裸晶粒托盘夹.pdf

本发明涉及一种用来固定由至少一托盘和托盘封盖组成的堆叠的裸晶粒托盘夹，由托盘夹所施加的堆叠压缩力实质上被限制在托盘和封盖的周边轨条部分，该托盘夹具有一槽道底座，其附加有左边和右边的侧保持壁，以便限制堆叠在左、右方向上的运动，底座上面的左侧和右侧支杆突起分别从左边和右边侧壁向内延伸，通往槽道壁，以便在向上的方向中固定堆叠，弹簧突起在槽道的输入和输出端从底座出发向上延伸，而且其配置便于向对立的堆叠底端边缘区域施加一向上的弹力。

1.  一种在堆叠中夹紧至少一个托盘的裸晶粒托盘夹，适合固定匣套中的多个集成电路堆叠和封盖，其特征在于，包含：
一形成一槽道的底部的底座，槽道允许堆叠的插入和移除；
附加到底座的第一和第二遏制段与底座共同形成槽道结构，其中，槽道结构实质上在两方向限制堆叠的运动，即横向相对于槽道长度的运动和垂直相对于底座平面的运动；和
至少两个附加到槽道结构上的压力元件，以便在两个压力元件之一和槽道结构的一部分之间，为堆叠的周边提供压力来夹紧堆叠，由此避免独立于封盖的托盘运动，而且保证集成电路维持在托盘的匣套里的位置。

2.  根据权利要求1所述的托盘夹，其中，至少有两个压力元件将压力施加到堆叠上，且包含：
一从槽道一端的底座上延伸的第一弹性元件；及
一从槽道第二端的底座上延伸的第二弹性元件，该端与槽道第一端相对立。

3.  根据权利要求1所述的托盘夹，其中，第一和第二遏制段各包含：
一从底座向上延伸的壁，每个壁被放置在分别对立的槽道侧上；及
一附加在底座上方壁上的突起，向内延伸至槽道，以便当堆叠被插入槽道中时，延伸至堆叠的周边之上。

4.  根据权利要求3所述的托盘夹，其中，槽道结构的一部分是突起：且
其中至少两个压力元件包括：
一从槽道一端的底座上延伸的第一弹性元件；及
一从槽道第二端的底座上延伸的第二弹性元件，该端与槽道第一端相对立。

5.  根据权利要求3所述的托盘夹，其中，槽道结构的一部分是突起：且
其中两个压力元件包含：
一从底座延伸的第一压力元件，且置于毗连的槽道的一侧；及
一从底座延伸的第二压力元件，且置于毗连的槽道的对立一侧。

6.  根据权利要求3所述的托盘夹，其中，槽道结构的一部分是底座；且
其中两个压力元件包含：
一从突起之一延伸的第一压力元件，且置于毗连的槽道的一侧；及
一从另一个突起处延伸的第二压力元件，且置于毗连的槽道的对立一侧。

7.  根据权利要求1所述的托盘夹，其中，至少有两个压力元件将压力施加到堆叠上，并含：
一从底座之一和突起之一处延伸的第一压力元件，且置于毗连的槽道的一侧；及
一从底座之一和另一个突起处延伸的第二压力元件，且置于毗连的槽道的对立一侧。

8.  根据权利要求1所述的托盘夹，其中，使用注塑成形材料将该托盘夹用注塑成形方法制成一体成形的托盘夹。

9.  根据权利要求8所述的托盘夹，其中，至少两个压力元件分别被放置在不同于第二平面的第一平面中，该第二平面由槽道结构的表面形成，上面分别附加至少两个压力元件。

10.  根据权利要求9所述的托盘夹，其中，第一和第二遏制段每个包含：
一从底座向上延伸的壁，每个壁分别位于槽道的对立两侧；和
一附加在底座上壁的突起，其向内延伸至槽道，以便当堆叠被插入槽道中时，延伸至堆叠的周边。

11.  根据权利要求10所述的托盘夹，其中，槽道结构的一部分是突起：而且
其中至少两个压力元件包含：
一从位于槽道一端的底座延伸的第一弹性元件；及
一从位于槽道第二端的底座上延伸的第二个弹性元件，该端与第一端相对立。

12.  根据权利要求10所述的托盘夹，其中，槽道结构的一部分是突起：而且
其中两个压力元件包含：
一从底座延伸的第一压力元件，而且置于毗连的槽道的一侧；及
一从底座延伸的第二压力元件，而且置于毗连的槽道的对立一侧。

