一种平台授时的智驾诊断仪.pdf

摘要
申请专利号：	CN201310689768.X	申请日：	2013.12.17
公开号：	CN103646443A	公开日：	2014.03.19
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	专利权的转移IPC(主分类):G07C 5/00登记生效日:20170814变更事项:专利权人变更前权利人:北京鑫虹智显科技发展有限公司变更后权利人:北京智驾出行科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100081 北京市海淀区皂君庙14号院1号楼515变更后权利人:100044 北京市海淀区上园村3号交大知行大厦8层805\|\|\|专利权的转移IPC(主分类):G07C 5/00登记生效日:20161223变更事项:专利权人变更前权利人:北京九五智驾信息技术股份有限公司变更后权利人:北京鑫虹智显科技发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:100083 北京市海淀区上园村3号知行大厦九层901室变更后权利人:100081 北京市海淀区皂君庙14号院1号楼515\|\|\|授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):G07C 5/00申请日:20131217\|\|\|公开
IPC分类号：	G07C5/00	主分类号：	G07C5/00
申请人：	北京九五智驾信息技术股份有限公司
发明人：	蒋毅成; 崔光辉; 张连成; 叶皖平; 王东亮
地址：	100083 北京市海淀区上园村3号知行大厦九层901室
优先权：
专利代理机构：		代理人：
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内容摘要

本发明为一种平台授时智驾诊断仪，其包括一计时单元、一数据采集单元、一数据处理单元、一平台通信单元、一存储单元和一时间校准单元；所述时间校准单元接收所述计时单元发送的计时器时间与智驾服务平台发送的标准时间，将所述计时器时间和所述标准时间进行对比后获得补偿值，并用所述补偿值将所述计时器时间校准后得到授时时间。从而保证了智驾诊断仪系统记录的时间和标准时间能够保持一致。

权利要求书

权利要求书
1.  一种平台授时智驾诊断仪，其特征在于，包括：
一计时单元，用于在所述智驾诊断仪开启时开始计时，为所述智驾诊断仪提供计时器时间数据；
一数据采集单元，其与所述计时单元相连接，用于采集所述计时器时间数据；
一数据处理单元，其与所述数据采集单元相连接，用于接收所述计时器时间数据，并对其进行处理；
一平台通信单元，其输入端与所述数据处理单元相连接及，其输出端与所述智驾服务平台相连接，用于接收所述数据处理单元处理的数据并上传到所述智驾服务平台，或者接收所述智驾服务平台的指令并传输给所述数据处理单元；
一存储单元，其输入端与所述数据处理单元相连接，其输出端与所述平台通信单元相连接，在所述平台通信单元无法上传数据时存储该无法上传的数据，或在所述平台通信单元与所述智驾服务平台恢复连接时将所述无法上传的数据传输给所述平台通信单元；
一时间校准单元，所述时间校准单元接收所述计时器时间与所述智驾服务平台发送的标准时间，将所述计时器时间和所述标准时间进行对比后获得补偿值，并用所述补偿值将所述计时器时间校准后得到授时时间；所述时间校准单元还对所述授时时间进行加密，加密公式为：
C=[C1÷8]×10+C1％8
公式中，C1由下述公式确定，
C1=P11％48
上式中，P表示明文，C表示密文，C1表示中间变量。

2.  根据权利要求1所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述时间校准单元包括一计时器时间处理模块、一标准时间处理模块、一补偿值获取模块和一时间校准与加密模块；所述计时器时间处理模块接收所述计时单元传输的计时器时间数据并处理；所述标准时间处理模块接收所述智驾服务平台传输的标准时间数据并处理；所述补偿值获取模块接收所述计时器时间处理模块与所述标准时间处理模块传输的数据计算出补偿值；所述时间校准与加密模块接收所述补偿值获取模块传输的所述补偿值和所述计时单元传输的所述计时器时间数据，校准所述的计时器时间数据并对校准后的所述计时器时间数据进行加密。

3.  根据权利要求2所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述计时器时间处理模块处理所述计时器时间的计算公式为：
X=αΣi=1n(xi+p2i-p1i)n+β]]>
公式中，p1i由下述公式确定，
p1i=p11+ΔTΣm=2isin(Am+B)]]>
上式中，α、β分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差，i为发送次序，n为发送次数，xi为第i次发送的计时器时间，p1i为计时器模块第i次发送计时器时间的发送时刻，p2i为计时器时间处理模块接受第i次发送的计时器时间的接收时刻，p11为第1次发送计时器时间的发送时刻，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，m为发送序号。

4.  根据权利要求3所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述标准时间处理模块处理所述标准时间的计算公式为：
Y=γΣi=1n(yi+q2i-q1i)n+δ]]>
公式中，q1i由下述公式确定，
q1i=q11+ΔTΣm=2isin(Am+B)]]>
上式中，γ、δ分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差，i为发送序号，n为发送次数，yi为第i次发送的标准时间，q1i为智驾服务平台第i次发送标准时间的发送时刻，q2i为标准时间处理模块接受第i次发送的标准时间的接收时刻，q11为第1次发送标准时间的发送时刻，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，m为发送序号。

5.  根据权利要求4所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述补偿值获取模块获取所述补偿值Z的计算公式为：
Z=Y-X
上式中，X为计时器时间，Y为标准时间，Z为补偿值。

6.  根据权利要求1所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述补偿值获取模块获取所述补偿值Z的计算公式为：
Z=Σi=1n{[γ(yi+q2i-q1i)+δ]-[α(xi+p2i-p1i)+β]}n]]>
公式中，p1i、q1i由下述公式确定，
p1i=p11+ΔTΣm=2isin(Am+B)]]>
q1i=q11+ΔTΣm=2isin(Am+B)]]>
上式中，α、β分别为计时器时间的修正因子与修正值γ、δ分别为标准时间的修正因子与修正值，用来修正系统误差i为发送次序，n为总发送次数，xi为第i次发送的计时器时间，p1i为计时器模块第i次发送计时器时间的发送时刻，p2i为计时器时间处理模块接受第i次发送的计时器时间的接收时刻，p11为第1次发送计时器时间的发送时刻，yi为第i次发送的标准时间，q1i为智驾服务平台第i次发送标准时间的发送时刻，q2i为标准时间处理模块接受第i次发送的标准时间的接收时刻，q11为第1次发送标准时间的发送时刻，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，m为发送序号。

7.  根据权利要求1-6中任一项所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述的数据采集单元包括：
一车况数据采集模块，用于从车载自动诊断系统中采集车辆的固有数据及车辆运行时的实时数据，以判断车辆的运行状态；
一报警数据采集模块，用于采集故障码信息、电瓶电压、陀螺仪信息，以判断车辆是否故障。
一时间数据采集模块，所述时间数据采集模块采集所述计时单元的所述计时器时间数据。

8.  根据权利要求7所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述的数据处理单元包括一数据处理模块和一临时存储模块；所述数据处理模块对所述数据采集单元采集到的所述计时器时间数据进行分析、转换格式后传输给所述临时存储模块；所述临时存储模块接收到所述数据处理模块传输的数据后，将其暂时存储。

9.  根据权利要求8所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述平台通信单元包括一数据上传模块和一指令接收模块；所述数据上传模块接收所述临时存储模块存储的数据并上传到所述智驾服务平台；所述指令接收模块接收所述智驾服务平台发出的指令并传输给数据处理单元。

10.  根据权利要求9所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述计时单元包括一计时器模块与一时间补偿模块；所述计时器模块从智驾诊断仪启动时开始计时，起始时刻为智驾诊断仪上次关机时的停止时刻；所述时间补偿模块可以对计时器模块的起始时刻进行补偿，补偿后计时单元的输出为授时时间。

