一种罐体焊缝滚压系统技术领域
本发明涉及罐体加工领域，具体涉及一种罐体焊缝滚压系统。
背景技术
罐体的制造过程中，罐体的侧壁上需要进行焊接，焊接处需要进行滚压，以填充焊
缝，但是罐体在进行焊缝滚压的过程中，罐体易发生晃动，而且罐体进行焊缝滚压时易出现
焊缝处开裂的情况。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种罐体焊缝滚压系统。
本发明提出的一种罐体焊缝滚压系统，包括底座、安装柱、顶架、滚压机构和定位
机构；
安装柱安装在底座上方，顶架可移动安装在安装柱上方；
滚压机构包括螺杆、第一驱动装置、移动架、连接轴、连接架、安装轴、滚压轮和液
压缸，螺杆上端可转动连接顶架，螺杆下端可转动连接底座，第一驱动装置驱动连接螺杆，
移动架上设有内螺纹孔，移动架通过内螺纹孔与螺杆连接，移动架上安装有第一滑轮组和
第二滑轮组，第一滑轮组包括多个第一滑轮，第二滑轮组包括多个第二滑轮，第一滑轮和第
二滑轮均与安装柱相抵靠，第一滑轮组和第二滑轮组位于安装柱相对两侧，螺杆位于第一
滑轮组和第二滑轮组之间；连接轴可转动安装在移动架上，连接架安装在连接轴上，安装轴
可转动安装在连接架上，滚压轮可转动安装在安装轴上，移动架上可转动安装有转动轴，液
压缸的缸筒安装在转动轴上，液压缸活塞杆连接安装轴，连接轴、安装轴和转动轴轴线相互
平行，并垂直于螺杆轴向；
定位机构包括定位座、定位柱和第二驱动装置，定位座安装在底座上，顶架上设有
供定位柱上下移动的安装通孔，定位柱通过安装通孔安装在顶架上，定位柱移动可与定位
座相抵靠，定位柱上安装有由上至下延伸的齿条，顶架上可转动安装有齿轮，齿轮与齿条啮
合，第二驱动装置驱动连接齿轮；滚压轮位于安装柱与定位柱之间。
优选地，还包括控制装置和压力传感器，压力传感器用于检测滚压轮所受到的压
力，第一驱动装置和液压缸通信连接控制装置，控制装置预设有第一压力值、第二压力值、
第一移动速度、第二移动速度和碾压次数；
控制装置控制液压缸启动，并通过压力传感器获取滚压轮所受到的压力，控制装
置判断滚压轮所承受的压力是否为第一压力值，当滚压轮所承受的压力为第一压力值时，
控制装置控制液压缸停止工作，然后控制第一驱动装置启动，使螺杆带动移动架以第一移
动速度沿螺杆轴向运动往返运动；当移动架以第一移动速度往返移动的次数为碾压次数
时，控制装置控制第一驱动装置停止工作，然后控制装置控制液压缸启动，并通过压力传感
器获取滚压轮所受到的压力，控制装置判断滚压轮所承受的压力是否为第二压力值，当滚
压轮所承受的压力为第二压力值时，控制装置控制液压缸停止工作，然后控制第一驱动装
置启动，使螺杆带动移动架以第二移动速度沿螺杆轴向运动往返运动，当移动架以第二移
动速度往返移动的次数为碾压次数时，控制装置控制第一驱动装置停止工作。
优选地，移动架上还安装有第三滑轮组和第四滑轮组，第三滑轮组包括多个第三
滑轮和多个第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮均与安装柱相抵靠，第三滑轮组和第四滑轮组
位于安装柱相对两侧，第一滑轮组和第二滑轮组位于第三滑轮组和第四滑轮组之间。
优选地，顶架上安装有第五滑轮组和第六滑轮组，第五滑轮组包括多个第五滑轮，
第六滑轮组包括多个第六滑轮，第五滑轮与第六滑轮均与定位柱相抵靠，第五滑轮组和第
六滑轮组位于定位柱相对两侧，齿条位于五滑轮组和第六滑轮组之间。
优选地，定位柱下部安装有压紧柱。
优选地，压紧柱下部安装有弹性层，定位座上部安装有弹性层。
本发明使用时，将罐体放置在定位座上，通过定位柱下压罐体，进行罐体的固定，
液压缸通过活塞杆移动实现安装轴位置的调整，以实现滚压轮抵靠罐体，通过螺杆转动带
动移动架移动，便于移动架稳定精确进行位置调整，第一滑轮组和第二滑轮可以有效避免
移动架晃动。本发明使用方便，罐体不易晃动，滚压轮的滚压力度和滚压速度易于精确调
整。
附图说明
图1为本发明提出的一种罐体焊缝滚压系统结构示意图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提出的一种罐体焊缝滚压系统，包括底座1、安装柱2、顶架3、
滚压机构、定位机构、控制装置和压力传感器；
安装柱2安装在底座1上方，顶架3可移动安装在安装柱2上方；
滚压机构包括螺杆41、第一驱动装置、移动架42、连接轴43、连接架44、安装轴45、
