一种充电桩安装专用移动支撑平台及其工作方法技术领域
本发明涉及充电桩技术领域，具体的说是一种充电桩安装专用移动支撑平台及其
工作方法。
背景技术
充电桩可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，充电桩能实现计
时、计电度、计金额充电，可以作为市民购电终端。现有主要固定在地面或墙壁，安装于公共
楼宇、商场、公共停车场、写字楼、政府大厦等公共建筑或居民小区停车场内。充电桩的输入
端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。
现有市场上已经有各式各样的电动汽车，电动汽车每行驶一段距离就得进行充
电，但是现有电动汽车充电桩的分布范围较小，基本上只分布在城区中，但是当电动汽车在
山区或者没有充电桩分布的郊区等偏远地区出现没电时，只能通过拖车来拉走或者运送充
电桩过来进行充电，由于拖车拉送成本较高，大部分人们选择运送充电桩进行充电，但是这
种方式存在以下缺陷：一、充电桩通过货车输送到指定位置后由于充电桩下端面没有行走
零件，需要人工进行抬到指定位置，劳动强度大，工作效率低下；二、如果电动汽车是在崎岖
不平的山路时充电桩由于没有固定设备难以进行固定安装否则不便于充电，因此需要人工
对充电桩底端进行固定，操作复杂，劳动强度大，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种充电桩安装专用移动支撑平台及其工作方
法，可以解决现有电动汽车在偏远地区没电通过人工运送充电桩充电方式存在充电桩不具
有行走功能、需要人工抗抬充电桩、需要人工对充电桩进行固定安装、操作复杂、劳动强度
大和工作效率低下等难题，可以实现充电桩的稳定减震行走和自稳快速固定安装功能，操
作简便，劳动强度小，且具有能推动稳定行走、无需人工抗抬、能自动安装固定和工作效率
高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种充电桩安装专用移动
支撑平台,包括底板，底板上端面用于安装现有充电桩，所述底板的下端面对称安装有四个
减震支撑机构，每个减震支撑机构下端均安装有一个全向轮，减震支撑机构对全向轮提供
均匀的减震支撑力，四个全向轮通过四个均匀分布的减震支撑机构在外力推动下能在路面
上行走，且当在下雨天路面坑坑洼洼时，充电桩在推动行走过程中会震动或者抖动，此时通
过四个均匀分布的减震支撑机构进行均匀减震确保充电桩能进行平稳推动行走；所述减震
支撑机构包括焊接在底板下端面的定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有四个刚性
减震支链，四个刚性减震支链的下端均安装在动平台上，动平台的下端面中部安装有全向
轮；所述底板的下端面中部安装有安装基台，安装基台的下端面沿中心轴线均匀安装有四
个二号液压缸，每个二号液压缸的中部均安装在一个定位耳上，且四个二号液压缸上的四
个定位耳均匀设置在定位盘的外壁上，定位耳起到固定支撑二号液压缸的作用，也使得二
号液压缸只能作垂直升降运动，定位盘的上端面中部焊接在顶柱上，顶柱焊接在安装基台
下端面中部，顶柱起到固定支撑定位盘的作用，从而也起到固定支撑四个定位耳的作用，所
述四个二号液压缸的顶端焊接有升降支台，升降支台的外壁沿中心轴线均匀设置有四个缓
冲支撑机构，四个缓冲支撑机构在本发明进行固定安装过程时起到限位升降支撑功能，缓
冲支撑机构能在外力的作用下进行伸缩支撑，确保在安装过程中四个缓冲支撑机构都是支
撑在操作地面上的，升降支台的下端面沿中心轴线均匀焊接有电动支撑机构，由于有的坑
洼泥地面比较硬，此时通过电动支撑机构电动钻入泥路中进行支撑，操作简便，工作效率
高；所述底板的左右两侧对称安装有两个锁紧机构，且每个锁紧机构的前后两端位置均与
前后相邻全向轮表面相吻合，两个锁紧机构起到锁紧四个全向轮的作用，防止在安装过程
中四个全向轮发生移动影响安装的现象，通过锁紧来增加对充电桩的固定安装效果；工作
前，先将现有充电桩安装到底板上端面，当操作人员将充电桩推行到电动汽车所在位置之
时，然后四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带动升降支台下端面的四个缓冲
支撑机构和均匀布置的电动支撑机构同时往下运动，四个缓冲支撑机构下端面先开始伸缩
支撑在操作地面上，如果操作地面是水泥地面比较平整时，通过四个二号液压缸能将均匀