说明书

说明书一种平台授时的智驾诊断仪
技术领域
本发明涉及车辆的安全检测装置，具体涉及一种平台授时智驾诊断仪。
背景技术
各国学者致力于道路交通安全的研究已经近百年，为预防和减少交通事故及其带来的损失，分别在汽车安全性设计、道路交通设施与环境的改善、智能交通系统、道路交通安全评估及事故预测、道路交通安全法规尤其是道路交通安全事故中的人为因素进行了大量的研究。这些研究促进了许多对保证道路安全交通事故起到了积极的作用的汽车诊断仪的诞生。
中国发明专利《一种个人驾驶行为分析管理系统》，专利号：CN201010280297.3，公开了了一种个人驾驶行为分析管理控制系统，包括：数据读取终端，用于获取车辆ECU运行数据、读取汽车行驶工况数据、建立驾驶员操作行为数据评估分析模型、对危险驾驶行为进行报警、紧急记录车辆事故数据、统计汽车行驶里程及油耗、检测车辆排放是否超标；GPS定位设备，用于车辆定位；服务器，用于记录和分析驾驶行为数据，结合OBD的车辆诊断功能及时对车辆的保养维修故障进行提醒，并通过互联平台和用户进行信息交互。此发明通过多种行为模型，提炼出车主驾车的安全性、经济性情况，给予车主指导建议和意见，并在汽车驾驶过程和互联网终端界面进行报警提醒及建议，从而改善驾驶行为，达到节能减排，安全保障，经济环保的作用。
但是其中并未说明如何确定数据的时间属性，而目前诊断仪所采用的数据时间都是相对的整型时间。即从诊断仪开启时开始按秒计时，关闭则结束，下次开启则从零开始重新计时，其输出数据的绝对时间则取决于诊断仪中的常规时间，故数据的时间属性并不能保证准确，给数据分析带来了很多困难。
基于对诊断仪功能的考量，我们认为上述系统还缺少平台授时功能，以从根本上解决数据时间的准确性和有效性，使系统记录的时间和标准时间保持一致。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和试验终于获得了本发明。
发明内容
本发明的目的在于用以克服上述技术缺陷，提供一种可以使系统记录的时间和标准时间保持一致的平台授时智驾诊断仪。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于：提供一种平台授时智驾诊断仪，其包括：
一计时单元，用于在所述智驾诊断仪开启时开始计时，为所述智驾诊断仪提供计时器时间数据；
一数据采集单元，其与所述计时单元相连接，用于采集所述计时器时间数据；
一数据处理单元，其与所述数据采集单元相连接，用于接收所述计时器时间数据，并对其进行处理；
一平台通信单元，其输入端与所述数据处理单元相连接及，其输出端与所述智驾服务平台相连接，用于接收所述数据处理单元处理的数据并上传到所述智驾服务平台，或者接收所述智驾服务平台的指令并传输给所述数据处理单元；
一存储单元，其输入端与所述数据处理单元相连接，其输出端与所述平台通信单元相连接，在所述平台通信单元无法上传数据时存储该无法上传的数据，或在所述平台通信单元与所述智驾服务平台恢复连接时将所述无法上传的数据传输给所述平台通信单元；
一时间校准单元，所述时间校准单元接收所述计时器时间与所述智驾服务平台发送的标准时间，将所述计时器时间和所述标准时间进行对比后获得补偿值，并用所述补偿值将所述计时器时间校准后得到授时时间；所述时间校准单元还对所述授时时间进行加密，加密公式为：
C=[C1÷8]×10+C1％8   (12)
公式中，C1由下述公式(13)确定，
C1=P11％48   (13)
上式中，P表示明文，C表示密文，C1表示中间变量。
较佳的，所述时间校准单元包括一计时器时间处理模块、一标准时间处理模块、一补偿值获取模块和一时间校准与加密模块；所述计时器时间处理模块接收所述计时单元传输的计时器时间数据并处理；所述标准时间处理模块接收所述智驾服务平台传输的标准时间数据并处理；所述补偿值获取模块接收所述计时器时间处理模块与所述标准时间处理模块传输的数据计算出补偿值；所述时间校准与加密模块接收所述补偿值获取模块传输的所述补偿值和所述计时单元传输的所述计时器时间数据，校准所述的计时器时间数据并对校准后的所述计时器时间数据进行加密。
分为两个实施例，实施例一：
所述计时器时间处理模块处理所述计时器时间的计算公式为：
X=αΣi=1n(xi+p2i-p1i)n+β---(3)]]>
公式中，p1i由下述公式(4)确定，
p1i=p11+ΔTΣm=2isin(Am+B)---(4)]]>
上式中，α、β分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差，i为发送次序，n为发送次数，xi为第i次发送的计时器时间，p1i为计时器模块第i次发送计时器时间的发送时刻，p2i为计时器时间处理模块接受第i次发送的计时器时间的接收时刻，p11为第1次发送计时器时间的发送时刻，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，m为发送序号。
所述标准时间处理模块处理所述标准时间的计算公式为：
Y=γΣi=1n(yi+q2i-q1i)n+δ---(6)]]>
公式中，q1i由下述公式(7)确定，
q1i=q11+ΔTΣm=2isin(Am+B)---(7)]]>
上式中，γ、δ分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差，i为发送序号，n为发送次数，yi为第i次发送的标准时间，q1i为智驾服务平台第i次发送标准时间的发送时刻，q2i为标准时间处理模块接受第i次发送的标准时间的接收时刻，q11为第1次发送标准时间的发送时刻，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，m为发送序号。
所述补偿值获取模块获取所述补偿值Z的计算公式为：
Z=Y-X   (8)
上式中，X为计时器时间，Y为标准时间，Z为补偿值。
实施例二：
所述补偿值获取模块获取所述补偿值Z的计算公式为：
Z=Σi=1n{[γ(yi+q2i-q1i)+δ]-[α(xi+p2i-p1i)+β]}n---(9)]]>
公式中，p1i、q1i由公式(10)、(11)确定，
p1i=p11+ΔTΣm=2isin(Am+B)---(10)]]>
q1i=q11+ΔTΣm=2isin(Am+B)---(11)]]>
上式中，α、β分别为计时器时间的修正因子与修正值γ、δ分别为标准时间的修正因子与修正值，用来修正系统误差i为发送次序，n为总发送次数，xi为第i次发送的计时器时间，p1i为计时器模块第i次发送计时器时间的发送时刻，p2i为计时器时间处理模块接受第i次发送的计时器时间的接收时刻，p11为第1次发送计时器时间的发送时刻，yi为第i次发送的标准时间，q1i为智驾服务平台第i次发送标准时间的发送时刻，q2i为标准时间处理模块接受第i次发送的标准时间的接收时刻，q11为第1次发送标准时间的发送时刻，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，m为发送序号。
较佳的，所述的数据采集单元包括：
一车况数据采集模块，用于从车载自动诊断系统中采集车辆的固有数据及车辆运行时的实时数据，以判断车辆的运行状态；
一报警数据采集模块，用于采集故障码信息、电瓶电压、陀螺仪信息，以判断车辆是否故障。
一时间数据采集模块，所述时间数据采集模块采集所述计时单元的所述计时器时间数据。
较佳的，所述的数据处理单元包括一数据处理模块和一临时存储模块；所述数据处理模块对所述数据采集单元采集到的所述计时器时间数据进行分析、转换格式后传输给所述临时存储模块；所述临时存储模块接收到所述数据处理模块传输的数据后，将其暂时存储。
较佳的，所述平台通信单元包括一数据上传模块和一指令接收模块；所述数据上传模块接收所述临时存储模块存储的数据并上传到所述智驾服务平台；所述指令接收模块接收所述智驾服务平台发出的指令并传输给数据处理单元。
较佳的，所述计时单元包括一计时器模块与一时间补偿模块；所述计时器模块从智驾诊断仪启动时开始计时，起始时刻为智驾诊断仪上次关机时的停止时刻；所述时间补偿模块可以对计时器模块的起始时刻进行补偿，补偿后计时单元的输出为授时时间。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：提供了一种平台授时的智驾诊断仪，保证了智驾诊断仪系统记录的时间和标准时间保持一致；运算过程简便，节省系统资源；保密性好，保证了时间传输的安全性。
附图说明
图1为本发明平台授时智驾诊断仪的结构图；
图2A为本发明平台授时智驾诊断仪计时单元的结构图；
图2B为本发明平台授时智驾诊断仪数据采集单元的结构图；
图2C为本发明平台授时智驾诊断仪数据处理单元的结构图；
图2D为本发明平台授时智驾诊断仪平台通信单元的结构图；
图2E为本发明平台授时智驾诊断仪时间校准单元的结构图；
图3为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一计时器时间处理的流程图；
图4为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一标准时间处理的流程图；
图5为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一获取补偿值的流程图；
图6为本发明平台授时智驾诊断仪实施例二时间校准的流程图；
图7为本发明平台授时智驾诊断仪数据传输的流程图；
图8为本发明平台授时智驾诊断仪的平台授时流程图；
图9为本发明平台授时智驾诊断仪的平台授时与数据上传流程图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
请参阅图1所示，其为本发明智驾诊断仪的结构图，其中，车载自动诊断系统1为车辆原有的诊断系统，可以提供车辆的固有数据和实时数据；智驾服务平台3为人工服务平台，可以接收智驾诊断仪2的数据并对所述数据进行处理、保存等，还可以根据情况对之间诊断仪2发出指令；智驾诊断仪2与车载自动诊断系统1相连，连接方式为导线接口插入车辆预留的插口，用于从车载自动诊断系统1提取车载自动诊断系统1采集的行车数据，所述智驾诊断仪2通过网络与智驾服务平台3相连，将采集到的数据处理后传输给所述的智驾服务平台3或者从智驾服务平台3接收指令并执行。
