半自动焊机技术领域
本发明涉及一种焊接，尤其是半自动焊机。
背景技术
现有的半自动焊机仅仅实现了自动输送焊丝，对于一些平板的焊接，尤其是大面
积的平板焊接，使用普通焊机劳动强度大，每焊接一段焊缝就需要移动位置，焊接准备周期
长，焊缝的质量也不稳定、焊接成本高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种能焊接长缝的半自动焊机，具体技术方案为：半
自动焊机，包括焊机箱、前导向轮、后驱动轮、焊机、升降装置、横向移动装置、角度调整装
置、控制手柄和控制系统；所述焊接箱内部装有焊机、转向电机、驱动电机；所述前导向轮和
后驱动轮均设有轨道槽，两个前导向轮之间的轮间距与两个后驱动轮之间的轮间距一致，
所述前导向轮和后驱动轮均活动安装在轮架上，所述轮架的顶部装有转轴，与前导向轮连
接的转轴活动安装在轴承座内，并穿过轴承座，所述轴承座安装在焊机箱的底部，所述转轴
的顶部装有同步带轮，所述同步带轮上装有转向同步带，所述转向电机的电机轴上装有同
步带轮，转向电机上的同步带轮压在转向同步带的内侧，带动转向同步带转动，转向同步带
带动转轴转动，转轴带动前导向轮转动实现导向；所述后驱动轮之间装有驱动轴，驱动轴与
后驱动轮之间固定连接，驱动轴上装有同步带轮，驱动电机的电机轴上装有同步带轮，驱动
轴上的同步带轮与驱动电机上的同步带轮通过驱动同步带连接，驱动电机通过驱动同步带
带动后驱动轮转动，使焊机箱向前移动；所述升降装置安装在焊机箱的侧面，所述升降装置
与连接箱连接，升降装置带动连接箱上下移动，所述连接箱的一侧装有横向移动装置，所述
横着移动装置的下方装有连接板，所述横向移动装置带动连接板左右移动，所述连接板下
方装有连接柱，所述连接柱与角度调整轴固定连接，所述角度调整轴与焊枪固定座活动连
接，所述焊枪固定座沿角度调整轴旋转，所述焊枪固定座上装有焊枪和锁紧螺钉，所述锁紧
螺钉的端部压紧在角度调整轴上；所述焊机、转向电机、驱动电机、升降装置、横向移动装置
和控制手柄均匀控制系统连接，所述控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移
动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。
优选的，所述升降装置包括升降底座、升降直线导轨、升降滑块、升降滚珠丝杆和
升降丝杆螺母；所述升降底座的侧面装有升降滚珠丝杆和升降直线导轨，所述升降直线导
轨装有两根，且对称安装在升降底座的侧面，所述升降直线导轨上分别装有升降滑块，且每
根升降直线导轨上均装有两个升降滑块，所述升降滚珠丝杆安装在升降直线导轨之间，所
述升降滚珠丝杆上装有升降丝杆螺母，所述升降滚珠丝杆的一端通过联轴器与升降伺服电
机连接，所述升降伺服电机安装在升降底座的顶部；所述连接箱的一侧固定在升降滑块上，
并且与升降丝杆螺母连接，所述连接箱沿垂直方向移动。
优选的，所述横向移动装置包括横梁、横梁滚珠丝杆、横梁丝杆螺母，横梁直线导
轨和横梁滑块；所述横梁的一端固定在连接箱的另一侧，所述横梁下方装有横梁直线导轨
和横梁滚珠丝杆，所述横梁直线导轨装有两根，对称安装在横梁底面的两侧，所述横梁直线
导轨上分别装有横梁滑块，且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块，所述横梁滚珠丝
杆安装在横梁直线导轨的中间，所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母，所述横梁的一端
装有横梁伺服电机，所述横梁伺服电机位于连接箱内，所述横梁伺服电机通过联轴器与横
梁滚珠丝杆的一端连接，所述连接板固定在横梁滑块上，并且与横梁丝杆螺母连接，所述连
接板沿横梁左右移动。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的半自动焊机结构简单、焊接方便、控制简单、焊接质量好、焊接效率高、适
用范围广。
说明书附图