滚压轮46和液压缸47，螺杆41上端可转动连接顶架3，螺杆41下端可转动连接底座1，第一驱
动装置驱动连接螺杆41，移动架42上设有内螺纹孔，移动架42通过内螺纹孔与螺杆41连接，
移动架42上安装有第一滑轮组421和第二滑轮组，第一滑轮组421包括多个第一滑轮，第二
滑轮组包括多个第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮均与安装柱2相抵靠，第一滑轮组421和第
二滑轮组位于安装柱2相对两侧，螺杆41位于第一滑轮组421和第二滑轮组之间；连接轴43
可转动安装在移动架42上，连接架44安装在连接轴43上，安装轴45可转动安装在连接架44
上，滚压轮46可转动安装在安装轴45上，移动架42上可转动安装有转动轴422，液压缸47的
缸筒安装在转动轴422上，液压缸47活塞杆连接安装轴45，连接轴43、安装轴45和转动轴422
轴线相互平行，并垂直于螺杆41轴向；
定位机构包括定位座51、定位柱52和第二驱动装置，定位座51安装在底座1上，顶
架3上设有供定位柱52上下移动的安装通孔，定位柱52通过安装通孔安装在顶架3上，定位
柱52移动可与定位座51相抵靠，定位柱52上安装有由上至下延伸的齿条521，顶架3上可转
动安装有齿轮31，齿轮31与齿条521啮合，第二驱动装置驱动连接齿轮31；滚压轮46位于安
装柱2与定位柱52之间。
本发明使用时，将罐体放置在定位座51上，通过定位柱52下压罐体，进行罐体的固
定，液压缸47通过活塞杆移动实现安装轴45位置的调整，以实现滚压轮46抵靠罐体，通过螺
杆41转动带动移动架42移动，便于移动架42稳定精确进行位置调整，第一滑轮组421和第二
滑轮可以有效避免移动架42晃动。
本实施方式中，压力传感器用于检测滚压轮46所受到的压力，第一驱动装置和液
压缸47通信连接控制装置，控制装置预设有第一压力值、第二压力值、第一移动速度、第二
移动速度和碾压次数；
控制装置控制液压缸47启动，并通过压力传感器获取滚压轮46所受到的压力，控
制装置判断滚压轮46所承受的压力是否为第一压力值，当滚压轮46所承受的压力为第一压
力值时，控制装置控制液压缸47停止工作，然后控制第一驱动装置启动，使螺杆41带动移动
架42以第一移动速度沿螺杆轴向运动往返运动；当移动架42以第一移动速度往返移动的次
数为碾压次数时，控制装置控制第一驱动装置停止工作，然后控制装置控制液压缸47启动，
并通过压力传感器获取滚压轮46所受到的压力，控制装置判断滚压轮46所承受的压力是否
为第二压力值，当滚压轮46所承受的压力为第二压力值时，控制装置控制液压缸47停止工
作，然后控制第一驱动装置启动，使螺杆41带动移动架42以第二移动速度沿螺杆轴向运动
往返运动，当移动架42以第二移动速度往返移动的次数为碾压次数时，控制装置控制第一
驱动装置停止工作。
本发明在固定好罐体位置后启动控制装置，对罐体进行两次碾压，第一次碾压可
以碾平焊缝处较突出部分，对焊缝进行第一次填充，以第一压力值时完成罐体的第一次碾
压后再通过第二压力值碾压罐体，通过两次碾压使罐体焊接处达到需要的碾压效果，并减
少焊缝处由于碾压受损的可能。
本实施方式中，移动架42上还安装有第三滑轮组423和第四滑轮组424，第三滑轮
组423包括多个第三滑轮和多个第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮均与安装柱2相抵靠，第三
滑轮组423和第四滑轮组424位于安装柱2相对两侧，第一滑轮组421和第二滑轮组位于第三
滑轮组423和第四滑轮组424之间，进一步提高本发明移动架42移动的稳定性。
本实施方式中，顶架3上安装有第五滑轮组32和第六滑轮组33，第五滑轮组32包括
多个第五滑轮，第六滑轮组33包括多个第六滑轮，第五滑轮与第六滑轮均与定位柱52相抵
靠，第五滑轮组32和第六滑轮组33位于定位柱52相对两侧，齿条位于五滑轮组32和第六滑
轮组33之间，有效提高定位柱52移动的稳定性，并降低定位柱52移动的阻力。
本实施方式中，定位柱52下部安装有压紧柱522，压紧柱522下部安装有弹性层，定
位座51上部安装有弹性层，有效增加罐体固定的效果，并减少罐体受损的可能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。