发明的有益效果是：一是成本低廉，能实现工件的竖直提升；二是经久耐用，外
观漂亮，传送带不易跑偏，维护简单；三是当器件磨损损坏时，更换简单，维护方便，不需要
从厂家定制，也不需要拆卸整机进行维修，安装方便；四是更换提升块配件更快速，调整提
升块间距更方便，安装性好，通用性更高；五是提升块翻转时不干涉链板节带面，翻转更自
由，使用更耐久。
附图说明
图1为竖直提升输送机的立体外观效果图；
图2为竖直提升输送机的正视图；
图3为竖直提升输送机的侧视图；
图4为提升块单元的主视图；
图5为提升块单元的右视图；
图6为提升块单元的左视图；
图7为提升块的立体示意图；
图8为入料道局部放大图；
图9为出料道局部放大图。
附图标记说明：电机1、链板输送带单元2、提升块单元二3、右挡板4、入料暂停外挡
板5、入料道6、入料暂停下撑板7、支架单元8、提升块单元一9、入料暂停调整板10、左挡板
11、出料道12、提升外挡板13、提升阻挡板14、工件15、提升块16、上连接圆轴17、右安装块
18、下连接圆轴19、下链板节20、左安装块21、上链板节22。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1至图4所示，本发明的垂直提升输送机，包括电机1，链板输送带单元2，提升
块单元二3，右挡板4，入料暂停外挡板5，入料道6，入料暂停下撑板7，支架单元8，提升块单
元一9，入料暂停调整板10，左挡板11，出料道12，提升外挡板13，提升阻挡板14，提升块16，
上连接圆轴17，右安装块18，下连接圆轴19，下链板节20，左安装块21，上链板节22。工件15
不是本发明构成件，仅为表述说明用标记。为清晰简单表达，部分安装螺栓及螺孔省略叙
述。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明的电机1安装在链板输送带单元2的主动轴侧，主
动轴位于链板输送带单元2的最高处的转折点，其旋转，可以使链板输送带单元2沿着圆周
循环运动，电机1驱动链板输送带单元2从下向上循环运动，链板输送带单元2由多个下链板
节20和多上链板节22首尾通过标准圆轴相连形成封闭连接，根据提升的高度增加或减少链
板节个数，构成类似皮带输送机的传输带。多组提升块单元(如提升块单元一9、提升块单元
二3,后面简称提升块单元)，间隔一定距离均布安装在链板输送带单元2上，左挡板11和右
挡板4安装在链板输送带单元2正面两边，提升外挡板13安装在链板输送带单元2需要提升
段正面区域，提升阻挡板14设置在提升外挡板13与链板输送带单元2之间的空间上部，提升
阻挡板14下方一侧设置出料道12，提升阻挡板14和出料道12配合提升块单元的上升运动完
成出料输出功能，出料道12对接需要输入工件的设备入口，如图9所示。
如图1、图8所示，入料道6安装在链板输送带单元2的下部一侧，对接在需要输出工
件设备的出料口。入料暂停外挡板5、入料暂停下撑板7和入料暂停调整板10组合构成入料
接料功能，入料暂停下撑板7设置在入料道6斜下侧，入料暂停外挡板5和入料暂停调整板10
固定在左挡板11下方的支架单元8的左侧，入料暂停外挡板5设置在入料暂停下撑板7外侧，
入料暂停调整板10设置在入料暂停下撑板7上侧，即工件的左侧，且入料暂停调整板10位于
入料暂停外挡板5和链板输送带单元2之间。当工件15从入料道6滑入到入料暂停下撑板7上
后，被入料暂停调整板10阻挡不继续斜滑，迫使工件15暂时停在此处，当链板输送带单元2
中的提升块单元一9上升中经过此处后，立即带走工件15上升。本发明中，入料暂停外挡板
5、入料暂停下撑板7、入料暂停调整板10离链板输送带单元2有一定距离，确保提升块单元
能自下向上移动，但该距离又不能太大，以确保工件15可平稳被提升块单元一9中的提升块
16向上带。
本发明中，提升块16在入料道6一侧水平高度高于另一侧的高度，这样工件15在提
升传输时，才能从入料道6口一侧自动流向出料道12一侧。
本发明的工作过程是：当工件15从入料道6滚动或滑动进入到提升机链板输送带
单元2时，因链板输送带单元2处于一直运行中，此时的工件15进入提升输送机时，面对两种
