《一种导航方法、电子设备及导航设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种导航方法、电子设备及导航设备.pdf（14页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103323014 A (43)申请公布日 2013.09.25 CN 103323014 A *CN103323014A* (21)申请号 201210073136.6 (22)申请日 2012.03.19 G01C 21/34(2006.01) G01S 3/783(2006.01) (71)申请人 联想 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地创业路 6 号 (72)发明人 张旭辉 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 11291 代理人 黄志华 (54) 发明名称 一种导航方法、 电子设备及导航设备 (57) 摘要 本发明提。
2、供了一种导航方法并且提供了实现 该方法的设备， 解决了单个导航设备为电子设备 提供的导航范围有限的问题。该方法包括 ： 该方 法可应用于一可移动的电子设备中， 所述可移动 的电子设备能够在第一导航设备以固定功率向外 的辐射信号所覆盖的范围内移动， 所述电子设备 接收位于第一位置的第一导航设备所发出的辐射 信号 ； 根据所述辐射信号判断是否移动到所述第 一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘 ； 如 果确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号 所覆盖范围边缘， 则将所述第一导航设备从第一 位置移动至第二位置， 其中所述第一位置和第二 位置不同。本发明还提供了实现该方法的电子设 备及导航设备。 (。
3、51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 8 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103323014 A CN 103323014 A *CN103323014A* 1/3 页 2 1. 一种导航方法， 应用于一可移动的电子设备中， 所述可移动的电子设备能够在第一 导航设备以固定功率向外的辐射信号所覆盖的范围内移动， 其特征在于， 该方法包括 ： 所述电子设备接收位于第一位置的第一导航设备所发出的辐射信号 ； 根据所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边。
4、 缘 ； 如果确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘， 则将所述第一导 航设备从第一位置移动至第二位置， 其中所述第一位置和第二位置不同。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 根据所述辐射信号判断是否移动到所述 第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘， 包括 ： 判断所述辐射信号的强度值是否小于设定的辐射信号强度阈值， 如果小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号 所覆盖范围边缘， 如果不小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定没有移动到所述第一导航 设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘。 3. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在。
5、于， 由所述电子设备将第一导航设备从第一 位置移动至第二位置， 或， 由第三方设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 或由 所述电子设备触发所述第一导航设备， 所述第一导航设备自行从第一位置移动到第二位 置。 4. 根据权利要求 3 所述的方法， 其特征在于， 所述电子设备保存有移动记录， 所述移动 记录中存储有第二位置信息， 则由所述电子设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 包括 ： 所述电子设备移动至所述第一位置， 并按照所述移动记录将所述第一导航设备搬移至 所述第二位置。 5. 根据权利要求 4 所述的方法， 其特征在于， 所述移动记录中的第二位置信息是第二 导航设备获得的。
