一种多旋翼飞行器技术领域
本发明涉及旋翼飞行器领域，具体是一种多旋翼飞行器。
背景技术
传统多旋翼飞行器的缺点在于需要实时，高速的调整每个电机的转速，当旋翼直径较
大时，旋翼自身惯性较大，无法快速响应转速变化，故大型多旋翼飞行器很难灵活控制。
同时推力方向不可变，无法完成倒飞等特技飞行动作。同时，由于桨距固定，飞行器下降
速度过大时，螺旋桨会产生涡环效应，导致飞行器剧烈振动甚至失控，无法实现快速下降。
此外，传统的螺旋桨在高速旋转时打到地面或其他障碍物时，极易折断。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多旋翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多旋翼飞行器，包括起落架、动力装置、传动装置、变距装置、安装支架和四组
螺旋桨；所述螺旋桨包括两片桨叶和中心轴，桨叶与中心轴活动铰接，且中心轴上设有带
轮，所述安装支架固定设于起落架的上方，所述动力装置固定设于安装支架上，动力装置
包括电机、减速齿轮和单向轴承，所述电机的输出端连接有输出齿轮，输出齿轮啮合减速
齿轮，所述单向轴承固定连接减速齿轮，且单向轴承的顶端活动连接安装支架；所述传动
装置包括主轴和大锥齿轮，所述主轴传动连接单向轴承，且大锥齿轮固定设于主轴的底部，
所述大锥齿轮与四个小锥齿轮相啮合，所述小锥齿轮固定连接同步带轮，所述同步带轮传
动连接同步带的一端；所述同步带的另一端传动连接螺旋桨的中心轴的带轮，通过大锥齿
轮转动，使得四个小锥齿轮同时转动，从而使得四根同步带同速转动，同步带带动螺旋桨
的中心轴转动，从而使得螺旋桨转动；所述变距装置设于螺旋桨上，变距装置包括T形臂、
变距摇臂、拉杆和舵机，舵机传动连接拉杆，所述拉杆的另一端连接变距摇臂，且变距摇
臂连接T形臂，所述T形臂的两端固定连接螺旋桨上的两片桨叶，通过舵机拉动或推动拉
杆，使得拉杆拉动或推动变距摇臂，变距摇臂传动给T形臂，使得T形臂翻动两片桨叶，
从而产生变距效果，螺旋桨可变距，同样可以实现特技飞行动作。
作为本发明进一步的方案：所述小锥齿轮沿大锥齿轮圆周等距排放。
作为本发明再进一步的方案：所述四根同步带与其相对应的同步带轮呈“卍”字形摆
放，同步带之间的夹角大小为90°。
作为本发明再进一步的方案：所述传动装置的外侧设有套管，利用套管防止传动装置
受到碰撞；同步带传动结构简单高效，可以缓冲螺旋桨受到的冲击。
作为本发明再进一步的方案：所述套管采用工程塑料制成，强度高，质量轻。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明螺旋桨可以变距，能快速改变推力大
小和方向，从而实现特技飞行机动，同步带扭转实现螺旋桨旋转方向的改变，传动简单高
效，同时在螺旋桨撞击障碍物时可以起到缓冲作用，保护螺旋桨和齿轮，飞行器快速下降
时，通过变距可以使螺旋桨推力向上，实现稳定快速下降而不产生涡环效应，因此整体适
应性强，操控方便，同时功能更加强大。
附图说明
图1为本发明一种多旋翼飞行器的结构示意图。
图2为本发明一种多旋翼飞行器中动力装置的结构示意图。
图3为本发明一种多旋翼飞行器中传动装置的结构示意图。
图4为本发明一种多旋翼飞行器中变距装置的结构示意图。
图中：1-起落架、2-动力装置、3-传动装置、4-变距装置、5-安装支架、6-螺旋桨、
7-套管、8-电机、9-输出齿轮、10-减速齿轮、11-单向轴承、12-主轴、13-大锥齿轮、14-
小锥齿轮、15-同步带轮、16-同步带、17-T形臂、18-变距摇臂、19-拉杆、20-舵机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地
描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种多旋翼飞行器，包括起落架1、动力装置2、
传动装置4、变距装置5、安装支架6和四组螺旋桨6；所述螺旋桨6包括两片桨叶和中心
轴，桨叶与中心轴活动铰接，且中心轴上设有带轮，所述安装支架6固定设于起落架1的
上方，所述动力装置2固定设于安装支架6上，动力装置2包括电机9、减速齿轮10和单
向轴承11，所述电机9的输出端连接有输出齿轮9，输出齿轮9啮合减速齿轮10，所述单
向轴承11固定连接减速齿轮10，且单向轴承11的顶端活动连接安装支架6；所述传动装
置4包括主轴12和大锥齿轮13，所述主轴12传动连接单向轴承11，且大锥齿轮13固定
设于主轴12的底部，所述大锥齿轮13与四个小锥齿轮14相啮合，且小锥齿轮14沿大锥
齿轮13圆周等距排放；所述小锥齿轮14固定连接同步带轮15，所述同步带轮15传动连
接同步带16的一端，且四根同步带16与其相对应的同步带轮15呈“卍”字形摆放，同
步带16之间的夹角大小为90°；所述同步带16的另一端传动连接螺旋桨6的中心轴的带
轮，通过大锥齿轮13转动，使得四个小锥齿轮14同时转动，从而使得四根同步带16同
速转动，同步带16带动螺旋桨6的中心轴转动，从而使得螺旋桨6转动；所述变距装置5
设于螺旋桨6上，变距装置5包括T形臂17、变距摇臂18、拉杆19和舵机20，舵机20
传动连接拉杆19，所述拉杆19的另一端连接变距摇臂18，且变距摇臂18连接T形臂17，
所述T形臂17的两端固定连接螺旋桨6上的两片桨叶，通过舵机20拉动或推动拉杆19，
使得拉杆19拉动或推动变距摇臂18，变距摇臂18传动给T形臂17，使得T形臂17翻动
两片桨叶，从而产生变距效果，螺旋桨6可变距，同样可以实现特技飞行动作。
所述传动装置4的外侧设有套管7，利用套管7防止传动装置4受到碰撞；同步带传
动结构简单高效，可以缓冲螺旋桨受到的冲击。
所述套管7采用工程塑料制成，强度高，质量轻。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背
离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从
哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含
一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将
说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可
以理解的其他实施方式。