一种电子节气门轴尺寸全检机技术领域
本发明属于机械检测领域，具体地说，涉及一种电子节气门轴尺寸全检机。
背景技术
一个电子节气门轴产品加工完成后需要进行检测，将这些带缺陷的产品挑选出
来，做报废处理，以保证产品的合格率。
目前，对于电子节气轴尺寸的全检，都是依靠人工全检、人工取料和放料。这样，容
易产生物料混放及误放现象，电子节气门轴全检依靠人工测量外径、槽径、总长等尺寸，使
用使用卡尺或千分分厘卡等检具进行逐一检测，容易产生误判、漏检问题，效率较慢、成本
较高。因此，现有节气门轴全检依靠人工主要存在两点问题：①容易产生物料混放及误放现
象；②容易产生误判、漏检问题。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种电子节气门轴尺寸全检机，
采用自动化的送料、收料输送带，以解决人工对尺寸进行全检放料及收料过程中所产生的
物料混放、误放问题；采用机械手抓取物料，配合高清影像头解决人员测量过程不拿取产
品、不接触高精度测量仪器，进行快速扫描轴外径、槽径、总长等，可解决因人工检测容易产
生误判、漏检问题。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种电子节气门轴尺寸全检机，包括机柜，上料输送带、下料输送带和废料输送带，所
述上料输送带和下料输送带分别位于机柜的两侧，所述废料输送带位于机柜上方，所述机
柜上还设有搬运模组和检测模组，所述搬运模组包括主滑动轨道，所述第一滑动轨道与机
械手相连接，所述检测模组包括工件外径检测装置和工件长度检测装置,所述工件外径检
测装置包括激光检测仪、随动轴承、同步轮和步进电机，所述同步轮与步进电机位于同一
侧，所述同步轮与随动轴承相对设置，所述工件长度检测装置包括相机光源、第一相机，所
述相机光源与第一相机相对设置。
在外径检测过程中，通过步进电机带动同步轮进行转动，通过机械手将气门轴工
件放在同步轮和随动轴承上面，同步轮和随动轴承位于气门轴工件的两端，同步轮进而带
动工件的转动，通过激光检测仪获取工件周长信息并进行换算，得到工件的外径数据。工件
进一步运输到长度检测装置处，通过第一相机获得工件的长度数据测试。
作为优选的，所述检测模组还包括第一光源、第二光源和第二步进电机。
作为优选的，所述检测模组还包括调节棒。
作为优选的，所述激光检测仪底部设有第一滑块，所述相机光源底部设有第二滑
块，所述第一滑块和第二滑块可沿底部第三滑动轨道左右移动，所述第三滑动轨道与第一
滑动轨道相平行。
激光检测意可左右移动，从而检测产品不同位置的直径，相机光源左右移动用于
工件检测长度。
作为优选的，所述搬运模座包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，所述第一滑动轨
道上设有滑动组件，所述滑动组件上下端设有第三滑块，所述第三滑块与第一滑动轨道配
合使用。
作为优选的，所述滑动组件上设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设有第二
滑台气缸，所述第二滑台气缸固定设有支架，所述支架与第二滑动轨道为一体式结构。
作为优选的，所述第一滑台气缸上设有接近开关。接近开关起限位作用。
作为优选的，所述第一滑动导轨的两端设有压板，两压板之间设有同步带。
作为优选的，所述第三滑动轨道上设有相机调节棒，所述相机调节棒上设有第二
相机。
作为优选的，所述第一滑动轨道右侧设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动搬运
模组。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明提供了一种操作简单、测量容易的电子节气门轴螺纹检测机，
测量结果不受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题；
通过自动送料、收料输送带解决了人工放料、取料、误放、混放问题；通过此设备自动检测尺
寸，大大提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成
本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明检测装置的结构示意图。
图5为本搬运组件的结构示意图。
其中：1、上料输送带；2、机械手；3、工件外径检测装置；4、工件长度检测装置；5、第
一滑台气缸；6、第三滑动轨道；7、下料输送带；8、第二相机；9、伺服电机；10、机柜；11、第一
滑动轨道；12、第二滑动轨道；13、支架；14、第三滑动轨道；15、激光检测仪；16、工件；17、随
动轴承；18、第一滑块；19、同步轮；20、第一步进电机；21、相机光源；22、第一相机；23、第二
滑块；24、第一光源；25、第二光源；26、第二步进电机；27、调节棒；28、第二滑台气缸；29、滑
动组件；30、第三滑块；32、同步带；33、相机调节棒；34、接近开关；35、压板；36、相机调节棒；
37、连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整
地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
作为本发明优选的实施方式，一种电子节气门轴尺寸全检机，包括机柜10，上料输
送带1、下料输送带7和废料输送带6，所述上料输送带1和下料输送带7分别位于机柜10的两
侧，所述废料输送带6位于机柜10上方，所述机柜10上还设有搬运模组和检测模组，所述搬
运模组包括主滑动轨道11，所述第一滑动轨道11与机械手2相连接，所述检测模组包括工件
外径检测装置3和工件长度检测装置4,所述工件外径检测装置3包括激光检测仪15、随动轴
承17、同步轮19和第一步进电机20，所述同步轮19与第一步进电机20位于同一侧，所述同步
轮19与随动轴承17相对设置，所述工件长度检测装置4包括相机光源21、第一相机22，所述
相机光源2）与第一相机22相对设置。
作为本发明优选的实施方式，所述检测模组还包括第一光源24、第二光源25和第
二步进电机26，其中，第一光源24和第二光源25用于配合第二相机8检测工件外观。
作为本发明优选的实施方式，所述检测模组还包括调节棒27，所述调节棒27通过
连杆37与第二光源25相连接，所述调节棒27用于调节第一光源24和第二光源25的上下、前
后位置，所述调节棒27通过拉伸第二光源25的前后位置，调节第一光源24的角度，确保相机
取像的最佳效果。
作为本发明优选的实施方式，所述激光检测仪15底部设有第一滑块18，所述相机
光源21底部设有第二滑块23，所述第一滑块18和第二滑块23可沿底部第三滑动轨道14左右
移动，所述第三滑动轨道14与第一滑动轨道11相平行。
作为本发明优选的实施方式，所述搬运模座包括第一滑动轨道11和第二滑动轨道
33，所述第一滑动轨道11上设有滑动组件29，所述滑动组件29由伺服电机31提供动能，所述
滑动组件29上下端设有第三滑块30，所述第三滑块30与第一滑动轨道11配合使用。
作为本发明优选的实施方式，所述滑动组件29上设有第一滑台气缸5，所述第一滑
台气缸5上设有第二滑台气缸28，所述第二滑台气缸28固定设有支架13，所述支架13与第二
滑动轨道12为一体式结构。
作为本发明优选的实施方式，所述第一滑台气缸5上设有接近开关34。
作为本发明优选的实施方式，所述第一滑动导轨11的两端设有压板35，两压板35
之间设有同步带32，所述同步带32配合第一滑动导轨11传动上、下料机构，搬运产品。
作为本发明优选的实施方式，所述第三滑动轨道6上设有相机调节棒36，所述相机
调节棒36上设有第二相机8，所述第二相机8用于检测产品外观。
作为本发明优选的实施方式，所述第一滑动轨道11右侧设有伺服电机9。
本发明提供了一种操作简单、测量容易的电子节气门轴尺寸检测机，测量结果不
受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题；通过自动送
料、收料输送带解决了人工放料、取料、误放、混放问题；通过此设备自动检测产品外观和尺
寸，大大提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成
本。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通
过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在
形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。