一种碳纤维布同步主动放卷装置技术领域
本发明涉及复合材料行业，具体涉及一种碳纤维布同步主动放卷装置。
背景技术
在各种复合新型材料的应用中，常会要求一些特殊材料放卷时要达到不起绉、无
拉力，表面平整的工艺效果。特别是一些高端复合材料如军事上专用的一种碳纤维布，稍微
一受力就变形、易碎、起折绉。非常难以控制。同时又要求这些材料能适应包装、复合、涂层
这些工艺流程。常规张力控制机构结构复杂，成本较高，操作不方便，特别是张力的控制要
经常调整，劳动强度大，都无法做到面料无张力运行。
发明内容
本发明一种碳纤维布同步主动放卷装置，总结了传统放卷机构和张力机构的特点
和原理，根据实际工作的要求，提供了一种成本不高、布料成品率高、结构简单、操作方便，
外观新颖的新型同步主动放卷装置。
本发明所采用的技术方案如下：
一种碳纤维布同步主动放卷装置，其特征在于：包括碳纤维布、主动放卷伺服电
机、气涨轴、不锈钢小导布辊一、上限位开关、配重平衡杆、不锈钢小导布辊二、主动辊、下限
位开关、机架、传动输送带、输送伺服电机、PLC伺服同步系统箱、导轨支架、辊架、不锈钢小
导布辊三、不锈钢小导布辊四、气涨轴齿轮、主动辊支架、输送带链轮、手轮、线性膜组、气涨
轴支架；
其中所述碳纤维布穿在气涨轴上，所述气涨轴通过两端的气涨轴支架连接在机架
上，所述气涨轴可从支架上取下来，所述气涨轴轴侧一端是主动放卷伺服电机，所述主动放
卷伺服电机通过气涨轴齿轮传动可带动所述气涨轴转动，同时电机可控制气涨轴放卷布的
快慢速度，所述碳纤维布下方是辊架，所述辊架上安装着不锈钢小导布辊一、不锈钢小导布
辊三及不锈钢小导布辊四，所述不锈钢小导布辊三及所述不锈钢小导布辊四之间有一间
隙，可使所述碳纤维布通过并使其平 展，所述辊架下方是导轨支架，所述导轨支架固定连
接着所述机架，所述导轨支架上有凹槽，可使配重平衡杆在槽内上下滑动，所述导轨支架的
左上方固定连接着上限位开关，所述导轨支架的左下方固定连接着下限位开关，所述不锈
钢小导布辊一左下方是不锈钢小导布辊二，所述不锈钢小导布辊二下方是主动辊，所述主
动辊通过所述主动辊两侧的主动辊支架固定在所述机架上，所述主动辊的一侧安装有手
轮，所述手轮的下方是线性膜组，所述主动辊下方是传动输送带，所述传动输送带由下方的
输送伺服电机通过输送带链轮带动运行。
所述导轨支架上的凹槽为T型槽，与所述配重平衡杆采用间隙配合，可根据所述碳
纤维布的张紧程度上下移动，自动调整碳纤维布的受力状态。
当所述碳纤维布向上移动至所述上限位开关后，所述主动放卷伺服电机主动、快
速放卷，当所述碳纤维布向下移动至所述下限位开关后，所述主动放卷伺服电机主动、慢速
放卷。
具体运行方式是将经气涨轴穿好的碳纤维布放置在气涨轴支架上，所述气涨轴经
主动放卷伺服电机控制主动放卷，材料下移经不锈钢小导布辊一后形成U形结构，在U形结
构中通过配重平衡杆，保证布料不损伤的同时配重平衡杆也可适当上下移动，碳纤维布自
然下移后经包主动辊后与主动辊同步转动到传动输送带上，实现同步向前放卷的目的；当
碳纤维布向上移动至上限位开关后，主动放卷伺服电机主动、快速放卷，碳纤维布向下移动
至下限位开关后，主动放卷伺服电机主动、慢速放卷；主动放卷料在上下两行程开关之间通
过PLC伺服同步系统实现主动放卷，同时通过主动辊与传动输送带同步向前输送，实现了同
步功能，同时不锈钢小导布辊二对碳纤维布进行展平，保证碳纤维布更平整。
本发明的有益效果在于：主动放与同步走功能一体化，具有自动化程度高，结构合
理，成本低，操作方便，生产效率高，外观新颖大方的特点。
附图说明
图1为本发明的一种碳纤维布同步主动放卷装置的主视结构示意图；