6、。 6. 根据权利要求 4 所述的方法， 其特征在于， 该方法进一步包括 ： 所述电子设备移动至所述第一位置的过程中， 依据所述第一导航设备对所述第二导航 设备进行校正。 7. 根据权利要求 4 所述的方法， 其特征在于， 将所述第一导航设备从第一位置移动至 第二位置之前， 该方法进一步包括 ： 将所述第一导航设备关闭， 并且， 利用第二导航设备将第一导航设备搬移至第二位置时， 开启所述第一导航设备。 8. 根据权利要求 7 所述的方法， 其特征在于， 将所述第一导航设备关闭， 包括 ： 所述电子设备发送关闭指令给所述第一导航设备， 所述关闭指令用于指示所述第一导 航设备关闭导航 ； 或， 所。
7、述电子设备识别所述第一导航设备的关闭按键， 并触发所述关闭按键。 9.根据权利要求18中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述第二位置为所述电子 设备移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位置。 10. 根据权利要求 1 8 中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述第二位置为第三位 置设定范围内的位置， 所述第三位置为所述电子设备移动到所述第一导航设备发出的辐射 权 利 要 求 书 CN 103323014 A 2 2/3 页 3 信号所覆盖范围边缘所在位置， 且所述电子设备在第三位置上接收移动至第二位置上的第一导航设备的辐射信号强 度大于接收在第一位置上的第一导航设备的辐。
8、射信号强度。 11. 一种电子设备， 能够在第一导航设备以固定功率向外的辐射信号所覆盖的范围内 移动， 其特征在于， 该终端包括 ： 接收模块， 用于接收位于第一位置的第一导航设备所发出的辐射信号 ； 第一控制模块， 用于根据所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射 信号所覆盖范围边缘 ； 移动控制模块， 用于如果控制单元确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆 盖范围边缘， 则将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 其中所述第一位置和第 二位置不同。 12. 根据权利要求 11 所述的电子设备， 其特征在于， 所述第一控制模块用于， 判断所述 辐射信号的强度值是否小于设。
9、定的辐射信号强度阈值， 如果小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号 所覆盖范围边缘， 如果不小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定没有移动到所述第一导航 设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘。 13. 根据权利要求 11 所述的电子设备， 其特征在于， 所述移动控制模块用于， 控制将第 一导航设备从第一位置移动至第二位置， 或， 控制第三方设备将第一导航设备从第一位置 移动至第二位置， 或触发所述第一导航设备， 所述第一导航设备自行从第一位置移动到第 二位置。 14. 根据权利要求 13 所述的电子设备， 其特征在于， 所述电子设备保存有移动记录， 所 述移动记录中。
10、存储有第二位置信息， 则所述移动控制模块用于， 控制自身移动至所述第一位置， 并按照所述移动记录将所 述第一导航设备搬移至所述第二位置。 15. 根据权利要求 14 所述的电子设备， 其特征在于， 所述电子设备还包括 ： 第二导航设备， 用于获得移动记录中的第二位置信息。 16. 根据权利要求 14 所述的电子设备， 其特征在于， 所述第二导航设备还用于， 在移动 至所述第一位置的过程中， 接受所述第一导航设备的校正。 17. 根据权利要求 14 所述的电子设备， 其特征在于， 所述电子设备还包括 ： 第二控制模块用于， 在将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置之前， 将所述 第一导航设备。