布置的电动支撑机构下端抵靠在操作地面上，借助四个缓冲支撑机构的限位支撑和电动支
撑机构的底部支撑能使得充电桩稳定固定在操作地面上，如果操作地面是泥路坑坑洼洼凹
凸不平时，此时在四个缓冲支撑机构的伸缩限位支撑下四个二号液压缸凭借液压力带动均
匀布置的电动支撑机构往下运动，此时所有电动支撑机构同时开始工作，电动支撑机构随
着四个二号液压缸的驱动下电动钻入泥路里面，从而本发明也能将现有充电桩稳定固定在
操作地面上，稳定固定之后通过现有充电桩对电动汽车充电即可。
所述锁紧机构包括焊接在底板下端面的锁紧支板，锁紧支板的前后两端面对称安
装有两个三号液压缸，每个三号液压缸的中部均固定安装在锁紧定板上，锁紧定板起到固
定支撑三号液压缸的作用，锁紧定板焊接在锁紧支板侧壁上，且每个三号液压缸的顶端通
过法兰安装有锁紧块，锁紧块位置与对应全向轮表面相吻合，本发明在地面上行走时，两个
三号液压缸均处于收缩状态，当本发明需要固定安装时，两个三号液压缸同时开始工作，三
号液压缸带动锁紧块运动，直到锁紧块紧紧抵靠在对应全向轮表面三号液压缸停止工作，
利用锁紧块将全向轮锁死，防止在安装过程中四个全向轮发生移动影响安装的现象，通过
锁紧来增加对充电桩的固定安装效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刚性减震支链包括安装在定平台上的一号
耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装在二号
耳座上，二号耳座安装在动平台的上端面上，本发明中一号液压缸底端在一号耳座转动时
形成转动副R副、一号液压缸进行伸缩时形成移动副P副与一号液压缸顶端在二号耳座转动
时形成转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，通过定平台、四个刚性减震支链形成的四个
RPR型并联支链与动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有具有稳定性好、动
态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明利用4-RPR型并联机构的优点使得四
个全向轮能够带动充电桩进行稳定的移动，且借助4-RPR型并联机构的优点也能降低运动
过程中的震动或者抖动现象，具有良好减震效果，从而大大增加了本发明行走的稳定性能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲支撑机构包括焊接在升降支台外壁上
的缓冲支台，缓冲支台上安装有伸缩杆，伸缩杆的中部固定在L型支座上，L型支座焊接在缓
冲支台上，L型支座起到固定支撑伸缩杆的作用，伸缩杆的顶端通过法兰安装有缓冲板，且
缓冲板与伸缩杆的顶端之间穿设有缓冲弹簧，在四个二号液压缸液压力作用和缓冲弹簧的
缓冲限位作用下缓冲板能在伸缩杆上进行上下伸缩运动，且在本发明将现有充电桩固定安
装中缓冲板均抵靠在操作地面，具有良好的限位升降支撑效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动支撑机构包括安装在升降支台下端面
的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器安装有钻头，钻头的顶端通过轴承安装有固定
套，固定套焊接在升降支台上，固定套起到定位支撑钻头的作用，当电动汽车充电桩所在操
作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平且时，驱动电机带动钻头在固定套上转动，钻头在四个二
号液压缸的升降进给力作用下自动钻入泥路中进行支撑，固定支撑效果好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧块外侧与全向轮表面相吻合的圆弧面
结构，增加了锁紧块对全向轮表面的锁紧效果。
一种充电桩安装专用移动支撑平台的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：将现有充电桩安装在底板上，操作人员利用四个全向轮在四个减震支撑
机构的均匀减震支撑下推动本发明运动至指定位置；
步骤二：两个锁紧机构上的三号液压缸开始工作，三号液压缸带动锁紧块紧紧抵