图2为本发明的一种碳纤维布同步主动放卷装置的侧视结构示意图；
图中：碳纤维布1、主动放卷伺服电机2、气涨轴3、不锈钢小导布辊一4、上限位开关
5、配重平衡杆6、不锈钢小导布辊二7、主动辊8、下限位开关9、机架10、传动输送带11、输送
伺服电机12、PLC伺服同步系统箱13、导轨支架14、辊架15、不锈钢小导布辊三16、不锈钢小
导布辊四17、气涨轴齿轮18、主 动辊支架19、输送带链轮20、手轮21、线性膜组22、气涨轴支
架23。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2所示，一种碳纤维布同步主动放卷装置，其包括碳纤维布1、主动放卷伺
服电机2、气涨轴3、不锈钢小导布辊一4、上限位开关5、配重平衡杆6、不锈钢小导布辊二7、
主动辊8、下限位开关9、机架10、传动输送带11、输送伺服电机12、PLC伺服同步系统箱13、导
轨支架14、辊架15、不锈钢小导布辊三16、不锈钢小导布辊四17、气涨轴齿轮18、主动辊支架
19、输送带链轮20、手轮21、线性膜组22、气涨轴支架23；
其中碳纤维布1穿在气涨轴3上，气涨轴3通过两端的气涨轴支架23连接在机架10
上，气涨轴3轴侧一端是主动放卷伺服电机2，主动放卷伺服电机2通过气涨轴齿轮18传动可
带动气涨轴3转动，碳纤维布1下方是辊架15，辊架15上安装着不锈钢小导布辊一4、不锈钢
小导布辊三16及不锈钢小导布辊四17，不锈钢小导布辊三16及不锈钢小导布辊四17之间有
一间隙，可使碳纤维布1通过并使其平展，辊架15下方是导轨支架14，导轨支架14固定连接
着机架10，导轨支架14上有凹槽，可使配重平衡杆6在槽内上下滑动，导轨支架14的左上方
固定连接着上限位开关5，导轨支架14的左下方固定连接着下限位开关9，不锈钢小导布辊
一4左下方是不锈钢小导布辊二7，不锈钢小导布辊二7下方是主动辊8，主动辊8通过主动辊
8两侧的主动辊支架19固定在机架10上，主动辊8的一侧安装有手轮21，手轮21的下方是线
性膜组22，主动辊8下方是传动输送带11，传动输送带11由下方的输送伺服电机12通过输送
带链轮20带动运行。
导轨支架14上的凹槽为T型槽，与配重平衡杆6采用间隙配合，可根据碳纤维布1的
张紧程度上下移动，自动调整碳纤维布的受力状态。
当碳纤维布1向上移动至上限位开关5后，主动放卷伺服电机2主动、快速放卷，当
碳纤维布1向下移动至下限位开关9后，主动放卷伺服电机2主动、慢速放卷。
具体运行方式是将经气涨轴3穿好的碳纤维布1放置在气涨轴支架23上，气涨轴3
经主动放卷伺服电机2控制主动放卷，材料下移经不锈钢小导布辊一4后形成U形结构，在U
形结构中通过配重平衡杆6，保证布料不损伤的同时配重 平衡杆6也可适当上下移动，碳纤
维布1自然下移后经包主动辊8后与主动辊8同步转动到传动输送带11上，实现同步向前放
卷的目的；当碳纤维布1向上移动至上限位开关5后，主动放卷伺服电机2主动、快速放卷，碳
纤维布1向下移动至下限位开关9后，主动放卷伺服电机2主动、慢速放卷；主动放卷料在上
下两行程开关之间通过PLC伺服同步系统实现主动放卷，同时通过主动辊8与传动输送带11
同步向前输送，实现了同步功能，同时不锈钢小导布辊二7对碳纤维布进行展平，保证碳纤
维布更平整。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该
了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人
士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。