11、关闭， 并且， 利用第二导航设备将第一导航设备搬移至第二位置时， 开启所述 第一导航设备。 18. 根据权利要求 17 所述的电子设备， 其特征在于， 所述第二控制模块还用于， 发送关 闭指令给所述第一导航设备， 所述关闭指令用于指示所述第一导航设备关闭导航 ； 或， 识别 所述第一导航设备的关闭按键， 并触发所述关闭按键。 19. 根据权利要求 11 18 中任意一项权利要求所述的电子设备， 其特征在于， 所述第 二位置为所述电子设备移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位 置。 20. 根据权利要求 11 18 中任意一项权利要求所述的电子设备， 其特征在于， 所述第 权 。
12、利 要 求 书 CN 103323014 A 3 3/3 页 4 二位置为第三位置设定范围内的位置， 所述第三位置为所述电子设备移动到所述第一导航 设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位置， 且所述电子设备在第三位置上接收移动至第二位置上的第一导航设备的辐射信号强 度大于接收在第一位置上的第一导航设备的辐射信号强度。 21. 一种导航设备， 其特征在于， 导航设备受电子设备或第三方设备的控制， 或由电子 设备的触发， 从第一位置移动到第二位置。 22. 根据权利要求 21 所述的导航设备， 其特征在于， 当导航设备接收到电子设备发送 的关闭指令或被触发关闭按键时， 关闭导航。 权 利 要 求 。
13、书 CN 103323014 A 4 1/8 页 5 一种导航方法、 电子设备及导航设备 技术领域 0001 本发明涉及导航技术领域， 尤其涉及一种导航方法、 电子设备及导航设备。 背景技术 0002 目前针对移动设备的导航定位方法有很多种， 如全球地位系统 GPS、 我国自主研发 的北斗卫星导航系统等。这些导航方法都需要运用卫星， 通过接收卫星信号达到定位和导 航的目的。但是， 对于一些小范围的定位 ( 如房间内的定位 )， 我们可以运用红外导航系统 进行定位。 0003 红外导航是一种简便并且易于实施的导航方法。 红外导航是通过在固定的地方安 装发射红外光的导航发射点， 而移动设备通过接收。
14、到红外光以定位自己的坐标。如在室内 的情况下， 移动设备可通过接收由红外导航设备向天花板发射并反射下来的红外光来进行 定位。 0004 红外导航的方法只需有一红外光导航发射点即可实现导航， 但是其导航的有效范 围收到红外光的发光功率限制， 因此范围非常有限。 所以红外发射点位于室内， 而移动设备 位于室外时， 就很可能接收不到室内红外设备发出的红外光， 导致导航失灵。 0005 对于红外导航的范围有限的问题， 可以通过增加多个红外导航设备的方法， 扩张 红外导航的范围。 使得移动设备可根据所处的位置在不同的导航设备之间进行导航基准切 换， 以达到准确导航的目的。但是增加红外导航设备的方法， 要。
15、求有更多的红外导航设备 和对这些设备进行安装， 当然也就增加了进行红外导航的成本。而对于其他一些导航设备 ( 如 WIFI 导航设备、 蓝牙导航设备等 ) 也会有上述这些问题。 发明内容 0006 本发明提供了一种导航方法及采用此导航方法的电子设备和导航设备， 能在不需 要扩充导航设备数量的情况下， 扩大导航设备为电子设备提供的导航范围。 0007 本发明提供的一种导航方法， 应用于一可移动的电子设备中， 所述可移动的电子 设备能够在第一导航设备以固定功率向外的辐射信号所覆盖的范围内移动， 该方法包括 ： 0008 所述电子设备接收位于第一位置的第一导航设备所发出的辐射信号 ； 0009 根据。
16、所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范 围边缘 ； 0010 如果确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘， 则将所述第 一导航设备从第一位置移动至第二位置， 其中所述第一位置和第二位置不同。 0011 根据所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范 围边缘， 包括 ： 0012 判断所述辐射信号的强度值是否小于设定的辐射信号强度阈值， 0013 如果小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定移动到所述第一导航设备发出的辐射 信号所覆盖范围边缘， 如果不小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定没有移动到所述第一 说 明 书 CN 103323。