所述的智驾诊断仪2包括：
一计时单元24，所述计时单元24输出计时器时间或者授时时间；一数据采集单元21，所述数据采集单元21与车载自动诊断系统1相连接，从车载自动诊断系统1及智驾诊断仪2中采集数据；一数据处理单元22，与所述数据采集单元21相连接，接收所述数据采集单元21的所有数据并进行处理；一平台通信单元23，所述平台通信单元23与所述数据处理单元22以及所述智驾服务平台3相连接，接收所述所述数据处理单元22传输的数据并上传或者接收所述智驾服务平台3的指令并传输给所述数据处理单元22；一存储单元25，所述存储单元25与所述数据处理单元22以及所述平台通信单元23相连接，在数据上传单元无法将数据上传到智驾服务平台3上时，接收无法上传的数据并存储起来，并在上传功能恢复后将保存的数据传输给平台通信单元23，使其重新上传数据；一时间校准单元25，与计时单元24、数据处理单元22以及平台通信单元23相连接，其接收所述计时单元24传输的计时器时间和所述智驾平台3传输的标准时间，进行对比后得出补偿值，并用补偿值校准所述计时器时间。
请参阅图2A所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪计时单元的结构图，其中，计时单元24包括一计时器模块241与一时间补偿模块242；所述计时器模块241从智驾诊断仪2启动时开始计时，起始时刻为智驾诊断仪2上次关机时的停止时刻；所述时间补偿模块242可以对计时器模块241的起始时刻进行补偿，补偿后计时单元24的输出为授时时间。计时单元在智驾诊断仪2启动后开始计时，计时器从零开始，按秒计时，直到诊断仪关闭为止，智驾诊断仪重新启动后，计时器重新从零开始计时。
请参阅图2B所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪数据采集单元的结构图，其中，数据采集单元21包括一车况数据采集模块211、一报警数据采集模块212和一时间数据采集模块213；所述车况数据采集模块211从车载自动诊断系统1中采集车辆型号、发动机型号等车辆的固有数据以及发动机转速、温度等车辆运行时的实时数据，以判断车辆的运行状态是良好还是存在故障风险；所述报警数据采集模块212采集故障码信息、电瓶电压、陀螺仪信息，以判断车辆是否故障；所述时间数据采集模块213采集计时单元24的计时器时间或者授时时间，以保证智驾诊断仪2时间的准确性。
请参阅图2C所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪数据处理单元的结构图，其中，数据处理单元22包括一数据处理模块221和一临时存储模块222；所述数据处理模块221对所述数据采集单元21采集到的各种数据进行分析，将分析结论转换成特定格式后传输给所述临时存储模块223，所述临时存储模块223接收到所述数据处理模块222传输的数据后，将其暂时存储起来，并传输。
请参阅图2D所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪平台通信单元的结构图，其中，平台通信单元23包括一数据上传模块232和一指令接收模块231，所述数据上传模块232接收所述数据处理单元22传输的数据并上传到所述智驾服务平台3，所述指令接收模块231接收所述智驾服务平台3发出的指令并传输给数据处理单元22。
请参阅图2E所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪时间校准单元的结构图，其中，时间校准单元25包括一计时器时间处理模块251、一标准时间处理模块252、一补偿值获取模块253和一时间校准与加密模块254；所述计时器时间处理模块251接收所述计时单元24传输的计时器时间数据并处理；所述标准时间处理模块252接收所述智驾服务平台2传输的标准时间数据并处理；所述补偿值获取模块253接收所述计时器时间处理模块251与所述标准时间处理模块252传输的数据计算出补偿值；所述时间校准与加密模块254接收所述补偿值获取模块253传输的所述补偿值和所述计时单元24传输的所述计时器时间数据，校准所述的计时器时间数据并对校准后的所述计时器时间数据进行加密。
时间校准单元25还会将补偿值传输到计时单元24与数据处理单元22，以校准计时单元24和数据处理单元22内未校准的计时器时间。
计时单元24接收到所述时间校准单元25传输的补偿值后，其时间补偿模块242会根据补偿值对计时器模块241的起始时刻进行补偿，原始起始时刻与补偿值的和为新的起始时刻，补偿后所述计时单元24输出的为授时时间。
数据处理单元22接收到所述时间校准单元25传输的补偿值后，临时存储模块222会根据补偿值对临时存储模块222内存储的所有计时器时间进行补偿，计时器时间与补偿值之和为授时时间，之后数据处理单元传输的均为授时时间。
时间校准单元25校准时间的过程有两种实施例。
实施例一：
请参阅图3所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一计时器时间处理的流程图，计时器时间处理模块251处理计时器时间的步骤为：
a1、计时器模块每隔一段时间就会向计时器时间处理模块发送计时器时间数据；
其中，第一次发送的数据包括计时器时间xi与发送时刻p11第i次发送的数据包括计时器时间xi与发送时刻p1i，相邻两次发送数据的时间间隔为：
p1i＝p1(i-1)+ΔTi   (1)
公式中，ΔTi根据下述公式(2)计算，
ΔTi=ΔTsin(Ai+B)  (2)
上式中，p1i为第i次发送计时器时间的发送时刻，p1(i-1)为第i-1次发送计时器时间的发送时刻，ΔTi为第i次与第i-1次发送计时器时间的发送时刻间隔，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，A、B为常数。
其基本思路是，若只发送一次计时器时间，一旦发送过程出现错误，就会使整个授时过程失败，因此需要发送多次计时器时间。以第一次发送计时器时间的发送时刻p11为起点，每隔一段时间就再发送一次计时器时间，间隔时间在ΔT、A、B已经确定的情况下，由发送次序i唯一确定。
上述计算方法，对(Ai+B)取正弦值，限定了值域，运算简便，节约程序资源；而多次发送计时器时间，可以减小发送过程的误差。
a2、计时器时间处理模块接收所述的计时器时间数据，并记录接收时刻p2i；
a3、计算此时的计时器时间X。
其中，计算公式为：
X=αΣi=1n(xi+p2i-p1i)n+β---(3)]]>
公式中，p1i由下述公式(4)确定，
p1i=p11+ΔTΣm=2isin(Am+B)---(4)]]>
上式中，α、β分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差，i为发送次序，n为发送次数，xi为第i次发送的计时器时间，p1i为计时器模块第i次发送计时器时间的发送时刻，p2i为计时器时间处理模块接受第i次发送的计时器时间的接收时刻，p11为第1次发送计时器时间的发送时刻，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，m为发送序号。
根据系统值判断，0.95≤α≤1，|β|≤0.25。
其基本思路是，在第一次发送时刻p11已定的情况下，根据(2)中确定的发送间隔累加出各个发送时刻p1i，并在各个发送时刻发送计时器时间xi，计算当次接收时刻p2i与发送时刻p1i的差值，再与当次计时器时间xi求和，和为接收时的计时器时间，最后求所有收到的n次计时器时间的平均值，并修正系统误差。
上述计算方法，相邻的发送时刻之间的时间间隔并不相同，增加了随机性；增加了修正因子和修正值，修正了系统误差；对多个计时器时间求平均值，减小了因发送出错造成的误差；运算过程简便，节省了系统资源。
请参阅图4所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一标准时间处理的流程图；标准时间处理模块252处理标准时间的步骤为：
b1、智驾服务平台每隔一段时间就会向标准时间处理模块发送标准时间数据；
其中，第一次发送的数据包括标准时间y1与发送时刻q1i，第i次发送的数据包括标准时间yi与发送时刻q1i，相邻两次发送数据的时间间隔为：
q1i＝q1(i-1)+ΔTi   (5)
公式中，ΔTi根据公式(2)计算，
上式中，q1i为第i次发送标准时间的发送时刻，q1(i-1)为第i-1次发送标准时间的发送时刻，ΔTi为第i次与第i-1次发送标准时间的发送时刻间隔。
其基本思路是，若只发送一次标准时间，一旦发送过程出现错误，就会使整个授时过程失败，因此需要发送多次标准时间。以第一次发送标准时间的发送时刻q11为起点，每隔一段时间就再发送一次标准时间，间隔时间ΔTi在ΔT、A、B已经确定的情况下，由发送次序i唯一确定。
上述计算方法，对(Ai+B)取正弦值，限定了值域，运算简便，节约程序资源；而多次发送标准时间，可以减小发送过程的误差；相同次序发送计时器时间与发送标准时间的时间间隔均为ΔTi，保证了计时器时间与标准时间的一致性。
b2、标准时间处理模块接收所述的标准时间数据，并记录接收时刻q2i；
b3、计算此时的标准时间Y。
其中，计算公式为：
Y=γΣi=1n(yi+q2i-q1i)n+δ---(6)]]>
公式中，q1i由下述公式(7)确定，
q1i=q11+ΔTΣm=2isin(Am+B)---(7)]]>
上式中，γ、δ分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差，i为发送序号，n为发送次数，yi为第i次发送的标准时间，q1i为智驾服务平台第i次发送标准时间的发送时刻，q2i为标准时间处理模块接受第i次发送的标准时间的接收时刻，q11为第1次发送标准时间的发送时刻，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，m为发送序号。
