一种人体平衡的判定方法技术领域
本发明涉及一种人体平衡检测，尤其涉及一种人体躯干、步态平衡的判定方法。
背景技术
目前康复、运动等系统的步态、躯干平衡的平衡性检测主要是通过重心位置、机器
视觉、肌电、躯干垂直度等指标进行判断。目前的这些判定方法都是间接判断法，基本是靠
人为主观来判断的。所以对于判断的结果很难量化。
随着互联网+的应用，对于精准医疗提到了一个相当的高度。康复医疗对于量化数
据的使用提出要求，希望通过该量化的数据对患者进行病情诊断，在精准诊断的基础上开
具康复处方，指导患者科学训练，帮助患者早日康复。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人体平衡的判定方法，解决现有技术中，对步态、躯干
的平衡性检测仍然采用人为判断，主观因素对判断结果的影响太大的问题。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
步骤一，设定人体平衡阈值为K；
步骤二，分别采集人静止时，左脚和右脚与地面的触地面积，左脚的触地面积为
SL，右脚的触地面积为Sr；
步骤三，分别采集人在移动时，左脚和右脚与地面的最大接触面积，左脚的触地面
积为SL，右脚的触地面积为Sr；
步骤四，将左脚的触地面积为SL和右脚的触地面积为Sr进行比较，得到差异值
Dalt；
步骤五，如果差异值Dalt小于等于平均阈值K，则人体是平衡的，如果差异值Dalt
大于平均阈值K，则人体不平衡。
进一步的，设定单脚单点触地阈值为k，当该足单点触底值大于等于该点触地阈值
k为有效触地，反之则忽略。其左右脚有效触地面积和作为左右脚的触地面积SL或Sr。
进一步的，所述触地面积的采集是通过足印拓影或触地压力计算等方法获取。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过采集患者静态或者动态时双足接
触地面的面积大小，根据双足触地的单足峰值面积差异，来判定患者的平衡性，整个判断过
程均是通过信号采集设备进行控制和计算的，避免了人为控制消除了主观判断对结果影响
过大的问题。
附图说明
图1是静止状态人体平衡时双脚足部触地面积示意图；
图2是移动状态人体平衡时双脚足部触地面积示意图；
图3是静止状态人体不平衡时双脚触地面积示意图；
图4是移动状态人体不平衡时双脚足部触地面积示意图；
图5是本发明一种人体平衡的判定方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
图1～图5示出了本发明一种人体平衡的判定方法的一个实施例：一种人体平衡的
判定方法,包括以下步骤：
步骤一，设定人体平衡阈值为K；
步骤二，分别采集人静止时，左脚和右脚与地面的触地面积，左脚的触地面积为
SL，右脚的触地面积为Sr；
步骤三，分别采集人在移动时，左脚和右脚与地面的最大接触面积，左脚的触地面
积为SL，右脚的触地面积为Sr；
步骤四，将左脚的触地面积为SL和右脚的触地面积为Sr进行比较，得到差异值
Dalt；
步骤五，如果差异值Dalt小于等于平均阈值K，则人体是平衡的，如果差异值Dalt
大于平均阈值K，则人体不平衡。
设定单脚单点触地阈值为k，当该足单点触底值大于等于该点触地阈值k为有效触
地，反之则忽略。其左右脚有效触地面积和为左右脚的触地面积SL或Sr。
根据本发明一种人体平衡的判定方法的另一个较佳实施例，所述触地面积的采集
是通过足印拓影或触地压力计算的方法获得。
本发明主要是基于人体在静态或者动态时双足的峰值触地面积差异来判定人体
的步态或者躯干的平衡性，通过双脚触地面积的差异来判断人体的平衡性。当人在静止时，
采集左右脚与地面接触的面积；当人体在行走或者运动时(不限于此两种状态)，分别采集
双脚与地面接触的最大的面积；用双脚触地的面积差异，根据一定的阈值进行判断人体的
平衡性和步态的稳定性。
在本发明中，平衡性阈值可以是比值但不限于比值；双脚峰值触地面积差异越大，
表示平衡性越差；双脚峰值触地面积的采集可以通过足印拓影、触地压力计算等方法，但不
限于这些方法；此方法可用于医疗康复、运动平衡测量等多种领域，但不限于此两种应用。
该方法既包含静态平衡性判定，也包含其他的人体平衡性判定。所述的双脚触地的面积差
异,可以是差值、比值但不限于此两种对比方法。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，
本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申
请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可
以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局
进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。