17、014 A 5 2/8 页 6 导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘。 0014 由所述电子设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 或， 由第三方设备 将第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 或由所述电子设备触发所述第一导航设备， 所述第一导航设备自行从第一位置移动到第二位置。 0015 所述电子设备保存有移动记录， 所述移动记录中存储有第二位置信息， 0016 则由所述电子设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 包括 ： 0017 所述电子设备移动至所述第一位置， 并按照所述移动记录将所述第一导航设备搬 移至所述第二位置。 0018 所述移动记录中的第二位置信息是第二导航设备获。
18、得的。 0019 该方法进一步包括 ： 0020 所述电子设备移动至所述第一位置的过程中， 依据所述第一导航设备对所述第二 导航设备进行校正。 0021 将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置之前， 该方法进一步包括 ： 0022 将所述第一导航设备关闭， 0023 并且， 利用第二导航设备将第一导航设备搬移至第二位置时， 开启所述第一导航 设备。 0024 将所述第一导航设备关闭， 包括 ： 0025 所述电子设备发送关闭指令给所述第一导航设备， 所述关闭指令用于指示所述第 一导航设备关闭导航 ； 或， 0026 所述电子设备识别所述第一导航设备的关闭按键， 并触发所述关闭按键。 002。
19、7 所述第二位置为所述电子设备移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖 范围边缘所在位置。 0028 所述第二位置为第三位置设定范围内的位置， 所述第三位置为所述电子设备移动 到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位置， 0029 且所述电子设备在第三位置上接收移动至第二位置上的第一导航设备的辐射信 号强度大于在第一位置上的第一导航设备的辐射信号强度。 0030 本发明提供了用于实现上述方法的一种电子设备， 能够在第一导航设备以固定功 率向外的辐射信号所覆盖的范围内移动， 该终端包括 ： 0031 接收模块， 用于接收位于第一位置的第一导航设备所发出的辐射信号 ； 0032 控制。
20、模块， 用于根据所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射 信号所覆盖范围边缘 ； 0033 移动控制模块， 用于如果控制单元确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号 所覆盖范围边缘， 则将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 其中所述第一位置 和第二位置不同。 0034 所述控制模块用于， 判断所述辐射信号的强度值是否小于设定的辐射信号强度阈 值， 0035 如果小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定移动到所述第一导航设备发出的辐射 信号所覆盖范围边缘， 如果不小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定没有移动到所述第一 导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘。 说 明 书 CN 10。
21、3323014 A 6 3/8 页 7 0036 所述移动控制模块用于， 控制将第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 或， 控 制第三方设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 或触发所述第一导航设备， 所 述第一导航设备自行从第一位置移动到第二位置。 0037 所述电子设备保存有移动记录， 所述移动记录中存储有第二位置信息， 0038 则所述移动控制模块用于， 控制自身移动至所述第一位置， 并按照所述移动记录 将所述第一导航设备搬移至所述第二位置。 0039 所述电子设备还包括 ： 0040 第二导航设备， 用于获得移动记录中的第二位置信息。 0041 所述第二导航设备还用于， 在移动。