根据系统值判断，0.95≤γ≤1，|δ|≤0.25。
其基本思路是，在第一次发送时刻q11已定的情况下，根据(2)中确定的发送间隔累加出各个发送时刻q1i，并在各个发送时刻发送标准时间yi，计算当次接收时刻q2i与发送时刻q1i的差值，再与当次标准时间yi求和，和为接收时的标准时间，最后求所有收到的n次标准时间的平均值，并修正系统误差。
上述计算方法，相邻的发送时刻之间的时间间隔并不相同，增加了随机性；发送计时器时间与发送标准时间的时间间隔相同，保证了计时器时间与标准时间的一致性；对多个计时器时间求平均值，减小了因发送出错造成的误差；增加了修正因子和修正值，修正了系统误差；运算过程简便，节省了系统资源。
请参阅图5所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一获取补偿值的流程图；补偿值获取模块获取补偿值的步骤为：
c1、补偿值获取模块接收计时器时间处理模块发送的计时器时间X；
c2、补偿值获取模块接收标准时间处理模块发送的标准时间Y；
c3、计算此时的补偿值Z，计算公式为：
Z＝Y-X   (8)
上式中，X为计时器时间，Y为标准时间，Z为补偿值。
c4、对比补偿值Z的绝对值与设定的对比域，若补偿值不在对比域的范围之内，则重新启动智驾诊断仪。
时间校准与加密模块254对计时器时间进行校准的方法是对计时器时间与补偿值Z求和，和值即为校准后的授时时间。时间校准与加密模块254还对校准后的授时时间进行加密后传输给数据处理单元22。
实施例二：
请参阅图6所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪实施例二时间校准的流程图；
d1、计时器模块每隔一段时间就会向计时器时间处理模块发送计时器时间数据；
d2、智驾服务平台每隔一段时间就会向标准时间处理模块发送标准时间数据；
d3、计时器时间处理模块接收所述的计时器时间数据，记录接收时刻；
d4、标准时间处理模块接收所述的标准时间数据，记录接收时刻；
d5、补偿值获取模块接收计时器时间处理模块发送的数据和标准时间处理模块发送的数据；
d6、计算此时的补偿值Z，计算公式为：
Z=Σi=1n{[γ(yi+q2i-q1i)+δ]-[α(xi+p2i-p1i)+β]}n---(9)]]>
公式中，p1i、q1i由公式(10)、(11)确定，
p1i=p11+ΔTΣm=2isin(Am+B)---(10)]]>
q1i=q11+ΔTΣm=2isin(Am+B)---(11)]]>
上式中，α、β分别为计时器时间的修正因子与修正值γ、δ分别为标准时间的修正因子与修正值，用来修正系统误差i为发送次序，n为总发送次数，xi为第i次发送的计时器时间，p1i为计时器模块第i次发送计时器时间的发送时刻，p2i为计时器时间处理模块接受第i次发送的计时器时间的接收时刻，p11为第1次发送计时器时间的发送时刻，yi为第i次发送的标准时间，q1i为智驾服务平台第i次发送标准时间的发送时刻，q2i为标准时间处理模块接受第i次发送的标准时间的接收时刻，q11为第1次发送标准时间的发送时刻，ΔT为相邻两次发送时刻的最大时间间隔，m为发送序号。
根据系统值判断，0.95≤α≤1，0.95≤γ≤1，|β|≤0.25，|δ|≤0.25。
其基本思路是，在第一次发送时刻已定的情况下，与相邻时间间隔累加得到当前发送时刻p1i、q1i；计时器时间xi加上接收时刻p2i再减去发送时刻p1i，为接收时的计时器时间，用修正因子α与其相乘，并加上修正值β，进行修正；标准时间yi加上接收时刻q2i再减去发送时刻q1i，为接收时的标准时间，用修正因子γ与其相乘，并加上修正值δ，进行修正；修正后的计时器时间与修正后的标准时间相减，差值为当次的时间差；对n个时间差累加之后除以n，为时间差的平均值，即为补偿值Z。
上述计算方法，进行计算的计时器时间和标准时间为同一次的，保证了计时器时间和标准时间的一致性；相同次序的相邻发送时刻的发送间隔相同，减小了发送时刻对补偿值造成的误差；修正因子与修正值修正了系统误差；多次计算求平均值，减小了数据传输错误造成的系统误差；整个过程并无大数相乘等浪费系统资源的计算方法，计算过程清晰明了，计算简便，节约了系统资源。
d7、对比补偿值Z的绝对值与设定的对比域，若补偿值不在对比域的范围之内，则重新启动智驾诊断仪；
d8、对计时器时间与补偿值求和，和为校准后的授时时间。
时间校准与加密模块254还对校准后的授时时间进行加密后传输给数据处理单元22。
实施例一与实施例二中的加密公式为：
C=[C1÷8]×10+C1％8   (12)
公式中，C1由下述公式(13)确定，
C1=P11％48   (13)
上式中，P表示明文，C表示密文，C1表示中间变量。
其基本思路为，求P的11次幂，然后除以48进行求余运算，得到的C1的一定是在区间[0，48)内的整数；对C1除以8进行求余运算，得到的值为C的个位数，对C1除以8的商进行取整运算，得到的值乘以10，为C的十位数。
上述计算方法，整个加密过程进行了两次加密，使得传输的数据更加安全，且两次加密过程都相对简单，节省了加密时间和系统资源。
此加密方式得到的密文是可以被解密的，解密公式为：
P＝C116％48   (14)
公式中，C1由下述公式(15)确定，
C1＝[C÷10]×8+C％10   (15)
上式中，P表示明文，C表示密文，C1表示中间变量。
其基本思路为，对C除以10取整，得到C的十位数，对C除以10求余，得到C的个位数，C的十位数乘以8再加上C的个位数，得到中间变量C1，取C1的16次幂，并除以48进行求余运算，值为明文P。
上述计算方法，根据两次加密过程分别解密，计算过程简单，节省了解密时间和系统资源。
上述加密方法中，若要加密的数据为整型数据，则直接加密；若为时间型数据，则可以按照年、月、日、时、分、秒将时间型数据分成六部分后依次加密，加密后从前往后依次排列密文，同样解密后将六个明文按照年、月、日、时、分、秒转换成时间型数据；也可以将时间型数据转换成整型数据后再加密。
实施例一与实施例二中的对比域由标准时间Y确定，具体区间为(Y-86400，Y+86400)，其临界点为Y±86400。
请参阅图7所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪数据传输的流程图，所述智驾诊断仪的工作步骤为：
A1、智驾诊断仪开始工作；
A2、智驾诊断仪识别车辆的点火信号；
A3、数据采集单元读取车辆行驶数据及车辆的加速度数据：
A4、数据处理单元对读取的数据进行分析、计算并处理成相应格式；
A5、平台通信单元将数据上传到智驾服务平台；
A6、判断车辆是否熄火，不熄火则返回步骤A2，同时，存储单元将数据保存下来；
A7、数据采集单元读取车辆静止时的数据；
A8、判断是否需要上传，需要则返回步骤A5；
A9、判断是否需要关机，不需要则返回步骤A2；
A10、存储单元将数据保存下来；
A11、智驾诊断仪关机。
请结合图8所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪的平台授时流程图，其步骤为：
e1、车辆点火后，诊断仪开启；
e2、计时器开始计时；
e3、智驾诊断仪与智驾服务平台建立连接；
e4、时间校准单元获取智驾服务平台提供的标准时间与计时单元传输的计时器时间；
e5、时间校准单元以标准时间对比计时器时间，获取补偿值；
e6、时间校准单元用补偿值将计时器时间修改为标准时间。
智驾诊断仪启动后进行一次平台授时。除此之外，每次平台通信单元与智驾服务平台建立连接或者恢复连接后都会重新进行一次平台授时。
请结合图9所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪的平台授时与数据上传流程图，其过程为：
f1、车辆点火后诊断仪开启，与服务平台建立连接，同时计时单元开始计时；
f2、诊断仪获取计时单元的计时器时间X与服务平台的标准时间Y，并判断是否读取到标准时间Y，其中，计时器时间X为整型数据，标准时间Y为时间型数据；
f3、诊断仪若无法获得标准时间Y，则结束，在诊断仪与服务平台重新建立连接后再获取标准时间，获取后将标准时间Y与计时器时间X存储起来；
f4、诊断仪接收到计时单元的计时器时间X并从存储处读取标准时间Y，若能够读取到Y则完成平台授时，计算出授时时间T并输出，若不能则输出计时器时间X，其中，T也为时间型数据；
f5、诊断仪开启后还会读取数据，这些数据包括车况数据、报警数据、存储数据以及输出时间数据；
f6、诊断仪将接收到的数据临时存储并发送，并判断要发送数据的时间属性是否已经是授时时间T；
f7、若是授时时间T，则发送，若是计时器时间X，则从存储处读取标准时间Y；
f8、诊断仪判断是否能够从存储处读取到Y，能则计算授时时间T，不能则将计时器时间X的数据类型转换成时间型并在前面加上YYYY-MM-DD以作为授时时间T，即：
T＝YYYY-MM-DD+X   (16)
其中，YYYY-MM-DD代表年月日，这样服务平台在接收到开头为YYYY-MM-DD的时间数据后，就可以判断出这种情况下诊断仪从开启到关闭都没能与服务平台建立连接。
f9、诊断仪判断数据是否发送成功，成功则结束，不成功则将数据存储起来。
上述所述标准时间为法定标准时间，在中国为北京时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 103646443 A (43)申请公布日 2014.03.19 CN 103646443 A (21)申请号 201310689768.X (22)申请日 2013.12.17 G07C 5/00(2006.01) (71)申请人北京九五智驾信息技术股份有限公司地址 100083 北京市海淀区上园村 3 号知行大厦九层 901 室 (72)发明人蒋毅成崔光辉张连成叶皖平王东亮 (54) 发明名称一种平台授时的智驾诊断仪 (57) 摘要本发明为一种平台授时智驾诊断仪，其包括一计时单元、一数据采集单元、一数据处理单元、一平台通信单元、一。