靠在对应全向轮表面，利用锁紧块将全向轮锁死，防止在安装过程中四个全向轮发生移动
影响安装的现象，通过锁紧来初步固定本发明；
步骤三：四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸能将均匀布置的电动支
撑机构下端抵靠在或者电动钻入操作地面，借助四个缓冲支撑机构的限位支撑和电动支撑
机构的底部支撑能使得本发明能将现有充电桩稳定固定在操作地面上。
本发明具体工作过程：首先将现有充电桩安装在底板上端面，当电动汽车在偏远
地区出现没电状况，先通过现有货车将本发明运输到指定位置，同时货车上高容量电瓶可
为现有充电桩进行供电，然后操作人员利用四个全向轮在四个减震支撑机构的均匀减震支
撑下推动本发明运动至指定位置，此时两个锁紧机构先开始工作，两个三号液压缸同时开
始工作，三号液压缸带动锁紧块运动，直到锁紧块紧紧抵靠在对应全向轮表面三号液压缸
停止工作，利用锁紧块将全向轮锁死，防止在安装过程中四个全向轮发生移动影响安装的
现象，通过锁紧来初步固定本发明，接着四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带
动升降支台下端面的四个缓冲支撑机构和均匀布置的电动支撑机构同时往下运动，四个缓
冲支撑机构下端面先开始伸缩支撑在操作地面上，如果操作地面是水泥地面比较平整时，
通过四个二号液压缸能将均匀布置的电动支撑机构下端抵靠在操作地面上，借助四个缓冲
支撑机构的限位支撑和电动支撑机构的底部支撑能使得本发明能将现有充电桩稳定固定
在操作地面上，如果操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平时，此时在四个缓冲支撑机构的伸
缩限位支撑下四个二号液压缸凭借液压力带动均匀布置的电动支撑机构往下运动，此时所
有电动支撑机构同时开始工作，电动支撑机构随着四个二号液压缸的驱动下电动钻入泥路
里面，从而本发明也能将现有充电桩稳定固定在操作地面上，稳定固定完毕之后操作工人
通过现有充电桩对电动汽车进行充电，实现了充电桩的稳定减震行走和自稳快速固定安装
功能，操作简便，劳动强度小。
本发明的有益效果是：
1、本发明利用4-RPR型并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力
大等优点使得四个全向轮能够带动充电桩进行稳定的移动，同时借助4-RPR型并联机构的
优点也能降低运动过程中的震动或者抖动现象，具有良好减震效果，从而大大增加了本发
明行走的稳定性能，无需人工进行抗抬，操作简便；
2、本发明设计了锁紧机构，当本发明需要固定安装时，三号液压缸带动锁紧块紧
紧抵靠在对应全向轮表面，利用锁紧块将全向轮锁死，防止在安装过程中四个全向轮发生
移动影响安装的现象，通过锁紧来增加对充电桩的固定安装效果；
3、本发明通过四个二号液压缸带动升降支台下端面的四个缓冲支撑机构和均匀
布置的电动支撑机构同时往下运动，借助四个缓冲支撑机构的限位支撑和电动支撑机构14
的底部支撑使得本发明能将现有充电桩稳定固定在操作地面上，且当电动汽车所在操作地
面是泥路坑坑洼洼凹凸不平时，电动支撑机构随着四个二号液压缸8的驱动下电动钻入泥
路里面，固定支撑性能好，增加固定安装效果；
4、本发明解决了现有电动汽车在偏远地区没电通过人工运送充电桩充电方式存
在充电桩不具有行走功能、需要人工抗抬充电桩、需要人工对充电桩进行固定安装、操作复
杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，实现了充电桩的稳定减震行走和自稳快速固定安
装功能，操作简便，劳动强度小，且具有能推动稳定行走、无需人工抗抬、能自动安装固定和
工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第一结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种充电桩安装专用移动支撑平台,包括底板1，底板1上端面用
于安装现有充电桩，所述底板1的下端面对称安装有四个减震支撑机构5，每个减震支撑机
构5下端均安装有一个全向轮6，减震支撑机构5对全向轮6提供均匀的减震支撑力，四个全
向轮6通过四个均匀分布的减震支撑机构5在外力推动下能在路面上行走，且当在下雨天路
面坑坑洼洼时，充电桩在推动行走过程中会震动或者抖动，此时通过四个均匀分布的减震