22、至所述第一位置的过程中， 接受所述第一导航 设备的校正。 0042 所述电子设备还包括 ： 0043 第二控制模块用于， 将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置之前， 将所 述第一导航设备关闭， 0044 并且， 利用第二导航设备将第一导航设备搬移至第二位置时， 开启所述第一导航 设备。 0045 所述第二控制模块还用于， 发送关闭指令给所述第一导航设备， 所述关闭指令用 于指示所述第一导航设备关闭导航 ； 或， 识别所述第一导航设备的关闭按键， 并触发所述关 闭按键。 0046 所述第二位置为所述电子设备移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖 范围边缘所在位置。 0047 本发明还提。
23、供了相应的一种导航设备， 所述导航设备受电子设备或第三方设备的 控制， 或由电子设备的触发， 从第一位置移动到第二位置。 0048 当导航设备接收到电子设备发送的关闭指令或被触发关闭按键时， 关闭导航。 0049 本发明提供的导航方法， 先由电子设备根据接收到的导航设备的辐射信号判断自 身是否位于辐射信号覆盖范围的边缘， 如果确定自身是位于辐射信号覆盖范围的边缘， 则 电子设备将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置。将导航设备移动到第二位置 后， 导航设备以第二位置为中心提供的导航范围与其在第一位置时所提供的导航范围不 同， 这样， 导航设备所提供的导航范围与其静止不动时， 有了较大的扩展。
24、。 附图说明 0050 图 1 为本发明方法实施例的流程图 ； 0051 图 2 为本发明实施例中电子设备搬移第一导航设备的较佳实施例示意图 ； 0052 图 3 为本发明实施例中电子设备搬移第一导航设备示意图 ； 0053 图 4 为本发明设备实施例的结构示意图。 具体实施方式 0054 为了解决单个导航设备为电子设备提供的导航范围有限的问题， 本发明提供了一 种导航方法， 扩大了单个导航设备为电子设备所提供的导航范围。 0055 下面结合附图对本发明提供的方法进行说明。如图 1 所示， 本实施例的方法包括 ： 说 明 书 CN 103323014 A 7 4/8 页 8 0056 步骤 S。
25、101， 接收位于第一位置的第一导航设备所发出的辐射信号。 0057 导航设备以固定功率向外的辐射信号， 电子设备则在导航设备的辐射信号所覆盖 的范围内移动。本实施例中的第一导航设备可以为红外导航设备。 0058 步骤 S102， 根据所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射信号 所覆盖范围边缘， 如果确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘， 则 进入步骤 S103。 0059 电子设备根据接收到的辐射信号， 判断自身所处的位置是否位于辐射信号覆盖范 围的边缘可以通过如下实施方式进行 ： 判断所述辐射信号的强度值是否小于设定的辐射信 号强度阈值， 如果小于设定的辐射。
26、信号强度阈值， 则确定移动到所述第一导航设备发出的 辐射信号所覆盖范围边缘， 如果不小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定没有移动到所述 第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘。 0060 第一导航设备提供的辐射信号会随着距离发出辐射信号的导航设备越远而越来 越弱， 因此， 当导航设备位于辐射信号覆盖范围的边缘时， 所接收到的辐射信号也弱到一定 程度。所以， 可以以辐射信号覆盖范围边缘的一信号强度值为标准值。当电子设备接收到 的辐射信号强度值比这一标准值大， 则可说明电子设备所处的位置并未到第一导航设备当 前的辐射信号覆盖范围边缘 ； 当电子设备接收到的辐射信号强度小于等于这一标准值时， 则可。
27、说明电子设备所处的位置是第一导航设备当前的辐射信号覆盖范围边缘。 0061 步骤 S103， 将第一导航设备从第一位置移动至第二位置。第一位置和第二位置是 不同的位置。 0062 此处有一较佳实施例， 如图 2 所示， 第二位置为所述电子设备移动到所述第一导 航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位置， 电子设备 a 以自身所处的 C 位置为搬移 第一导航设备 b 的目的地， 即以 C 位置为第二位置。在移动第一导航设备 b 时， 将第一导航 设备 b 从第一位置 A 移至第二位置 C， 第二位置 C 位于第一导航设备 b 处于第一位置 A 时所 发出的辐射信号覆盖范围 ( 圆 1 表示第一导。
