蔬菜打包装置技术领域
本发明涉及蔬菜打包技术领域，尤其涉及一种蔬菜打包装置。
背景技术
在大批量蔬菜种植商的蔬菜采摘过程中，农夫们在田地上将收割起来的蔬菜都装
在一个大箩筐上，再将大箩筐的蔬菜搬运至仓库。然后，农夫们需要将蔬菜从大箩筐中分装
到一个个小箩筐中，以方便蔬菜的运输。现有技术中，农夫们往往都是通过多人合作以降大
箩筐抬高，再将大箩筐中的蔬菜逐渐倒入小箩筐中，待小箩筐装满之后打包装车即可。但
是，这样的分装使得农夫们的劳动强度很大，长期工作会使得农夫们非常疲惫，缺乏自动化
设备来代替人工的分装工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度高以代
替人工分装蔬菜的蔬菜打包装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的蔬菜打包装置：包括机箱，机
箱上设有用于驱动蔬菜移动的第一带传动机构和用于驱动箩筐移动的第二带传动机构，第
一带传动机构位于第二带传动机构的上方，且第一带传动机构输出端沿竖直方向对应位于
第二带传动机构的中部；机箱上设有用于箩筐在第二带传动机构上限位的挡板，机箱上设
有用于驱动挡板沿竖直方向移动的动力装置；机箱上设有用于连通第一带传动机构输出端
与箩筐的导套，导套内设有供蔬菜流动的流道，且导套呈上大下小的结构。
作为一种优选，所述的动力装置是指，机箱上设有第一气缸，第一气缸沿竖直方向
设置，且第一气缸输出端与挡板连接。
作为一种优选，所述的挡板沿竖直方向开设有开口槽，机箱沿水平方向设置有第
二气缸，第二气缸输出端的伸缩杆与导套连接，且伸缩杆滑动连接在开口槽内。
作为一种优选，所述的挡板位于第二带传动机构正上方，且挡板沿水平方向到第
一带传动机构输出端的距离大于零。
作为一种优选，还包括用于容置蔬菜的料筒，料筒位于第一带传动机构输入端的
正上方。
作为一种优选，蔬菜在第一带传动机构上的行程比箩筐在第二带传动机构上的行
程小。
本发明通过第二带传动机构带动箩筐移动至第一带传动机构输出端的下方，然后
动力装置驱动挡板下降以将箩筐限定在第一带传动机构输出端下方的位置；接着，待打包
的蔬菜会在第一带传动机构的带动下从第一带传动机构的输出端掉落至箩筐内；在蔬菜从
第一带传动机构输出端掉落瞬间可以先进入导套，流经导套上的流道之后进入箩筐，这样
一来，就可以防止蔬菜由于各份重量不同而离开第一带传动机构输出端之后作不同轨迹的
抛物线运动，即导套可以避免蔬菜四处散落在箩筐外部；第二气缸的设置可以对导套相对
于第一带传动机构输出端的位置进行调整，即调整导套上端口相对于第一带传动机构输出
端在水平方向的间距；还有，通过开口槽的设置可以避免挡板与伸缩杆在工作过程中发生
运动干涉。综上所述，本装置可以替代人工进行打包蔬菜，将一大堆的蔬菜均分至各个箩筐
中，大大降低了人工的劳动强度。因此，本发明提供一种自动化程度高以代替人工分装蔬菜
的蔬菜打包装置。
附图说明
图1为本发明蔬菜打包装置的剖视图。
图2为本发明中挡板的结构示意图。
图中所示：1、机箱，2、箩筐，3、蔬菜，4、料筒，5、挡板，6、第一带传动机构，7、第二带
传动机构，8、导套，9、流道，10、开口槽，11、第一气缸，12、第二气缸，13、伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明蔬菜打包装置包括机箱1，机箱1上设有用于驱动蔬菜3移动的第一带传动
机构6和用于驱动箩筐2移动的第二带传动机构7，第一带传动机构6位于第二带传动机构7
的上方，且第一带传动机构6输出端沿竖直方向对应位于第二带传动机构7的中部；机箱1上
设有用于箩筐2在第二带传动机构7上限位的挡板5，机箱1上设有用于驱动挡板5沿竖直方
向移动的动力装置；机箱1上设有用于连通第一带传动机构6输出端与箩筐2的导套8，导套8
内设有供蔬菜3流动的流道9，且导套8呈上大下小的结构。其中，第一带传动机构6与第二带
传动机构7在竖直方向存在高度差，该高度差大于箩筐2的高度值，这样可以确保箩筐2跟随
第二带传动机构7同步平移。
所述的动力装置是指，机箱1上设有第一气缸11，第一气缸11沿竖直方向设置，且
第一气缸11输出端与挡板5连接。
所述的挡板5沿竖直方向开设有开口槽10，机箱1沿水平方向设置有第二气缸12，
第二气缸12输出端的伸缩杆13与导套8连接，且伸缩杆13滑动连接在开口槽10内。
所述的挡板5位于第二带传动机构7正上方，且挡板5沿水平方向到第一带传动机
构6输出端的距离大于零，这样可以使得箩筐2上的开口与第一带传动机构6输出端在水平
方向错开一定间距，即箩筐2相对于第一带传动机构6保持静止时箩筐2上方不受阻挡，进而
确保挡板5抵靠在箩筐2时，箩筐2上竖直朝上的开口可以收纳从第一带传动机构6输出端掉
落的蔬菜3。
还包括用于容置蔬菜3的料筒4，料筒4位于第一带传动机构6输入端的正上方，料
筒4可以用于容置蔬菜3,进而实现连续打包的目的。
蔬菜3在第一带传动机构6上的行程比箩筐2在第二带传动机构7上的行程小，这样
就确保了箩筐2在第二带传动机构7上收装好蔬菜3之后可以继续前行一段距离，方便后续
对箩筐2的进一步处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发
明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之
内。