多榫槽快速注胶机
技术领域：
本发明具体涉及一种注胶机，尤其涉及一种多榫槽快速注胶机。
背景技术：
在木器制造车间所生产的带有榫槽的部件很多，有些木器部件，如在一根长方形木板
上设有多个榫槽，为了使榫槽与榫头对接的更加牢固，在拼装前，需要对每个榫槽内注入适
量的粘合胶。目前，主要采用人工向榫槽内部进行逐个注胶，劳动强度大，工作效率低。
发明内容：
有鉴于此，本发明提供了一种能降低工人劳动强度，提高工作效率的多榫槽快速注胶
机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种多榫槽快速注胶机，包括机架、升降工作台、位置感应器、注胶器安装架、摇臂电
机、注胶管、储胶罐、注胶器、PLC控制箱、脚踏开关。在机架的上部设有注胶器安装架，在注
胶器安装架上安装有若干个注胶器，注胶器的上端通过注胶管与机架一侧的储胶罐相连
接。在注胶器安装架右侧的机架上设有一台摇臂电机，注胶器安装架的右端与摇臂电机相
连接。在注胶器安装架右侧的机架内侧设有一个位置感应器。在注胶器的下面设有一个升
降工作台，在机架一侧的下部设有一个PLC控制箱，在机架前面的地面上设有一个脚踏开
关，脚踏开关通过导线与PLC控制箱电连接。
所述升降工作台固定在机架上，包括升降气缸、升降台、定位气缸，升降台的下面
设有升降气缸，升降气缸带动升降台做上下运动。在升降台上表面的左右两端各设有一块
限位板，在升降台上表面的前部设有定位气缸，用于加紧木器部件。在每个定位气缸对面的
升降台边缘部设有一个挡板，用于挡住、加紧木器部件。
所述注胶器安装架为方形金属管，在方形金属管的上管壁上开设有一条形通孔，
在方形金属管上管壁的右端设有一个连接孔，用于与摇臂电机相连接。注胶器通过固定板、
螺栓沿方形金属管上的条形通孔安装固定，便于调节相邻注胶器之间的距离。
所述注胶器由注胶喷头、固定件、金属管、软管、手动阀、电磁阀组成，在金属管的
下端连接有注胶喷头，在金属管的下端设有固定件，在金属管上部设有电磁阀，在金属管的
上端连接有软管，在软管上设有手动阀。
所述注胶管距离储胶罐较近处设有一个总控制阀。
本发明的有益效果是：结构合理，可根据榫槽的位置及数量设置相应的注胶器，操
作简单，可一次对多个榫槽同时进行注胶，便于调节注胶量的大小，能降低工人劳动强度，
提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中升降工作台的结构示意图。
图3是本发明中注胶器安装架的结构示意图。
图4是本发明中注胶器的结构示意图。
图中：1机架、2升降工作台、21升降气缸、22升降台、23限位板、24挡板、25定位气
缸、3位置感应器、4注胶器安装架、41条形通孔、42连接孔、5摇臂电机、6注胶管、7储胶罐、8
总控制阀、9注胶器、91注胶喷头、92固定件、93金属管、94软管、95手动阀、96电磁阀、10PLC
控制箱、11脚踏开关、12固定板、13螺栓。
具体实施方式:
为进一步阐明本方案，下面结合具体实施例来描述本发明的优选实施方案，这些描述
只是为了进一步说明本发明的优点，而不是对本发明权利要求的限制。
如图1所示，一种多榫槽快速注胶机，包括机架（1）、升降工作台（2）、位置感应器
（3）、注胶器安装架（4）、摇臂电机（5）、注胶管（6）、储胶罐（7）、注胶器（9）、PLC控制箱（10）、
脚踏开关（11）。在机架（1）的上部设一有注胶器安装架（4），在注胶器安装架（4）上安装有若
干个注胶器（9），注胶器（9）的上端通过注胶管（6）与机架（1）一侧的储胶罐（7）相连接。在注
胶器安装架（4）右侧的机架（1）上设有一台摇臂电机（5），注胶器安装架（4）的右端与摇臂电
机（5）相连接。在注胶器安装架（4）右侧的机架（1）内侧设有一个位置感应器（3）。在注胶器
（9）的下面设有一个升降工作台（2），在机架（1）右侧的下部设有一个PLC控制箱（10），在机
架（1）前面的地面上设有一个脚踏开关（11），脚踏开关（11）通过导线与PLC控制箱（10）电连
接。在距离储胶罐（7）较近处的注胶管（6）上设有一个总控制阀（8）。
如图2所示，所述升降工作台（2）固定在机架（1）上，包括两个升降气缸（21）、一个
升降台（22）、三个定位气缸（25），在升降台（22）的下面设有两个升降气缸（21），两个升降气
缸（21）同时带动升降台（22）做上下运动。在升降台（22）上表面的左右两端各设有一块限位
板（23），防止工件左右运动。在升降台（22）上表面的前部设有三个定位气缸（25），用于加紧
木器部件。在每个定位气缸（25）对面的升降台（22）边缘部设有一个挡板（24），用于挡住、加
紧木器部件。
如图3所示，所述注胶器安装架（4）为方形金属管，在方形金属管的上管壁上开设
有一条形通孔（41），在方形金属管上管壁的右端设有一个连接孔（42），用于与摇臂电机（5）
相连接。注胶器（9）通过固定板（12）、螺栓（13）沿方形金属管上的条形通孔（41）安装固定，
便于调节相邻注胶器（9）之间的距离。
如图4所示，所述注胶器（9）由注胶喷头（91）、固定件（92）、金属管（93）、软管（94）、
手动阀（95）、电磁阀（96）组成，在金属管（93）的下端连接有一注胶喷头（91），在金属管（93）
的下端设有一固定件（92），固定件（92）与固定板（12）焊接为一起，在金属管（93）上部设有
电磁阀（96），在金属管（93）的上端连接有软管（94），在软管（94）上设有手动阀（95）。
工作原理及操作方法：先打开注胶管（6）上的总控制阀（8）及注胶器（9）上面的手
动阀（95），再将工件放到升降台（22），通过限位板（23）、位气缸、挡板（24）固定好，然后踏下
脚踏开关（11）。在PLC控制箱（10）的作用下，两个升降气缸（21）同时带动升降台（22）向上移
动，当到达设定位置时位置感应器（3）将感应到的信息传到PLC控制箱（10），PLC控制箱（10）
向注胶器（9）上的电磁阀（96）发出指令，电磁阀（96）打开，胶液通过注胶喷头（91）喷入所对
应的榫槽内。完成注胶工序后，松开脚踏开关（11），PLC控制箱（10）向注胶器（9）上的电磁阀
（96）发出指令，电磁阀（96）关闭，停止注胶，两个升降气缸（21）同时带动升降台（22）向下移
动，升降台（22）回到初始位置，取下工件，完成一次注胶工序，如此往复操作。