28、航设备 b 处于第一位置 A 时所发出的辐射信号 覆盖范围 ) 边缘。这样， 当第一导航设备 b 移至 C 点后， 以 C 点为中心所发出的辐射信号的 覆盖范围 ( 圆 2 表示第一导航设备 b 处于第一位置 C 时所发出的辐射信号覆盖范围 ) 与之 前以 A 点位中心所发出的辐射信号的覆盖范围相比， 扩大的导航信息覆盖范围是最大的。 0063 当然， 电子设备搬移第一导航设备时， 还可不需要将第一导航设备直接搬移至电 子设备所处的第一导航设备发出的辐射信号覆盖范围的边缘。 如图3所示， 电子设备a移动 到第三位置C， 第一导航设备b位于第一位置A， C位于第一导航设备所发出的辐射信号覆盖 范。
29、围 ( 圆 1 表示第一导航设备 b 处于第一位置 A 时所发出的辐射信号覆盖范围 ) 边缘， 为 了避免电子设备 a 超出第一导航设备 b 所发出的辐射信号覆盖范围 ( 圆 1)， 则电子设备 a 需将第一导航设备 b 从第一位置 A 移动至第二位置 B。移动后的第一导航设备 b 发出的信 号覆盖范围则有所变化， 此时电子设备 a 仍处于第一导航设备 b 的辐射信号覆盖范围 ( 圆 2 表示第一导航设备 b 处于第一位置 B 时所发出的辐射信号覆盖范围 )， 当电子设备 a 离开 第一导航设备 b 在第一位置 A 时所发出的辐射信号覆盖范围 ( 圆 1) 后， 电子设备 a 可在第 一导航设。
30、备 b 处于第二位置 B 时发出的辐射信号覆盖范围 ( 圆 2) 内接收第一导航设备 b 的导航。这里对第一导航设备 b 所移动的第二位置不做具体限制， 只需第二位置与第一位 置不同即可， 第二位置为位于第三位置设定范围的位置。如果第二位置与第一位置相距没 说 明 书 CN 103323014 A 8 5/8 页 9 有多远， 即经本实施例的条件判断， 电子设备 a 所处的第三位置 C 仍然处于 ( 圆 2) 的边缘， 则导航设备可根据本实施例中的步骤， 继续经过接收辐射信号， 判断辐射信号， 而后根据判 断的结果移动第一导航设备， 以扩大导航设备的导航范围。 0064 当电子设备判断自身位于。
31、第一导航设备发出的辐射信号覆盖范围边缘， 电子设备 需要对导航设备进行移动。而电子设备对第一导航设备的移动可以有以下三种实施方式 ： 0065 第一种， 由电子设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置。 0066 而完成上述的较佳实施例， 即所述第二位置为所述电子设备移动到所述第一导航 设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位置， 那么， 搬移导航设备的方法为 ： 0067 电子设备保存有移动记录， 所述移动记录中存储有第二位置信息， 0068 则由所述电子设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 包括 ： 0069 所述电子设备移动至所述第一位置， 并按照所述移动记录将所述第一导航设备搬。
32、 移至所述第二位置。 0070 即电子设备会记录自身所处的位置， 而后移动到第一位置， 通过与第一导航设备 进行连接后， 电子设备可带动第一导航设备进行移动。 当连接建立后， 电子设备带动第一导 航设备移动至之前记录的第二位置上。 0071 本实施例提供的方法， 可在探测到第一导航设备发出的辐射信号覆盖范围边缘 后， 将第一导航设备搬移至电子设备在探测到覆盖范围边缘时所处的位置， 这样可最大限 度的扩展第一导航设备的导航范围。 0072 当然， 上述提供的是将第一导航设备搬移至电子设备的所在的辐射信号覆盖边缘 位置的方法， 电子设备是处于第一导航设备发出的辐射信号覆盖范围的边缘。而如果将导 航。
33、设备移至的第二位置并非电子设备所处的位置的方法如下 ： 0073 所述电子设备保存移动记录， 所述移动记录中存储有第三位置， 以及从第三位置 到第一位置间的距离和方向， 所述第三位置为电子设备移动到所述第一导航设备发出的辐 射信号所覆盖范围边缘所在位置 ； 0074 所述第二位置为第三位置设定范围内的位置， 所述第三位置为所述电子设备移动 到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位置， 0075 且所述电子设备在第三位置上接收移动至第二位置上的第一导航设备的辐射信 号强度大于接收在第一位置上的第一导航设备的辐射信号强度。 0076 所述电子设备将位于第一位置的第一导航设备搬移至第二位。