2、存储单元和一时间校准单元；所述时间校准单元接收所述计时单元发送的计时器时间与智驾服务平台发送的标准时间，将所述计时器时间和所述标准时间进行对比后获得补偿值，并用所述补偿值将所述计时器时间校准后得到授时时间。从而保证了智驾诊断仪系统记录的时间和标准时间能够保持一致。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页说明书 11 页附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书3页说明书11页附图8页 (10)申请公布号 CN 103646443 A CN 103646443 A 1/3 页 2 1. 一种平台授时智驾诊断仪，其特征在于，。

3、包括：一计时单元，用于在所述智驾诊断仪开启时开始计时，为所述智驾诊断仪提供计时器时间数据；一数据采集单元，其与所述计时单元相连接，用于采集所述计时器时间数据；一数据处理单元，其与所述数据采集单元相连接，用于接收所述计时器时间数据，并对其进行处理；一平台通信单元，其输入端与所述数据处理单元相连接及，其输出端与所述智驾服务平台相连接，用于接收所述数据处理单元处理的数据并上传到所述智驾服务平台，或者接收所述智驾服务平台的指令并传输给所述数据处理单元；一存储单元，其输入端与所述数据处理单元相连接，其输出端与所述平台通信单元相连接，在所述平台通。

4、信单元无法上传数据时存储该无法上传的数据，或在所述平台通信单元与所述智驾服务平台恢复连接时将所述无法上传的数据传输给所述平台通信单元；一时间校准单元，所述时间校准单元接收所述计时器时间与所述智驾服务平台发送的标准时间，将所述计时器时间和所述标准时间进行对比后获得补偿值，并用所述补偿值将所述计时器时间校准后得到授时时间；所述时间校准单元还对所述授时时间进行加密，加密公式为： C=C1810+C1 8 公式中， C1由下述公式确定， C1=P11 48 上式中， P 表示明文， C 表示密文， C1表示中间变量。 2. 根据权利要求 1 所述的平台授时智驾诊断仪，其特。

5、征在于，所述时间校准单元包括一计时器时间处理模块、一标准时间处理模块、一补偿值获取模块和一时间校准与加密模块；所述计时器时间处理模块接收所述计时单元传输的计时器时间数据并处理；所述标准时间处理模块接收所述智驾服务平台传输的标准时间数据并处理；所述补偿值获取模块接收所述计时器时间处理模块与所述标准时间处理模块传输的数据计算出补偿值；所述时间校准与加密模块接收所述补偿值获取模块传输的所述补偿值和所述计时单元传输的所述计时器时间数据，校准所述的计时器时间数据并对校准后的所述计时器时间数据进行加密。 3. 根据权利要求 2 所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，。

6、所述计时器时间处理模块处理所述计时器时间的计算公式为：公式中， p1i由下述公式确定，上式中，、分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差， i 为发送次序， n 为发送次数， xi为第 i 次发送的计时器时间， p1i为计时器模块第 i 次发送计时器时间的发送时刻， p2i为计时器时间处理模块接受第 i 次发送的计时器时间的接收时刻， p11为第 1 次发送计权利要求书 CN 103646443 A 2 2/3 页 3 时器时间的发送时刻， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， m 为发送序号。 4. 根据权利要求 3 所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所。

7、述标准时间处理模块处理所述标准时间的计算公式为：公式中， q1i由下述公式确定，上式中，、分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差， i 为发送序号， n 为发送次数， yi为第 i 次发送的标准时间， q1i为智驾服务平台第 i 次发送标准时间的发送时刻， q2i 为标准时间处理模块接受第 i 次发送的标准时间的接收时刻， q11为第 1 次发送标准时间的发送时刻， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， m 为发送序号。 5. 根据权利要求 4 所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述补偿值获取模块获取所述补偿值 Z 的计算公式为： Z=Y-X 上式中， X 为。

8、计时器时间， Y 为标准时间， Z 为补偿值。 6. 根据权利要求 1 所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述补偿值获取模块获取所述补偿值 Z 的计算公式为：公式中， p1i、 q1i由下述公式确定，上式中，、分别为计时器时间的修正因子与修正值、分别为标准时间的修正因子与修正值，用来修正系统误差 i 为发送次序， n 为总发送次数， xi为第 i 次发送的计时器时间， p1i为计时器模块第 i 次发送计时器时间的发送时刻， p2i为计时器时间处理模块接受第 i 次发送的计时器时间的接收时刻， p11为第 1 次发送计时器时间的发送时刻， yi为第 i 次发送的标。

9、准时间， q1i为智驾服务平台第 i 次发送标准时间的发送时刻， q2i为标准时间处理模块接受第 i 次发送的标准时间的接收时刻， q11为第 1 次发送标准时间的发送时刻， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， m 为发送序号。 7. 根据权利要求 1-6 中任一项所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述的数据采集单元包括：一车况数据采集模块，用于从车载自动诊断系统中采集车辆的固有数据及车辆运行时的实时数据，以判断车辆的运行状态；一报警数据采集模块，用于采集故障码信息、电瓶电压、陀螺仪信息，以判断车辆是否权利要求书 CN 103646443 A 3。

10、 3/3 页 4 故障。一时间数据采集模块，所述时间数据采集模块采集所述计时单元的所述计时器时间数据。 8. 根据权利要求 7 所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述的数据处理单元包括一数据处理模块和一临时存储模块；所述数据处理模块对所述数据采集单元采集到的所述计时器时间数据进行分析、转换格式后传输给所述临时存储模块；所述临时存储模块接收到所述数据处理模块传输的数据后，将其暂时存储。 9. 根据权利要求 8 所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述平台通信单元包括一数据上传模块和一指令接收模块；所述数据上传模块接收所述临时存储模块存储的数据并上传到。

11、所述智驾服务平台；所述指令接收模块接收所述智驾服务平台发出的指令并传输给数据处理单元。 10. 根据权利要求 9 所述的平台授时智驾诊断仪，其特征在于，所述计时单元包括一计时器模块与一时间补偿模块；所述计时器模块从智驾诊断仪启动时开始计时，起始时刻为智驾诊断仪上次关机时的停止时刻；所述时间补偿模块可以对计时器模块的起始时刻进行补偿，补偿后计时单元的输出为授时时间。权利要求书 CN 103646443 A 4 1/11 页 5 一种平台授时的智驾诊断仪技术领域 0001 本发明涉及车辆的安全检测装置，具体涉及一种平台授时智驾诊断仪。背景技术 0002 。