支撑机构5进行均匀减震确保充电桩能进行平稳推动行走；所述减震支撑机构5包括焊接在
底板1下端面的定平台51，定平台51下端面沿轴线方向均匀安装有四个刚性减震支链52，四
个刚性减震支链52的下端均安装在动平台53上，动平台53的下端面中部安装有全向轮6；所
述底板1的下端面中部安装有安装基台7，安装基台7的下端面沿中心轴线均匀安装有四个
二号液压缸8，每个二号液压缸8的中部均安装在一个定位耳9上，且四个二号液压缸8上的
四个定位耳9均匀设置在定位盘10的外壁上，定位耳9起到固定支撑二号液压缸8的作用，也
使得二号液压缸8只能作垂直升降运动，定位盘10的上端面中部焊接在顶柱11上，顶柱11焊
接在安装基台7下端面中部，顶柱11起到固定支撑定位盘10的作用，从而也起到固定支撑四
个定位耳9的作用，所述四个二号液压缸8的顶端焊接有升降支台12，升降支台12的外壁沿
中心轴线均匀设置有四个缓冲支撑机构13，四个缓冲支撑机构13在本发明进行固定安装过
程时起到限位升降支撑功能，缓冲支撑机构13能在外力的作用下进行伸缩支撑，确保在安
装过程中四个缓冲支撑机构13都是支撑在操作地面上的，升降支台12的下端面沿中心轴线
均匀焊接有电动支撑机构14，由于有的坑洼泥地面比较硬，此时通过电动支撑机构14电动
钻入泥路中进行支撑，操作简便，工作效率高；所述底板1的左右两侧对称安装有两个锁紧
机构15，且每个锁紧机构15的前后两端位置均与前后相邻全向轮6表面相吻合，两个锁紧机
构15起到锁紧四个全向轮6的作用，防止在安装过程中四个全向轮6发生移动影响安装的现
象，通过锁紧来增加对充电桩的固定安装效果；工作前，先将现有充电桩安装到底板上端
面，当操作人员将充电桩推行到电动汽车所在位置之时，然后四个二号液压缸8同时开始工
作，四个二号液压缸8带动升降支台12下端面的四个缓冲支撑机构13和均匀布置的电动支
撑机构14同时往下运动，四个缓冲支撑机构13下端面先开始伸缩支撑在操作地面上，如果
操作地面是水泥地面比较平整时，通过四个二号液压缸8能将均匀布置的电动支撑机构14
下端抵靠在操作地面上，借助四个缓冲支撑机构13的限位支撑和电动支撑机构14的底部支
撑能使得充电桩稳定固定在操作地面上，如果操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平时，此时
在四个缓冲支撑机构13的伸缩限位支撑下四个二号液压缸8凭借液压力带动均匀布置的电
动支撑机构14往下运动，此时所有电动支撑机构14同时开始工作，电动支撑机构14随着四
个二号液压缸8的驱动下电动钻入泥路里面，从而本发明也能将现有充电桩稳定固定在操
作地面上，稳定固定之后通过现有充电桩对电动汽车充电即可。
所述锁紧机构15包括焊接在底板1下端面的锁紧支板151，锁紧支板151的前后两
端面对称安装有两个三号液压缸152，每个三号液压缸152的中部均固定安装在锁紧定板
153上，锁紧定板153起到固定支撑三号液压缸152的作用，锁紧定板153焊接在锁紧支板151
侧壁上，且每个三号液压缸152的顶端通过法兰安装有锁紧块154，锁紧块154位置与对应全
向轮6表面相吻合，本发明在地面上行走时，两个三号液压缸152均处于收缩状态，当本发明
需要固定安装时，两个三号液压缸152同时开始工作，三号液压缸152带动锁紧块154运动，
直到锁紧块154紧紧抵靠在对应全向轮6表面三号液压缸152停止工作，利用锁紧块154将全
向轮6锁死，防止在安装过程中四个全向轮6发生移动影响安装的现象，通过锁紧来增加对
充电桩的固定安装效果。
所述刚性减震支链52包括安装在定平台51上的一号耳座521，一号耳座之间通过
销轴安装有一号液压缸522，一号液压缸522的顶端通过销轴安装在二号耳座523上，二号耳
座523安装在动平台53的上端面上，本发明中一号液压缸522底端在一号耳座521转动时形
成转动副R副、一号液压缸522进行伸缩时形成移动副P副与一号液压缸522顶端在二号耳座
523转动时形成转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，通过定平台51、四个刚性减震支链
52形成的四个RPR型并联支链与动平台53形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有
具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明利用4-RPR型并联机
