一种自动进出料仓库取样系统及方法技术领域
本发明涉及一种自动进出料仓库取样系统及方法，属于药品器械技术领域。
背景技术
生物制药企业的仓库取样系统是质量控制操作规程的中心环节，一批中所取的样
品量虽然很少，但被认为是批质量的代表。取样系统和取样的实施操作规程是必要的。在仓
库物料的取样工序中，容易发生开启的容器，物料和操作者之间的污染；产品、环境和人员
的交叉污染；物料进出导致的交叉污染；粉尘的飞扬扩散，特别是通过净化空调系统和物料
的进出搬运发生混淆或交叉污染。同时在取样系统中人员所导致的污染风险是最难控制
的，对于有强毒性、刺激性、过敏性的粉尘，问题更加严重。这种取样系统在目前的洁净环境
中产生二次或多次交叉污染是显而易见的。因此粉尘控制和清除成为取样区域必须解决的
问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种自动进出料仓库取样系
统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动进出料仓库取样系统，包括取样间，所述取样间周围开有多个门，所述取
样间连接有多个送料通道装置，至少设置一个所述送料通道装置用于送料进入所述取样
间，至少设置一个所述送料通道装置用于从所述取样间送出料，所述送料通道装置包括送
料进入所述取样间的输送滚筒，所述输送滚筒上在所述取样间门处设置有缓冲间，所述缓
冲间在所述输送滚筒的进出处分别设置有进料卷门和出料卷门，所述出料卷门封闭时可封
闭所述取样间的门，所述进料卷门和出料卷门出分别设置有第一感应器和第二感应器，所
述输送滚筒在放料端或出料端还设置有第三感应器，所述输送滚筒、进料卷门、出料卷门、
第一感应器、第二感应器和第三感应器都与控制器连接。
优选地，所述送料通道装置设置2个，分别相对设置在所述取样间的两侧。
优选地，所述取样间的一侧还设置有多个更衣间。
优选地，所述取样间的一侧设置有两个相邻的更衣间，分别为第一更衣间和第二
更衣间，从第一更衣间进入第二更衣间才能进入取样间。
优选地，所述取样间内设置有取样转盘，所述取样转盘通过转动电机驱动，所述取
样转盘上设置有第四感应器，所述转动电机和第四感应器也与所述控制器连接。
优选地，所述取样间的一侧还设置有负压取样罩，用于抽取取样间内的空气，形成
负压。
优选地，所述取样间的一侧还设置有清洁间，所述清洁间内设置有清洁洗漱器具。
一种以上所述自动进出料仓库取样系统的取样方法，包括以下步骤：
S1:待物料托盘放在送料进入的送料通道装置的输送滚筒上后，启动输送滚筒，物
料托盘被其第三传感器检测到后，发送信号给控制器，控制器打开进料卷门；
S2：当物料托盘继续行进被第一感应器检测到后，控制器检测进料卷门是否完全
打开，如未完全打开则停止所述输送滚筒，待进料卷门完全打开后继续输送；
S3：当物料托盘继续行进被第二传感器检测到后，发送信号给控制器，输送滚筒停
止运行，进料卷门开始关闭，当进料卷门关闭后，出料卷门才能打开，出料卷门打开后输送
滚筒继续运行，当物料托盘传出缓冲间后，出料卷门自动关闭；
S4：在取样间内完成取样后，物料托盘从取样间通过用于出料的送料通道装置送
出。
优选地，所述步骤S4具体为：
S41：物料托盘在取样结束后，打开用于送料的送料通道装置的出料卷门，物料托
盘进入输送滚筒向外输送；
S42：当送料的输送滚筒上的第一感应器感应到物料托盘时，输送滚筒停止运行，
开始关闭出料卷门，当出料卷门完全关闭后，打开进料卷门；
S43：当物料托盘从输送滚筒上到达第三感应器，关闭进料卷门，从输送滚筒上取
下物料托盘，完成取样。
优选地，所述步骤S4还包括：在取样间内取样开始前，所述第四感应器感应到物料
托盘，才开始转动取样转盘。
本发明的有益效果是：本发明由于取样系统采用了自控进出物料的动力输送滚筒
线和负压取样罩，同时整个取样系统各房间设计成有净化级别的区域，人员的进出设计成
带互锁隔离的缓冲间，从而有效的防止开启的容器、物料和操作者之间的污染，产品和环境
的交叉污染，物料进出导致的交叉污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的俯视图；
图2是本发明一个实施例的主视图；
图中标示：1-取样间，2-送料通道装置，3-缓冲间，4-第二更衣间，5-第一更衣间，
6-清洁间，11-取样转盘，12-负压取样罩，13-控制器，14-第四感应器，21-输送滚筒，22-第
三感应器，23-驱动电机，24-物料托盘，25-第二感应器，26-第一感应器，31-进料卷门，32-
出料卷门。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以