12、各国学者致力于道路交通安全的研究已经近百年，为预防和减少交通事故及其带来的损失，分别在汽车安全性设计、道路交通设施与环境的改善、智能交通系统、道路交通安全评估及事故预测、道路交通安全法规尤其是道路交通安全事故中的人为因素进行了大量的研究。这些研究促进了许多对保证道路安全交通事故起到了积极的作用的汽车诊断仪的诞生。 0003 中国发明专利一种个人驾驶行为分析管理系统，专利号： CN201010280297.3，公开了了一种个人驾驶行为分析管理控制系统，包括：数据读取终端，用于获取车辆 ECU 运行数据、读取汽车行驶工况数据、建立驾驶员操作行为数据评估。

13、分析模型、对危险驾驶行为进行报警、紧急记录车辆事故数据、统计汽车行驶里程及油耗、检测车辆排放是否超标； GPS 定位设备，用于车辆定位；服务器，用于记录和分析驾驶行为数据，结合 OBD 的车辆诊断功能及时对车辆的保养维修故障进行提醒，并通过互联平台和用户进行信息交互。此发明通过多种行为模型，提炼出车主驾车的安全性、经济性情况，给予车主指导建议和意见，并在汽车驾驶过程和互联网终端界面进行报警提醒及建议，从而改善驾驶行为，达到节能减排，安全保障，经济环保的作用。 0004 但是其中并未说明如何确定数据的时间属性，而目前诊断仪所采用的数据时间都是相对。

14、的整型时间。即从诊断仪开启时开始按秒计时，关闭则结束，下次开启则从零开始重新计时，其输出数据的绝对时间则取决于诊断仪中的常规时间，故数据的时间属性并不能保证准确，给数据分析带来了很多困难。 0005 基于对诊断仪功能的考量，我们认为上述系统还缺少平台授时功能，以从根本上解决数据时间的准确性和有效性，使系统记录的时间和标准时间保持一致。 0006 鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和试验终于获得了本发明。发明内容 0007 本发明的目的在于用以克服上述技术缺陷，提供一种可以使系统记录的时间和标准时间保持一致的平台授时智驾诊断仪。 0008 为实现上述目的，。

15、本发明采用的技术方案在于：提供一种平台授时智驾诊断仪，其包括： 0009 一计时单元，用于在所述智驾诊断仪开启时开始计时，为所述智驾诊断仪提供计时器时间数据； 0010 一数据采集单元，其与所述计时单元相连接，用于采集所述计时器时间数据； 0011 一数据处理单元，其与所述数据采集单元相连接，用于接收所述计时器时间数据，并对其进行处理；说明书 CN 103646443 A 5 2/11 页 6 0012 一平台通信单元，其输入端与所述数据处理单元相连接及，其输出端与所述智驾服务平台相连接，用于接收所述数据处理单元处理的数据并上传到所述智驾服务平台。

16、，或者接收所述智驾服务平台的指令并传输给所述数据处理单元； 0013 一存储单元，其输入端与所述数据处理单元相连接，其输出端与所述平台通信单元相连接，在所述平台通信单元无法上传数据时存储该无法上传的数据，或在所述平台通信单元与所述智驾服务平台恢复连接时将所述无法上传的数据传输给所述平台通信单元； 0014 一时间校准单元，所述时间校准单元接收所述计时器时间与所述智驾服务平台发送的标准时间，将所述计时器时间和所述标准时间进行对比后获得补偿值，并用所述补偿值将所述计时器时间校准后得到授时时间；所述时间校准单元还对所述授时时间进行加密，加密公式为： 0015。

17、 C=C1810+C1 8 (12) 0016 公式中， C1由下述公式 (13) 确定， 0017 C1=P11 48 (13) 0018 上式中， P 表示明文， C 表示密文， C1表示中间变量。 0019 较佳的，所述时间校准单元包括一计时器时间处理模块、一标准时间处理模块、一补偿值获取模块和一时间校准与加密模块；所述计时器时间处理模块接收所述计时单元传输的计时器时间数据并处理；所述标准时间处理模块接收所述智驾服务平台传输的标准时间数据并处理；所述补偿值获取模块接收所述计时器时间处理模块与所述标准时间处理模块传输的数据计算出补偿值；所述时间校准与加密模块接。

18、收所述补偿值获取模块传输的所述补偿值和所述计时单元传输的所述计时器时间数据，校准所述的计时器时间数据并对校准后的所述计时器时间数据进行加密。 0020 分为两个实施例，实施例一： 0021 所述计时器时间处理模块处理所述计时器时间的计算公式为： 0022 0023 公式中， p1i由下述公式 (4) 确定， 0024 0025 上式中，、分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差， i 为发送次序， n 为发送次数， xi为第 i 次发送的计时器时间， p1i为计时器模块第 i 次发送计时器时间的发送时刻， p2i为计时器时间处理模块接受第 i 次发送的计时器时间的接收时刻。

19、， p11为第 1 次发送计时器时间的发送时刻， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， m 为发送序号。 0026 所述标准时间处理模块处理所述标准时间的计算公式为： 0027 0028 公式中， q1i由下述公式 (7) 确定，说明书 CN 103646443 A 6 3/11 页 7 0029 0030 上式中，、分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差， i 为发送序号， n 为发送次数， yi为第 i 次发送的标准时间， q1i为智驾服务平台第 i 次发送标准时间的发送时刻， q2i为标准时间处理模块接受第 i 次发送的标准时间的接收时刻， q11为第 1 次发。

20、送标准时间的发送时刻， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， m 为发送序号。 0031 所述补偿值获取模块获取所述补偿值 Z 的计算公式为： 0032 Z=Y-X (8) 0033 上式中， X 为计时器时间， Y 为标准时间， Z 为补偿值。 0034 实施例二： 0035 所述补偿值获取模块获取所述补偿值 Z 的计算公式为： 0036 0037 公式中， p1i、 q1i由公式 (10)、 (11) 确定， 0038 0039 0040 上式中，、分别为计时器时间的修正因子与修正值、分别为标准时间的修正因子与修正值，用来修正系统误差 i 为发送次序， n 为总发送次。

21、数， xi为第 i 次发送的计时器时间， p1i为计时器模块第 i 次发送计时器时间的发送时刻， p2i为计时器时间处理模块接受第 i 次发送的计时器时间的接收时刻， p11为第 1 次发送计时器时间的发送时刻， yi 为第 i 次发送的标准时间， q1i为智驾服务平台第 i 次发送标准时间的发送时刻， q2i为标准时间处理模块接受第 i 次发送的标准时间的接收时刻， q11为第 1 次发送标准时间的发送时刻， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， m 为发送序号。 0041 较佳的，所述的数据采集单元包括： 0042 一车况数据采集模块，用于从车载自动诊断系统中采集车辆的固有。

22、数据及车辆运行时的实时数据，以判断车辆的运行状态； 0043 一报警数据采集模块，用于采集故障码信息、电瓶电压、陀螺仪信息，以判断车辆是否故障。 0044 一时间数据采集模块，所述时间数据采集模块采集所述计时单元的所述计时器时间数据。 0045 较佳的，所述的数据处理单元包括一数据处理模块和一临时存储模块；所述数据处理模块对所述数据采集单元采集到的所述计时器时间数据进行分析、转换格式后传输给所述临时存储模块；所述临时存储模块接收到所述数据处理模块传输的数据后，将其暂时存储。 0046 较佳的，所述平台通信单元包括一数据上传模块和一指令接收模块；所述。

23、数据上说明书 CN 103646443 A 7 4/11 页 8 传模块接收所述临时存储模块存储的数据并上传到所述智驾服务平台；所述指令接收模块接收所述智驾服务平台发出的指令并传输给数据处理单元。 0047 较佳的，所述计时单元包括一计时器模块与一时间补偿模块；所述计时器模块从智驾诊断仪启动时开始计时，起始时刻为智驾诊断仪上次关机时的停止时刻；所述时间补偿模块可以对计时器模块的起始时刻进行补偿，补偿后计时单元的输出为授时时间。 0048 与现有技术比较本发明的有益效果在于：提供了一种平台授时的智驾诊断仪，保证了智驾诊断仪系统记录的时间和标准时间保持一致；。

