车间用混合动力起重机.pdf

本发明公开了一种车间用混合动力起重机，包括主梁和端轮架，其特征在于：所述主梁上固定安装有左、右液压泵，所述左、右液压泵上串联有液压控制阀，所述液压控制阀上连接有动臂油缸、变幅油缸、起升油缸，所述液压泵连接发电机马达，所述发电机马达连接发动机，所述发电机马达上连接有电机控制器，所述电机控制器连接超级电容，所述电机控制器一侧还通过第二电机控制器连接小发电机马达，所述小发电机马达连接上车回转机构。本发明采用液压动力配合发动机结构，通过控制调节方便，节能稳定，满足起重机低功率能源需求，且便于实时检测主梁的结构强度，使用牢固稳定，便于远程检测起重机疲劳强度。

1.一种车间用混合动力起重机，包括主梁和端轮架 ，其特征在于：所述主梁的左、右两
端分别设有端轮架，所述端轮架的顶部设有限位挡板，所述端轮架的右侧壁上设有限位卡
槽，所述端轮架的端部设有行走轮，所述主梁的下表面设有斜坡面，所述斜坡面的一侧设有
连接段，所述连接段的侧壁上设有应变片，所述应变片连接滤波器，所述滤波器连接A/D转
换器，所述A/D转换器连接数据存储器，所述主梁上固定安装有左、右液压泵，所述左、右液
压泵上串联有液压控制阀，所述液压控制阀上连接有动臂油缸、变幅油缸、起升油缸，所述
液压泵连接发电机马达，所述发电机马达连接发动机，所述发电机马达上连接有电机控制
器，所述电机控制器连接超级电容，所述电机控制器一侧还通过第二电机控制器连接小发
电机马达，所述小发电机马达连接上车回转机构。
2.根据权利要求1所述车间用混合动力起重机，其特征在于：所述本地上位机存储与分
析模块上连接热插拔I/O工业模块，其内置有可以与传感器、调节器直接连接的信号调理，
且可以直接连接多种类型的传感器。

车间用混合动力起重机

技术领域

本发明涉及一种起重设备，具体是一种车间用混合动力起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊
车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作
的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重
及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量
大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不
得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行
吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

发明内容

本发明目的是提供了一种采用液压动力配合发动机结构，通过控制调节方便，节
能稳定，满足起重机低功率能源需求，且便于实时检测主梁的结构强度，使用牢固稳定，便
于远程检测起重机疲劳强度的车间用混合动力起重机。

本发明解决技术问题提供如下方案：

一种车间用混合动力起重机，包括主梁和端轮架 ，其特征在于：所述主梁的左、右两端
分别设有端轮架，所述端轮架的顶部设有限位挡板，所述端轮架的右侧壁上设有限位卡槽，
所述端轮架的端部设有行走轮，所述主梁的下表面设有斜坡面，所述斜坡面的一侧设有连
接段，所述连接段的侧壁上设有应变片，所述应变片连接滤波器，所述滤波器连接A/D转换
器，所述A/D转换器连接数据存储器，所述数据存储器连接微处理器，所述主梁上固定安装
有左、右液压泵，所述左、右液压泵上串联有液压控制阀，所述液压控制阀上连接有动臂油
缸、变幅油缸、起升油缸，所述液压泵连接发电机马达，所述发电机马达连接发动机，所述发
电机马达上连接有电机控制器，所述电机控制器连接超级电容，所述电机控制器一侧还通
过第二电机控制器连接小发电机马达，所述小发电机马达连接上车回转机构。

所述本地上位机存储与分析模块上连接热插拔I/O工业模块，其内置有可以与传
感器、调节器直接连接的信号调理，且可以直接连接多种类型的传感器。

本发所述主梁上固定安装有左、右液压泵，所述左、右液压泵上串联有液压控制
阀，所述液压控制阀上连接有动臂油缸、变幅油缸、起升油缸，所述液压泵连接发电机马达，
所述发电机马达连接发动机，所述发电机马达上连接有电机控制器，所述电机控制器连接
超级电容，所述电机控制器一侧还通过第二电机控制器连接小发电机马达，所述小发电机
马达连接上车回转机构，在主梁的端部设有端轮架，在端轮架的下表面设有应变片，应变片
连接滤波器，所述滤波器连接A/D转换器，所述A/D转换器连接数据存储器，这样通过本地上
位机存储的数据可以实时检测到起重机的实时使用情况和历史使用情况，便于管理起重机
的使用寿命，提高安全性，采用液压动力配合发动机结构，通过控制调节方便，节能稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的动力系统结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种车间用混合动力起重机，包括主梁1和端轮架2 ，所述主梁1的左、
右两端分别设有端轮架2，所述端轮架2的顶部设有限位挡板3，所述端轮架2的右侧壁上设
有限位卡槽4，所述端轮架2的端部设有行走轮5，所述主梁1的下表面设有斜坡面6，所述斜
坡面6的一侧设有连接段7，所述连接段7的侧壁上设有应变片8，所述应变片8连接滤波器9，
所述滤波器9连接A/D转换器10，所述A/D转换器10连接数据存储器11，所述数据存储器11连
接微处理器12，所述主梁1上固定安装有左、右液压泵14，所述左、右液压泵14上串联有液压
控制阀17，所述液压控制阀17上连接有动臂油缸18、变幅油缸19、起升油缸20，所述液压泵
连接发电机马达21，所述发电机马达21连接发动机22，所述发电机马达22上连接有电机控
制器23，所述电机控制器23连接超级电容24，所述电机控制器23一侧还通过第二电机控制
器25连接小发电机马达26，所述小发电机马达26连接上车回转机构27。

所述本地上位机存储与分析模块13上连接热插拔I/O工业模块15，其内置有可以
与传感器、调节器直接连接的信号调理16，且可以直接连接多种类型的传感器。