构的优点使得四个全向轮6能够带动充电桩进行稳定的移动，且借助4-RPR型并联机构的优
点也能降低运动过程中的震动或者抖动现象，具有良好减震效果，从而大大增加了本发明
行走的稳定性能。
所述缓冲支撑机构13包括焊接在升降支台12外壁上的缓冲支台131，缓冲支台131
上安装有伸缩杆132，伸缩杆132的中部固定在L型支座133上，L型支座133焊接在缓冲支台
131上，L型支座133起到固定支撑伸缩杆132的作用，伸缩杆132的顶端通过法兰安装有缓冲
板134，且缓冲板134与伸缩杆132的顶端之间穿设有缓冲弹簧135，在四个二号液压缸8液压
力作用和缓冲弹簧135的缓冲限位作用下缓冲板134能在伸缩杆132上进行上下伸缩运动，
且在进本发明将现有充电桩固定安装中缓冲板134均抵靠在操作地面，具有良好的限位升
降支撑效果。
所述电动支撑机构14包括安装在升降支台12下端面的驱动电机141，驱动电机141
的输出轴通过联轴器安装有钻头142，钻头142的顶端通过轴承安装有固定套143，固定套
143焊接在升降支台12上，固定套143起到定位支撑钻头142的作用，当电动汽车充电桩所在
操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平且时，驱动电机141带动钻头142在固定套143上转动，钻
头142在四个二号液压缸8的升降进给力作用下自动钻入泥路中进行支撑，固定支撑效果
好。
所述锁紧块154外侧与全向轮6表面相吻合的圆弧面结构，增加了锁紧块154对全
向轮6表面的锁紧效果。
一种充电桩安装专用移动支撑平台的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：将现有充电桩安装在底板1上，操作人员利用四个全向轮6在四个减震支
撑机构5的均匀减震支撑下推动本发明运动至指定位置；
步骤二：两个锁紧机构15上的三号液压缸152开始工作，三号液压缸152带动锁紧
块154紧紧抵靠在对应全向轮6表面，利用锁紧块154将全向轮6锁死，防止在安装过程中四
个全向轮6发生移动影响安装的现象，通过锁紧来初步固定本发明；
步骤三：四个二号液压缸8同时开始工作，四个二号液压缸8能将均匀布置的电动
支撑机构14下端抵靠在或者电动钻入操作地面，借助四个缓冲支撑机构13的限位支撑和电
动支撑机构14的底部支撑能使得本发明能将现有充电桩稳定固定在操作地面上。
本发明具体工作过程：首先将现有充电桩安装在底板1上端面，当电动汽车在偏远
地区出现没电状况，先通过现有货车将本发明运输到指定位置，同时货车上高容量电瓶可
为现有充电桩进行供电，然后操作人员利用四个全向轮6在四个减震支撑机构5的均匀减震
支撑下推动本发明运动至指定位置，此时两个锁紧机构15先开始工作，两个三号液压缸152
同时开始工作，三号液压缸152带动锁紧块154运动，直到锁紧块154紧紧抵靠在对应全向轮
6表面三号液压缸152停止工作，利用锁紧块154将全向轮6锁死，防止在安装过程中四个全
向轮6发生移动影响安装的现象，通过锁紧来初步固定本发明，接着四个二号液压缸8同时
开始工作，四个二号液压缸8带动升降支台12下端面的四个缓冲支撑机构13和均匀布置的
电动支撑机构14同时往下运动，四个缓冲支撑机构13下端面先开始伸缩支撑在操作地面
上，如果操作地面是水泥地面比较平整时，通过四个二号液压缸8能将均匀布置的电动支撑
机构14下端抵靠在操作地面上，借助四个缓冲支撑机构13的限位支撑和电动支撑机构14的
底部支撑能使得本发明能将现有充电桩稳定固定在操作地面上，如果操作地面是泥路坑坑
洼洼凹凸不平时，此时在四个缓冲支撑机构13的伸缩限位支撑下四个二号液压缸8凭借液
压力带动均匀布置的电动支撑机构14往下运动，此时所有电动支撑机构14同时开始工作，
电动支撑机构14随着四个二号液压缸8的驱动下电动钻入泥路里面，从而本发明也能将现
有充电桩稳定固定在操作地面上，稳定固定完毕之后操作工人通过现有充电桩对电动汽车
进行充电，实现了充电桩的稳定减震行走和自稳快速固定安装功能，操作简便，劳动强度
小，解决了现有电动汽车在偏远地区没电通过人工运送充电桩充电方式存在充电桩不具有
行走功能、需要人工抗抬充电桩、需要人工对充电桩进行固定安装、操作复杂、劳动强度大
和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。