13.  根据权利要求10所述的托盘夹，其中，槽道结构的一部分是底座；且
其中两个压力元件包含：
一从突起之一延伸的第一压力元件，而且置于毗连的槽道的一侧；及
一从另一个突起处延伸的第二压力元件，且置于毗连的槽道的对立一侧。

14.  根据权利要求8所述的托盘夹，其中，至少有两个压力元件将压力施加到堆叠上。

15.  根据权利要求1所述的托盘夹，其中，至少有两个压力元件将压力施加到堆叠上。

16.  一种为夹紧一个堆叠中至少一个托盘和一个封盖的裸晶粒托盘夹，其特征在于，包含：
水平遏制工具，以便在一个方向上横向遏制堆叠；
垂直遏制工具，以便将堆叠遏制在一个垂直的方向；及
压力工具，以便施加一种压力，强迫堆叠与垂直遏制工具的一部分相接触，其中压力工具被配置为仅仅施加压力到堆叠的周边。

17.  根据权利要求16所述的托盘夹，其中：
水平遏制工具包含分开排列以便形成一个槽道的第一和第二侧壁；以及
垂直遏制工具包含一种底座和各自从第一和第二壁向内延伸的第一以及第二突起。

18.  根据权利要求17所述的托盘夹，其中，压力工具被附加在底座上。

19.  根据权利要求18所述的托盘夹，其中，压力工具包含放置在槽道的第一端的第一弹性元件以及放置在槽道的第二端的第二弹性元件。

20.  根据权利要求18所述的托盘夹，其中，压力工具包含放置在底座上对立于第一突起的第一弹性元件以及放置在底座上对立于第二突起的第二弹性元件。

21.  根据权利要求17所述的托盘夹，其中，压力工具被附加到第一和第二突起上。

22.  根据权利要求21所述的托盘夹，其中，压力工具包含被附加到第一突起的第一弹性元件以及被附加到第二突起的第二弹性元件。

23.  一种在一托盘的匣套内固定多个集成电路的方法，而且其中托盘具有放置在其上的一封盖，以便托盘和封盖形成一种堆叠，其特征在于，该方法包括下列步骤：
在托盘的匣套里插入多个集成电路；
用封盖盖住托盘以便形成堆叠；及
通过使用一种一体成型可再次使用的装置只对堆叠的周边施加力来夹紧堆叠，夹紧的步骤是在堆叠的对立端施加力，以便维持堆叠的稳定性，而且确保集成电路维持在托盘的匣套里的放置位置。