24、运算过程简便，节省系统资源；保密性好，保证了时间传输的安全性。附图说明 0049 图 1 为本发明平台授时智驾诊断仪的结构图； 0050 图 2A 为本发明平台授时智驾诊断仪计时单元的结构图； 0051 图 2B 为本发明平台授时智驾诊断仪数据采集单元的结构图； 0052 图 2C 为本发明平台授时智驾诊断仪数据处理单元的结构图； 0053 图 2D 为本发明平台授时智驾诊断仪平台通信单元的结构图； 0054 图 2E 为本发明平台授时智驾诊断仪时间校准单元的结构图； 0055 图 3 为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一计时器时间处理的流程图； 0056 图 4 为。

25、本发明平台授时智驾诊断仪实施例一标准时间处理的流程图； 0057 图 5 为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一获取补偿值的流程图； 0058 图 6 为本发明平台授时智驾诊断仪实施例二时间校准的流程图； 0059 图 7 为本发明平台授时智驾诊断仪数据传输的流程图； 0060 图 8 为本发明平台授时智驾诊断仪的平台授时流程图； 0061 图 9 为本发明平台授时智驾诊断仪的平台授时与数据上传流程图。具体实施方式 0062 以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 0063 请参阅图 1 所示，其为本发明智驾诊断仪的结构图，其中，车载自动诊断系统 1。

26、为车辆原有的诊断系统，可以提供车辆的固有数据和实时数据；智驾服务平台 3 为人工服务平台，可以接收智驾诊断仪 2 的数据并对所述数据进行处理、保存等，还可以根据情况对之间诊断仪2发出指令；智驾诊断仪2与车载自动诊断系统1相连，连接方式为导线接口插入车辆预留的插口，用于从车载自动诊断系统1提取车载自动诊断系统1采集的行车数据，所述智驾诊断仪 2 通过网络与智驾服务平台 3 相连，将采集到的数据处理后传输给所述的智驾服务平台 3 或者从智驾服务平台 3 接收指令并执行。 0064 所述的智驾诊断仪 2 包括： 0065 一计时单元 24，所述计时单元 24。

27、输出计时器时间或者授时时间；一数据采集单元 21，所述数据采集单元 21 与车载自动诊断系统 1 相连接，从车载自动诊断系统 1 及智驾诊断仪 2 中采集数据；一数据处理单元 22，与所述数据采集单元 21 相连接，接收所述数据采集单元 21 的所有数据并进行处理；一平台通信单元 23，所述平台通信单元 23 与所述数据处理单元 22 以及所述智驾服务平台 3 相连接，接收所述所述数据处理单元 22 传输的数说明书 CN 103646443 A 8 5/11 页 9 据并上传或者接收所述智驾服务平台 3 的指令并传输给所述数据处理单元 22 ；一存储单。

28、元 25，所述存储单元 25 与所述数据处理单元 22 以及所述平台通信单元 23 相连接，在数据上传单元无法将数据上传到智驾服务平台 3 上时，接收无法上传的数据并存储起来，并在上传功能恢复后将保存的数据传输给平台通信单元 23，使其重新上传数据；一时间校准单元 25，与计时单元 24、数据处理单元 22 以及平台通信单元 23 相连接，其接收所述计时单元 24 传输的计时器时间和所述智驾平台 3 传输的标准时间，进行对比后得出补偿值，并用补偿值校准所述计时器时间。 0066 请参阅图 2A 所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪计时单元的结构图，其中，计时。

29、单元 24 包括一计时器模块 241 与一时间补偿模块 242 ；所述计时器模块 241 从智驾诊断仪 2 启动时开始计时，起始时刻为智驾诊断仪 2 上次关机时的停止时刻；所述时间补偿模块 242 可以对计时器模块 241 的起始时刻进行补偿，补偿后计时单元 24 的输出为授时时间。计时单元在智驾诊断仪 2 启动后开始计时，计时器从零开始，按秒计时，直到诊断仪关闭为止，智驾诊断仪重新启动后，计时器重新从零开始计时。 0067 请参阅图 2B 所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪数据采集单元的结构图，其中，数据采集单元21包括一车况数据采集模块211、一报警。

30、数据采集模块212和一时间数据采集模块 213 ；所述车况数据采集模块 211 从车载自动诊断系统 1 中采集车辆型号、发动机型号等车辆的固有数据以及发动机转速、温度等车辆运行时的实时数据，以判断车辆的运行状态是良好还是存在故障风险；所述报警数据采集模块 212 采集故障码信息、电瓶电压、陀螺仪信息，以判断车辆是否故障；所述时间数据采集模块 213 采集计时单元 24 的计时器时间或者授时时间，以保证智驾诊断仪 2 时间的准确性。 0068 请参阅图 2C 所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪数据处理单元的结构图，其中，数据处理单元 22 包括一数据处理模。

31、块 221 和一临时存储模块 222 ；所述数据处理模块 221 对所述数据采集单元 21 采集到的各种数据进行分析，将分析结论转换成特定格式后传输给所述临时存储模块223，所述临时存储模块223接收到所述数据处理模块222传输的数据后，将其暂时存储起来，并传输。 0069 请参阅图 2D 所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪平台通信单元的结构图，其中，平台通信单元 23 包括一数据上传模块 232 和一指令接收模块 231，所述数据上传模块 232 接收所述数据处理单元 22 传输的数据并上传到所述智驾服务平台 3，所述指令接收模块 231 接收所述智驾服务平台 3。

32、发出的指令并传输给数据处理单元 22。 0070 请参阅图 2E 所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪时间校准单元的结构图，其中，时间校准单元 25 包括一计时器时间处理模块 251、一标准时间处理模块 252、一补偿值获取模块 253 和一时间校准与加密模块 254 ；所述计时器时间处理模块 251 接收所述计时单元 24 传输的计时器时间数据并处理；所述标准时间处理模块 252 接收所述智驾服务平台2传输的标准时间数据并处理；所述补偿值获取模块253接收所述计时器时间处理模块 251与所述标准时间处理模块252传输的数据计算出补偿值；所述时间校准与加密模块。

33、254 接收所述补偿值获取模块 253 传输的所述补偿值和所述计时单元 24 传输的所述计时器时间数据，校准所述的计时器时间数据并对校准后的所述计时器时间数据进行加密。 0071 时间校准单元 25 还会将补偿值传输到计时单元 24 与数据处理单元 22，以校准计时单元 24 和数据处理单元 22 内未校准的计时器时间。说明书 CN 103646443 A 9 6/11 页 10 0072 计时单元 24 接收到所述时间校准单元 25 传输的补偿值后，其时间补偿模块 242 会根据补偿值对计时器模块 241 的起始时刻进行补偿，原始起始时刻与补偿值的和为新的起始时刻，补偿。

34、后所述计时单元 24 输出的为授时时间。 0073 数据处理单元22接收到所述时间校准单元25传输的补偿值后，临时存储模块222 会根据补偿值对临时存储模块 222 内存储的所有计时器时间进行补偿，计时器时间与补偿值之和为授时时间，之后数据处理单元传输的均为授时时间。 0074 时间校准单元 25 校准时间的过程有两种实施例。 0075 实施例一： 0076 请参阅图 3 所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一计时器时间处理的流程图，计时器时间处理模块 251 处理计时器时间的步骤为： 0077 a1、计时器模块每隔一段时间就会向计时器时间处理模块发送计时器时间数据；。

35、 0078 其中，第一次发送的数据包括计时器时间 xi与发送时刻 p11第 i 次发送的数据包括计时器时间 xi与发送时刻 p1i，相邻两次发送数据的时间间隔为： 0079 p1i p1(i-1)+Ti (1) 0080 公式中， Ti根据下述公式 (2) 计算， 0081 Ti=Tsin(Ai+B) (2) 0082 上式中， p1i为第 i 次发送计时器时间的发送时刻， p1(i-1)为第 i-1 次发送计时器时间的发送时刻， Ti为第 i 次与第 i-1 次发送计时器时间的发送时刻间隔， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， A、 B 为常数。 0083 其基本思路是，若。

36、只发送一次计时器时间，一旦发送过程出现错误，就会使整个授时过程失败，因此需要发送多次计时器时间。以第一次发送计时器时间的发送时刻p11为起点，每隔一段时间就再发送一次计时器时间，间隔时间在 T、 A、 B 已经确定的情况下，由发送次序 i 唯一确定。 0084 上述计算方法，对 (Ai+B) 取正弦值，限定了值域，运算简便，节约程序资源；而多次发送计时器时间，可以减小发送过程的误差。 0085 a2、计时器时间处理模块接收所述的计时器时间数据，并记录接收时刻 p2i； 0086 a3、计算此时的计时器时间 X。 0087 其中，计算公式为： 008。