34、置， 并按照所述移动 记录根据第二导航设备返回所述第三位置。 0077 第一种移动第一导航设备的方式是电子设备对第一导航设备进行移动。 为了移动 第一导航设备， 电子设备自身必须进行移动。因此， 需要对电子设备移动记录进行保存， 保 证电子设备在搬移第一导航设备后， 可以通过移动记录中所存储的第三位置， 以及从第三 位置到第一位置间的距离和方向， 使得电子设备回到第三位置。当电子设备回到第三位置 时， 开始在移动到第二位置的第一导航设备所发出的辐射信号范围内继续移动。 这样， 可以 已进行的移动为基础在处于第二位置的第二导航设备的导航下， 进行后续的移动。 0078 本实施例中所有的位置都并非。
35、一个点， 而是以某个点为中心的一定范围， 这是由 于电子设备和第一导航设备是两个不同的设备， 当电子设备移动到第一导航设备所在的第 一位置时， 两个设备不可能完全的处于同一位置， 因其是两个个体， 所以必然所处位置会有 说 明 书 CN 103323014 A 9 6/8 页 10 所不同。 因此， 本实施例中的位置具有一定的区域范围， 当提到电子设备和第一导航设备在 处于同一位置时， 其实是两者正处于一定的范围内。 0079 在保存移动记录后， 电子设备便移动到第一导航设备所在的第一位置， 然后将第 一导航设备搬移至第二位置。电子设备搬移第一导航设备的方法可以是与导航设备对接， 以使得电子设。
36、备移动时， 第一导航设备会跟随移动， 这样当电子设备移动到第二位置时， 第 一导航设备也就到达了第二位置。 0080 将第一导航设备带到了第二位置后， 电子设备与第一导航设备则解除对接， 电子 设备则回到自己在向第一导航设备移动前所处的位置。 0081 在第一种实施方式中， 无论搬移第一导航设备时的一般实施例还是较佳实施例 中， 电子设备在将位于第一位置的第一导航设备搬移至第二位置时， 自身发生的移动可采 用电子设备自身装有的第二导航设备进行导航， 同时还可继续利用第一导航设备对第二导 航设备的导航进行校正， 以修正单凭第二导航进行导航时所出现的偏差。电子设备自身装 有的第二导航设备一般为自身。
37、装有的罗盘和控制器等。 0082 并且为了达到扩大第一导航设备的导航范围， 当第一导航设备到达第二位置后， 需要重启第一导航设备。这样可使导航设备在到达新位置后， 重新以新位置为基准为电子 设备提供新范围内的导航。 0083 而为了使第一导航设备在被电子设备搬移的过程中， 不会因为自身正在移动而提 供给电子设备错误的信号， 本实施例在第一导航设备移动前， 还可将第一导航设备关闭， 直 到第一导航设备到达第二位置后， 才开启第一导航设备， 以使得第一导航设备以新到达的 位置为基准重新开始为电子设备提供定位。 0084 上述实施方式中， 关闭第一导航设备的方法可以是电子设备发送关闭指令给所述 第一。
38、导航设备， 所述关闭指令用于指示所述第一导航设备关闭导航。第一导航设备在接收 这样的指令时， 就会将自身关闭。 或者电子设备识别所述第一导航设备的关闭按键， 并触发 所述关闭按键。 0085 第二种实施方式为第三方设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置。 第三 方将第一导航设备从第一位置移动至第二位置的方法可与第一种实施方式中的电子设备 将第一导航设备从第一位置移动至第二位置的方法类似。 通过第三方将第一导航设备搬移 至第二位置， 以扩大第一导航设备的导航范围。 0086 第三种实施方式则是电子设备触发第一导航设备， 所述第一导航设备自行从第一 位置移动到第二位置。 这里的触发， 可以由电。
39、子设备为第一导航设备指定第二位置， 或者是 电子设备告知第一导航设备需要移动， 而后由第一导航设备自主开始移动至第二位置。总 之第一导航设备在被触发后会自行从第一位置移动至第二位置。 0087 本实施例中的技术方案是根据电子设备接收到的第一导航设备发出的辐射信号 判断自己是否处于第一导航设备发出的辐射信号覆盖范围的边缘， 如果确定， 则会将第一 导航设备从第一位置移动至第二位置。 本实施例还提供了将第一导航设备从第一位置移动 至第二位置的三种实施方式， 并提供了三种实施方式对应的方法。 所以， 根据本实施例所提 供的技术方案， 可使得第一导航设备在与处于原来位置所具备的导航范围不同的另一个导 。
40、航范围内， 继续为电子设备提供导航， 而不需要添加新的导航设备， 所见了因增加新的导航 设备而增加的成本。 说 明 书 CN 103323014 A 10 7/8 页 11 0088 本发明还提供了与上述方法对应的电子设备， 下面根据附图对本发明的电子设备 进行说明。 0089 如图4所示， 该电子终端包括 ： 接收模块41、 第一控制模块42和移动控制模块43。 0090 接收模块 41 用于接收位于第一位置的第一导航设备所发出的辐射信号 ； 第一控 制模块 42 用于根据所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆 盖范围边缘 ； 移动控制模块 43 用于如果控制单元确定移。