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
半自动焊机32，包括焊机箱31、前导向轮11、后驱动轮、焊机32、升降装置41、横向移动
装置43、角度调整装置、控制手柄和控制系统；所述焊接箱内部装有焊机32、转向电机16、驱
动电机23；所述前导向轮11和后驱动轮均设有轨道槽12，两个前导向轮11之间的轮间距与
两个后驱动轮之间的轮间距一致，所述前导向轮11和后驱动轮均活动安装在轮架13上，所
述轮架13的顶部装有转轴14，与前导向轮11连接的转轴14活动安装在轴承座17内，并穿过
轴承座17，所述轴承座17安装在焊机箱31的底部，所述转轴14的顶部装有同步带轮，所述同
步带轮上装有转向同步带15，所述转向电机16的电机轴上装有同步带轮，转向电机16上的
同步带轮压在转向同步带15的内侧，带动转向同步带15转动，转向同步带15带动转轴14转
动，转轴14带动前导向轮11转动实现导向；所述后驱动轮之间装有驱动轴21，驱动轴21与后
驱动轮之间固定连接，驱动轴21上装有同步带轮，驱动电机23的电机轴上装有同步带轮，驱
动轴21上的同步带轮与驱动电机23上的同步带轮通过驱动同步带22连接，驱动电机23通过
驱动同步带22带动后驱动轮转动，使焊机箱31向前移动；所述升降装置41安装在焊机箱31
的侧面，所述升降装置41与连接箱42连接，升降装置41带动连接箱42上下移动，所述连接箱
42的一侧装有横向移动装置43，所述横着移动装置的下方装有连接板44，所述横向移动装
置43带动连接板44左右移动，所述连接板44下方装有连接柱45，所述连接柱45与角度调整
轴46固定连接，所述角度调整轴46与焊枪固定座48活动连接，所述焊枪固定座48沿角度调
整轴46旋转，所述焊枪固定座48上装有焊枪47和锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的端部压紧在角
度调整轴46上；所述焊机32、转向电机16、驱动电机23、升降装置41、横向移动装置43和控制
手柄均匀控制系统连接，所述控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整
旋钮和驱动速度调整旋钮。
后驱动轮上的转轴是固定的，不能旋转。
通过调整手柄控制半自动焊机的移动，焊机长缝时，操作人员只需要调整好焊枪
47的位置即可。
也可以预先铺上轨道，使半自动焊机沿轨道进行焊接。
实施例二
在实施例一的基础上，所述升降装置41包括升降底座、升降直线导轨、升降滑块、升降
滚珠丝杆和升降丝杆螺母；所述升降底座的侧面装有升降滚珠丝杆和升降直线导轨，所述
升降直线导轨装有两根，且对称安装在升降底座的侧面，所述升降直线导轨上分别装有升
降滑块，且每根升降直线导轨上均装有两个升降滑块，所述升降滚珠丝杆安装在升降直线
导轨之间，所述升降滚珠丝杆上装有升降丝杆螺母，所述升降滚珠丝杆的一端通过联轴器
与升降伺服电机连接，所述升降伺服电机安装在升降底座的顶部；所述连接箱42的一侧固
定在升降滑块上，并且与升降丝杆螺母连接，所述连接箱42沿垂直方向移动。
所述横向移动装置43包括横梁、横梁滚珠丝杆、横梁丝杆螺母，横梁直线导轨和横
梁滑块；所述横梁的一端固定在连接箱42的另一侧，所述横梁下方装有横梁直线导轨和横
梁滚珠丝杆，所述横梁直线导轨装有两根，对称安装在横梁底面的两侧，所述横梁直线导轨
上分别装有横梁滑块，且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块，所述横梁滚珠丝杆安
装在横梁直线导轨的中间，所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母，所述横梁的一端装有
横梁伺服电机，所述横梁伺服电机位于连接箱42内，所述横梁伺服电机通过联轴器与横梁
滚珠丝杆的一端连接，所述连接板44固定在横梁滑块上，并且与横梁丝杆螺母连接，所述连
接板44沿横梁左右移动。
采用滚珠丝杆和直线导轨使结构简单、控制精度高。