37、8 0089 公式中， p1i由下述公式 (4) 确定， 0090 0091 上式中，、分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差， i 为发送次序， n 为发送次数， xi为第 i 次发送的计时器时间， p1i为计时器模块第 i 次发送计时器时间的发送时刻， p2i为计时器时间处理模块接受第 i 次发送的计时器时间的接收时刻， p11为第 1 次发送计时器时间的发送时刻， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， m 为发送序号。 0092 根据系统值判断， 0.95 1， | 0.25。说明书 CN 103646443 A 10 7/11 页 11 0093 其基本思路是，。

38、在第一次发送时刻 p11已定的情况下，根据 (2) 中确定的发送间隔累加出各个发送时刻p1i，并在各个发送时刻发送计时器时间xi，计算当次接收时刻p2i与发送时刻 p1i的差值，再与当次计时器时间 xi求和，和为接收时的计时器时间，最后求所有收到的 n 次计时器时间的平均值，并修正系统误差。 0094 上述计算方法，相邻的发送时刻之间的时间间隔并不相同，增加了随机性；增加了修正因子和修正值，修正了系统误差；对多个计时器时间求平均值，减小了因发送出错造成的误差；运算过程简便，节省了系统资源。 0095 请参阅图 4 所示，其为本发明平台授时智驾诊断。

39、仪实施例一标准时间处理的流程图；标准时间处理模块 252 处理标准时间的步骤为： 0096 b1、智驾服务平台每隔一段时间就会向标准时间处理模块发送标准时间数据； 0097 其中，第一次发送的数据包括标准时间 y1与发送时刻 q1i，第 i 次发送的数据包括标准时间 yi与发送时刻 q1i，相邻两次发送数据的时间间隔为： 0098 q1i q1(i-1)+Ti (5) 0099 公式中， Ti根据公式 (2) 计算， 0100 上式中， q1i为第 i 次发送标准时间的发送时刻， q1(i-1)为第 i-1 次发送标准时间的发送时刻， Ti为第 i 次与第 i-1 次发。

40、送标准时间的发送时刻间隔。 0101 其基本思路是，若只发送一次标准时间，一旦发送过程出现错误，就会使整个授时过程失败，因此需要发送多次标准时间。以第一次发送标准时间的发送时刻 q11为起点，每隔一段时间就再发送一次标准时间，间隔时间 Ti在 T、 A、 B 已经确定的情况下，由发送次序 i 唯一确定。 0102 上述计算方法，对 (Ai+B) 取正弦值，限定了值域，运算简便，节约程序资源；而多次发送标准时间，可以减小发送过程的误差；相同次序发送计时器时间与发送标准时间的时间间隔均为 Ti，保证了计时器时间与标准时间的一致性。 0103 b2、标准。

41、时间处理模块接收所述的标准时间数据，并记录接收时刻 q2i； 0104 b3、计算此时的标准时间 Y。 0105 其中，计算公式为： 0106 0107 公式中， q1i由下述公式 (7) 确定， 0108 0109 上式中，、分别为修正因子与修正值，用来修正系统误差， i 为发送序号， n 为发送次数， yi为第 i 次发送的标准时间， q1i为智驾服务平台第 i 次发送标准时间的发送时刻， q2i为标准时间处理模块接受第 i 次发送的标准时间的接收时刻， q11为第 1 次发送标准时间的发送时刻， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， m 为发送序号。 0110 根据。

42、系统值判断， 0.95 1， | 0.25。 0111 其基本思路是，在第一次发送时刻 q11已定的情况下，根据 (2) 中确定的发送间隔累加出各个发送时刻q1i，并在各个发送时刻发送标准时间yi，计算当次接收时刻q2i与发送说明书 CN 103646443 A 11 8/11 页 12 时刻q1i的差值，再与当次标准时间yi求和，和为接收时的标准时间，最后求所有收到的n次标准时间的平均值，并修正系统误差。 0112 上述计算方法，相邻的发送时刻之间的时间间隔并不相同，增加了随机性；发送计时器时间与发送标准时间的时间间隔相同，保证了计时器时间与标准时间的一。

43、致性；对多个计时器时间求平均值，减小了因发送出错造成的误差；增加了修正因子和修正值，修正了系统误差；运算过程简便，节省了系统资源。 0113 请参阅图 5 所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪实施例一获取补偿值的流程图；补偿值获取模块获取补偿值的步骤为： 0114 c1、补偿值获取模块接收计时器时间处理模块发送的计时器时间 X ； 0115 c2、补偿值获取模块接收标准时间处理模块发送的标准时间 Y ； 0116 c3、计算此时的补偿值 Z，计算公式为： 0117 Z Y-X (8) 0118 上式中， X 为计时器时间， Y 为标准时间， Z 为补偿值。

44、。 0119 c4、对比补偿值 Z 的绝对值与设定的对比域，若补偿值不在对比域的范围之内，则重新启动智驾诊断仪。 0120 时间校准与加密模块 254 对计时器时间进行校准的方法是对计时器时间与补偿值 Z 求和，和值即为校准后的授时时间。时间校准与加密模块 254 还对校准后的授时时间进行加密后传输给数据处理单元 22。 0121 实施例二： 0122 请参阅图 6 所示，其为本发明平台授时智驾诊断仪实施例二时间校准的流程图； 0123 d1、计时器模块每隔一段时间就会向计时器时间处理模块发送计时器时间数据； 0124 d2、智驾服务平台每隔一段时间就会向标准时间处理。

45、模块发送标准时间数据； 0125 d3、计时器时间处理模块接收所述的计时器时间数据，记录接收时刻； 0126 d4、标准时间处理模块接收所述的标准时间数据，记录接收时刻； 0127 d5、补偿值获取模块接收计时器时间处理模块发送的数据和标准时间处理模块发送的数据； 0128 d6、计算此时的补偿值 Z，计算公式为： 0129 0130 公式中， p1i、 q1i由公式 (10)、 (11) 确定， 0131 0132 0133 上式中，、分别为计时器时间的修正因子与修正值、分别为标准时间的修正因子与修正值，用来修正系统误差 i 为发送次序， n 为总发送次。

46、数， xi为第 i 次发送的计时器时间， p1i为计时器模块第 i 次发送计时器时间的发送时刻， p2i为计时器时间处理模说明书 CN 103646443 A 12 9/11 页 13 块接受第 i 次发送的计时器时间的接收时刻， p11为第 1 次发送计时器时间的发送时刻， yi 为第 i 次发送的标准时间， q1i为智驾服务平台第 i 次发送标准时间的发送时刻， q2i为标准时间处理模块接受第 i 次发送的标准时间的接收时刻， q11为第 1 次发送标准时间的发送时刻， T 为相邻两次发送时刻的最大时间间隔， m 为发送序号。 0134 根据系统值判断， 0.95 1， 0.9。

47、5 1， | 0.25， | 0.25。 0135 其基本思路是，在第一次发送时刻已定的情况下，与相邻时间间隔累加得到当前发送时刻 p1i、 q1i；计时器时间 xi加上接收时刻 p2i再减去发送时刻 p1i，为接收时的计时器时间，用修正因子与其相乘，并加上修正值，进行修正；标准时间 yi加上接收时刻 q2i 再减去发送时刻q1i，为接收时的标准时间，用修正因子与其相乘，并加上修正值，进行修正；修正后的计时器时间与修正后的标准时间相减，差值为当次的时间差；对 n 个时间差累加之后除以 n，为时间差的平均值，即为补偿值 Z。 0136 上述计算。

48、方法，进行计算的计时器时间和标准时间为同一次的，保证了计时器时间和标准时间的一致性；相同次序的相邻发送时刻的发送间隔相同，减小了发送时刻对补偿值造成的误差；修正因子与修正值修正了系统误差；多次计算求平均值，减小了数据传输错误造成的系统误差；整个过程并无大数相乘等浪费系统资源的计算方法，计算过程清晰明了，计算简便，节约了系统资源。 0137 d7、对比补偿值 Z 的绝对值与设定的对比域，若补偿值不在对比域的范围之内，则重新启动智驾诊断仪； 0138 d8、对计时器时间与补偿值求和，和为校准后的授时时间。 0139 时间校准与加密模块 254 还对校准后的授时时间进行加密后传输给数据处理单元 22。 0140 实施例一与实施例二中的加密公式为： 0141 C=C1810+C1 8 (12) 0142 公式中， C1由下述公式 (13) 确定， 0143 C1=P11 4。

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