示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示的本发明所述一种自动进出料仓库取样系统，包括取样间1，取样间1可
采用常规的医药取样间1，完成取样，所述取样间1周围开有多个门，所述取样间1连接有多
个送料通道装置2，至少设置一个所述送料通道装置2用于送料进入所述取样间1，至少设置
一个所述送料通道装置2用于从所述取样间1送出料，例如在图1中所示的实施例，本实施例
中仅设置2个送料通道装置2，但实际应用中，还可根据需要，或者增加效率的需要，设置3个
或4个送料通道装置2，这些设置都落入本发明的保护范围中。
所述送料通道装置2包括送料进入所述取样间1的输送滚筒21，所述输送滚筒21在
具体实施方式中还包括设置在下面的驱动电机23，所述输送滚筒21上在所述取样间1门处
设置有缓冲间3，所述缓冲间3在所述输送滚筒21的进出处分别设置有进料卷门31和出料卷
门32，所述出料卷门32封闭时可封闭所述取样间1的门，在送料通道装置2设置用于进料时，
则进料卷门31用于进料，在送料通道装置2用于送料出的时候，则进料卷门31用于送料，如
图2中所示，所述进料卷门31和出料卷门32出分别设置有第一感应器26和第二感应器25，所
述输送滚筒21在放料端或出料端还设置有第三感应器22，所述输送滚筒21、进料卷门31、出
料卷门32、第一感应器26、第二感应器25和第三感应器22都与控制器13连接，本发明中感应
器优选的为红外感应器，但不限定于此，所述控制器13可以为PLC或其他工业控制器13。由
于取样系统采用了自控进出物料的输送滚筒21和负压取样罩12，同时整个取样系统各房间
设计成有净化级别的区域，人员的进出设计成带互锁隔离的缓冲间3，从而有效的防止开启
的容器、物料和操作者之间的污染，产品和环境的交叉污染，物料进出导致的交叉污染。
在优选的实施方式中，所述送料通道装置2设置2个，分别相对设置在所述取样间1
的两侧，此为最优选的设置，但不限定于此。
在优选的实施方式中，所述取样间1的一侧还设置有多个更衣间，可根据药瓶的危
险等级设置不同等级的更衣间，具体根据需要进行设置。
在优选的实施方式中，所述取样间1的一侧优选的设置有两个相邻的更衣间，即为
两级更衣间，分别为第一更衣间5和第二更衣间4，从第一更衣间5进入第二更衣间4才能进
入取样间1。
在优选的实施方式中，所述取样间1内设置有取样转盘11，所述取样转盘11通过转
动电机驱动，所述取样转盘11上设置有第四感应器14，所述转动电机和第四感应器14也与
所述控制器13连接。
在优选的实施方式中，所述取样间1的一侧还设置有负压取样罩12，用于抽取取样
间1内的空气，形成负压，减少粉尘颗粒。
在优选的实施方式中，所述取样间1的一侧还设置有清洁间6，所述清洁间6内设置
有清洁洗漱器具，在取样结束后用于清洗，避免对人员造成伤害。
实施例2
一种以上所述自动进出料仓库取样系统的取样方法，包括以下步骤：
S1:待物料托盘24放在送料进入的送料通道装置2的输送滚筒21上后，启动输送滚
筒21，物料托盘24被其第三传感器检测到后，发送信号给控制器13，控制器13打开进料卷门
31；
S2：当物料托盘24继续行进被第一感应器26检测到后，控制器13检测进料卷门31
是否完全打开，如未完全打开则停止所述输送滚筒21，待进料卷门31完全打开后继续输送；
S3：当物料托盘24继续行进被第二传感器检测到后，发送信号给控制器13，输送滚
筒21停止运行，进料卷门31开始关闭，当进料卷门31关闭后，出料卷门32才能打开，出料卷
门32打开后输送滚筒21继续运行，当物料托盘24传出缓冲间3后，出料卷门32自动关闭；
S4：在取样间1内完成取样后，物料托盘24从取样间1通过用于出料的送料通道装
置2送出。
在优选的实施方式中所述步骤S4具体为：
S41：物料托盘24在取样结束后，打开用于送料的送料通道装置2的出料卷门32，物
料托盘24进入输送滚筒21向外输送；
S42：当送料的输送滚筒21上的第一感应器26感应到物料托盘24时，输送滚筒21停
止运行，开始关闭出料卷门32，当出料卷门32完全关闭后，打开进料卷门31；
S43：当物料托盘24从输送滚筒21上到达第三感应器22，关闭进料卷门31，从输送
滚筒21上取下物料托盘24，完成取样。
在优选的实施方式中所述步骤S4还包括：在取样间1内取样开始前，所述第四感应
器14感应到物料托盘24，才开始转动取样转盘11。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。