情况：第一种情况是不受提升块单元的阻挡，直接进入入料暂停下撑板7上面，受入料暂停
调整板10和链板输送带单元2带面限制，暂停在此处，当其中一个提升块单元从下向上运动
时，当提升块16碰到工件15，立即带着工件15向上提升，工件15离开入料暂停下撑板7，继续
上升摆脱入料暂停调整板10的限制后，受提升块16上表面倾斜角度运动，滚动或滑动到另
一侧，受左挡板11和提升外挡板13的共同限制继续向上提升，直到出料道12的入口，脱离左
挡板11的限制，由提升块16上升作用力再受提升阻挡板14的斜阻挡，将工件15推入到出料
道12内，完成提升输送。第二种情况，当工件15从入料道6进入到提升机内时，此时恰好被向
上提升的提升块单元阻挡，工件15暂停在入料道6的出口，等上升的提升块单元继续上升腾
出空间后，工件15滚动或滑动进入链板输送带内，此时即刻转变为第一种入料情况，按照第
一种入料动作完成提升输送。
如图4所示，本发明中的提升块单元二3和提升块单元一9结构形式和安装方式都
一样，为了方便描述清楚，只不过将所有图例中在入料道6下方的称为提升块单元一9、在入
料道6上方的称为提升块单元二3，故后续提升块单元是对提升块单元一9或提升块单元二3
不分区域的称呼。本发明的提升块单元包括提升块16、右安装块18、上连接圆轴17、下连接
圆轴19和左安装块21，。提升块单元安装在任意两节下链板节20和上链板节22上，安装前，
先将连接此处的下链板节20和上链板节22中的标准圆轴替换成上连接圆轴17或下连接圆
轴19。为清晰简单表达，单元中的螺栓螺孔省略表述。上链板节22和下链板节20是链板传送
带单元2中的任意两节，结构尺寸完全相同，上链板节22和下链板节20通过上连接圆轴17连
接，其中上连接圆轴17和下连接圆轴19总长大于链板节长度，上连接圆轴17和下连接圆轴
19穿在左安装块21和右安装块18的盲孔内，左安装块21通过一颗螺丝固定在提升块16的左
侧，右安装块18通过两颗螺丝固定在提升块16的右侧。提升块16的下面部分贴在下链板节
20表面上，提升块16与上链板节22存在间距，如图6、图7所示，确保翻转时链板节22与提升
块16不干涉摩擦。
本发明中，下链板节20、上链板节22只是相对相邻两块链板节而言的上下之分，其
下链板节20、上链板节22的结构形式一样，在运动过程中，其作用和运动路线都一样，只是
位置的上下而已。
本发明中，链板输送带单元2中的传送带全部由链板节组成，这种传送带结构由于
是小节距，可以与普通皮带传送皮带相媲美，同时，当磨损损坏时，更换简单，维护方便，不
需要从厂家再定制传送带面，另外也不需要拆卸整机来更换传送带，安装方便。
本发明中，入料暂停调整板10根据工件15的大小，调整安装距离，确保每次只进一
个工件到提升机内，防止工件扎堆进入传送带面内。
本发明中，提升块单元利用链板节自带轴孔，配上连接圆轴17和下连接圆轴19固
定提升块16，相比皮带传送带上粘贴提升块的方式或直接在皮带传送带上打孔安装的方式
更简单，更耐久，更换提升块配件更快速，调整提升块间距更方便，不需要特殊定制传送带，
安装性好，所提升的产品换型更快，通用性更高。
本发明中，提升块16可以是倾斜一定角度的，也可以是浅V形的，可以是带沟槽的，
还可以是根据工件特点仿形的。总之可以根据所提升的工件式样更改，有利于适应更多类
工件提升，且可以实现工件15从入料道6进入后，通过提升，从另外一侧的出料道12输出。
本发明中，入料道和出料道根据工件特点和物料出入口方向，除了出料道口要高
于入料道口外，其它安装位置可以灵活调整，配合调整控制提升阻挡板14的导向倾斜方向，
可以实现右下进左上出，也可以右下进右上出，还可以实现左下进左上出和左下进右上出，
提升方向更灵活，非常有利于工厂自动化各种物料提升所处的复杂情况。
本发明中，提升块16与链板输送带单元2的带面保持一定间距，确保链板输送带单
元2在弯曲半径处不干涉，翻转更自由，使用更耐久。
本发明中，提升块16与链板节接触的部分只能处在一个链板节内，即提升块16只
能处在下链板节20或上链板节22之中的一个链板节内，不能跨越两个链板节安装，确保翻
转时不干涉链板节带面。