24.  根据权利要求1所述的托盘夹，其中，所述的压力被以可以增加的方法施加到非周边区域。

25.  根据权利要求16所述的托盘夹，其中，所述的压力被以可以增加的方法施加到非周边区域。

26.  根据权利要求23所述的方法，其中，所述的压力被以可以增加的方法施加到非周边区域。

裸晶粒托盘夹
技术领域
本发明涉及固定用于储存或传送半导体等元件的托盘的装置，更具体而言，涉及一种托盘夹，用来固定一种托盘和封盖或一叠托盘和一种封盖，该托盘夹能在托盘周边施加叠压缩力，以便将因托盘夹力量而导致的叠变形降到最低程度。即一种裸晶粒托盘夹。
本发明涉及标题为″开放框架托盘夹″的发明专利申请，该专利申请与本申请于同日申请中国专利，因而此处援引该专利申请，以作参考。
背景技术
半导体等小元件时常被放在铸模塑料托盘中储存或运送，例如图1中所示的托盘10。通过匣套12中的元件(未显示)，例如封盖14的一种封盖被置于托盘10之上，用来固定匣套12中的元件。通常必需使用一种元件来将顶面14固定在托盘10之上。举例来说，图2举例说明一种两件式套夹装置16，其被用于夹紧托盘和封盖，或夹紧一叠托盘和封盖。支腿18的高度被设计用于调节高度。图3举例说明一种两件式套夹装置20的使用，以便将封盖22固定在一种托盘24之上。图4举例说明另外一种类型的托盘夹26。
为了稳固托盘叠，托盘夹为堆叠提供一种压缩力。现有技术的设计对堆叠底中央区域施加力量，最终会引起托盘永久的翘曲/变形。例如图2中的叉状物28被用在堆叠顶端，同时在堆叠底中央区域施加反向力。在图2中，每一个延伸部分30均滑入对应的配对零件之下，且提供一种干涉，引起底座32弯曲，当托盘夹被安装在一堆叠之上时，这种弯曲造成对托盘夹施加一弹力。
图4显示另外一种带有两个叶状弹簧34的托盘夹装置26，以便对插入托盘夹26中的一堆叠施加力量。图2～4的设计均对托盘施加一种杠杆作用，其在每一个顶端叉状物接触点和堆叠底中央区域上对应的接触区之间发挥作用。通过弹力而被施加到托盘上的杠杆作用与例如尺寸D1和D2所大致指示的距离成比例，造成对多个托盘施加一种弯曲力。这种力会导致损害，因为力被施加在薄弱的中央区域上。当托盘随时间变化而发生翘曲时，堆叠中的托盘之间就会产生间隙。在某些情况下，储存在一个托盘中的元件可能从间隙中坠落，或被夹在一个间隙中，造成对元件的伤害。除此之外，当一叠托盘被从一个夹上移开时，而且一个托盘被送到自动化捡拾放置机时，翘曲、扭曲的托盘会引起捡拾错误。在以下情况中，翘曲的托盘问题会增加，即当托盘被反复使用时，在堆叠中被使用之后再次使用，该托盘就会变得翘曲。例如，如果一种使用过的、翘曲的托盘与一种新的托盘或新的封盖一起置于一堆叠中，很可能出现较大的间隙，并导致托盘中的元件散落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种经过改良的裸晶粒托盘夹，以便固定一叠托盘，使其由于托盘夹的力量而造成的翘曲变得最小。
本发明的进一步的目的在于提供一种用于固定一叠托盘的裸晶粒托盘夹，其将保持力限制在托盘的边缘，因此使对堆叠施加的杠杆作用变得最小，而且减少了托盘翘曲。
为达上述目的，在本发明的一实施例中，提供一种裸晶粒托盘夹来稳定至少包含一个托盘和托盘封盖的堆叠。该托盘夹有一提供槽道的槽道结构，并且有放置在槽道对立面的第一和第二遏制段。该遏制段被附加到一槽道底座。遏制段和底座限定了放置在槽道内的一叠托盘的横向和垂直运动。至少提供一压力元件，它将一垂直方向的压力元件施加于堆叠的周边部分，压迫堆叠与槽道结构对立部分的衔接。由托盘夹所施加的叠压缩力实质上被限制在托盘和封盖的周边轨条部分。在一具体的实施例中，该托盘夹有一带有左、右侧保持壁的槽道底座，以便限制堆叠在左、右方向上的运动。底座上方的左、右侧突起部分分别从左、右侧壁向内延伸至槽道的中心，以便将堆叠固定在朝上的方向。压力元件包含弹性的突起部分，它在槽道的输入和输出端上从底座处向上延伸，该突起部分的配置用于对堆叠的对应底端边缘/周边区域施加一种向上的弹力。
图1显示现有技术的托盘和封盖；
图2举例说明现有技术的两件套托盘夹；
图3举例说明图2所示类型的托盘夹，其固定一种堆叠；
图4显示另一种现有技术的托盘夹，其具有两个被放置在中心部位的弹簧，用来施加叠压力；
图5是依照本发明的一种托盘夹的透视图，以及一种带封盖地具有代表性的托盘，其位置便于安装在托盘夹上；
图6是图5的托盘夹的底部透视图，该托盘夹装有一堆叠；
图7是图6装置的顶部透视图；
图8举例说明一托盘，该托盘使用弹簧以便向左、右边缘区域施加压力；
图9显示一种可以替代的托盘夹设计，以便向右、左托盘的周边区域施加压力；
图10显示另一种可以替代的托盘夹设计，该设计使用弹簧突起以便向左、右侧托盘的周边区域施加压力，该图同时显示一种托盘和封盖，其位置便于插入托盘夹中，该图也显示来自托盘底座的固定器突起，以便抵抗纵向堆叠运动；
图11显示一种安装在图10的托盘夹中的堆叠；
图12是来自图11的A-A横断面剖视图，显示固定器的位置。