41、动到所述第一导航设备发出的辐 射信号所覆盖范围边缘， 则将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置， 其中所述第 一位置和第二位置不同。所述第二位置为位于第三位置设定范围的位置。 0091 第一控制模块 42 根据如下方法具体判断电子设备自身是否移动到所述第一导航 设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘 ： 如果小于设定的辐射信号强度阈值， 则确定移动到 所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘， 如果不小于设定的辐射信号强度阈 值， 则确定没有移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘。 0092 而移动控制模块 43 执行将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置的方法 包括控制将第。
42、一导航设备从第一位置移动至第二位置， 或， 控制第三方设备将第一导航设 备从第一位置移动至第二位置， 或触发所述第一导航设备， 所述第一导航设备自行从第一 位置移动到第二位置， 这三种实施方式。 0093 对于第一种实施方式， 由移动控制模块 43 来执行。 0094 所述电子设备保存有移动记录， 所述移动记录中存储有第二位置信息， 0095 则所述移动控制模块 43 用于， 控制自身移动至所述第一位置， 并按照所述移动记 录将所述第一导航设备搬移至所述第二位置。 0096 而上述移动控制模块 43 所运用的第二位置信息是通过电子设备的第二导航设备 来获得的。第二导航设备 44， 用于获得移动。
43、记录中的第二位置信息。 0097 第二导航设备 44 还用于， 在移动至所述第一位置的过程中， 接受所述第一导航设 备的校正。 0098 电子设备还包括第二控制模块 45， 用于在将所述第一导航设备从第一位置移动至 第二位置之前， 将所述第一导航设备关闭， 并且， 利用第二导航设备将第一导航设备搬移至 第二位置时， 开启所述第一导航设备。 0099 第二控制模块 45 执行关闭第一导航设备的方法包括 ： 发送关闭指令给所述第一 导航设备， 所述关闭指令用于指示所述第一导航设备关闭导航 ； 或， 所述电子设备识别所述 第一导航设备的关闭按键， 并触发所述关闭按键。 0100 本发明提供的电子设备。
44、在搬移第一导航设备时， 有一最佳实施例， 就是将第一导 航设备搬移至电子设备所处的第一导航设备在被搬移前发出的辐射信号覆盖范围的边缘， 此时所述第二位置为所述电子设备移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围 边缘所在位置。 0101 当然， 本发明提供的电子设备并不一定要将第一导航设备搬移至第一导航设备发 出的辐射信号所覆盖范围边缘。 此时， 所述第二位置为第三位置设定范围内的位置， 所述第 三位置为所述电子设备移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位 置， 0102 且所述电子设备在第三位置上接收移动至第二位置上的第一导航设备的辐射信 说 明 书 CN 10332301。
45、4 A 11 8/8 页 12 号强度大于接收在第一位置上的第一导航设备的辐射信号强度。 0103 本发明提供的电子设备可在移动到第一导航设备发出的辐射信号覆盖范围的边 缘时， 将第一导航设备从第一位置移动到第二位置， 以扩大了第一导航设备的导航范围。 并 且还为第一导航设备从第一位置移动到第二位置提供了具体的实施方案， 使得第一导航设 备可以从第一位置移动到第二位置， 以扩大自身为电子设备提供的导航范围。 0104 本发明还提供了相应的红外导航设备， 所述导航设备在电子设备或第三方设备的 控制下， 从第一位置移动到第二位置， 或在电子设备的触发下， 自行从第一位置移动到第二 位置。 0105 当导航设备接收到电子设备发送的关闭指令或被触发关闭按键时， 关闭导航。 0106 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 CN 103323014 A 12 1/2 页 13 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103323014 A 13 2/2 页 14 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103323014 A 14 。