尽管本发明在此将参照具体实施例而得到描述，但是可以对其进行一定范围的修正、各种变化和替换，而且应了解，在某些情形中，本发明一些特征的应用将不结合其他对应特征的应用，但这并不背离参照下列较佳实施例所描述的发明精神和保护范围。
现在参照图5，为本发明的一具体实施例，一种用于固定堆叠的托盘夹36的形式如图所示，例如一种包括托盘40和封盖42的堆叠38。托盘夹36形成一种提供一槽道44的槽道结构。该结构包含一夹底座46，而且含有可呈各种不同形状的第一和第二保持段48和50，保持段在图5中被表现为垂直方向的壁，其为堆叠提供左、右固定。该保持段和底座限制被置于槽道中的一堆叠托盘的横向和垂直运动。右侧和左侧突起52和54在向上的方向提供图5具体实施例中的堆叠的垂直固定，该突起位于槽道底座46的上方，并且分别从左、右边遏制装置48和50向内指向槽道44的中央区域。突起52和54被置于底座46的上方，以便位于堆叠38的左、右侧的边缘/轨条56和58之上，该堆叠位于托盘夹36的槽道44中。
依照本发明，提供一种压力元件，其能够将垂直方向的压力施加在堆叠的周边部分上，压迫堆叠与槽道结构的对立部分相接触。图5具体实施例中的压力元件显示为第一和第二弹性元件60和62，其从位于槽道44的第一和第二对立端64和66的底座46延伸出来。所示的元件60和62都是来自底座46的弹性突起，并向上方延伸，且具有接触区域68和70，该区域的放置便于接触并将一种向上的力量施加在堆叠的底部托盘的周边/边缘/轨条部分72和74(如图6所示)，该托盘被插入在夹36中。所示的边缘/周边/轨条部分72和74是围绕在托盘40的底部模穴75周围的部分。图6是图5的托盘夹36的底部视图，带有插入槽道44的堆叠38。图6清楚地显示弹性的第一和第二元件60和62，其被托盘40的边缘部分72和74所弯曲，所述的元件对边缘部分72和74施加压力，压迫堆叠38接触突起52和54，并以此固定托盘夹36中的堆叠。
图7是图6所示的装置的顶端透视图，显示延伸至堆叠38的边缘部分56和38之上的突起52和54。
上述实施例被用作一种例证。本发明的该实施例实质上是将一托盘夹施加的力限制在靠近托盘边缘的周边区域上，其方法是向侧轨条边缘部分72和74施加压力。本技术领域的专业人士在阅读本公开内容后将清楚各种不同的可替代实施例，而且这些可替代实施例被包含在本发明的权利要求中。举例来说，若要替代图5～7所示的单叶型元件60，62，可以使用其他配置，包括在槽道44的输入端及/或输出端上的多个元件。举例来说，图8显示一种带有弹簧78的托盘夹，其被置于突起80和82之下，以便依照本发明精神，将弹力在实质上施加于一托盘的周边侧轨条区域上。在可替代的方法中，具有不同设计的一种简单的延长弹簧可以被用在每一边上，而不是每一边用两个弹簧78。图9  显示一种托盘夹84的进一步可替代实施例，其中弹性元件86显示为具有一种完整的、注塑成型的设计，该元件类似于图5～7中的元件60和62，但是该元件较小，且位于靠近左、右托盘边缘的位置，而不是像图5～7所示的在前部和背部托盘边缘区域之下形成接触。所示的弹簧78的位置/配置便于压迫一叠托盘使其紧贴突起80和82的下侧。作为一种可替代实施例，在可以替代的方法中，类似于弹簧78的弹簧83可以被放置并附加在突起80和82上，以便压迫一叠托盘的周边部分，压迫叠紧贴底座85。作为本发明的进一步实施例，提供一种由多个零件组成的装置，其中每个零件都对一堆叠的周边部分提供一夹合作用。举例来说，再次参照图8，如果由虚线77所指定的部分被移除，那么结果就会出现两个零件79和81，这些零件可以被用来依照上文描述托盘夹76时所描述的相似方式来遏制堆叠。
依照本发明，图10举例说明一种托盘夹的进一步可替代实施例托盘夹88。压力元件以弹性的叶元件90和92的形式显示，当托盘被插入夹槽道100内时，其位置便于使叶表面94和96与一托盘98的边缘部分相接触。表面94和96被最有效地放置在突起102和104之下。作为进一步的可替代实施例，托盘夹88又能包含柔性的固定器106和108，其从夹底座110向上延伸，以便帮助固定夹中的堆叠。图11显示堆叠114，其包括安装在托盘夹88中的托盘98和封盖112。
图12显示图11的横断面A-A剖视图，显示固定器106和108的位置，其伸进托盘底部模穴116内以便针对堆叠114的运动提供附加的抵抗，用于保持托盘夹88的堆叠114。图12显示在固定器106和108的两端之间的间隙109和111。本发明包含任何尺度的间隙，也包括无间隙，即，一种能更严格避免托盘运动的配合。固定器106和108的运行可与其他结构共同完成，在阅读本发明公开内容之后，本技术领域的专业人士将会清楚地明白这一点。除了其他在托盘夹中内置的保持结构之外，一种诸如图10的托盘98中的虚线115所示的切割部分也能包括在内，当托盘夹88中的托盘98被插入时，叶92能进入该切割部分。逐渐变小的边缘117允许托盘98被压迫在托盘夹之外，同时提供足够的阻力保持在操作的垂直力和其他预期力等力之下的堆叠。
虽然图5～7和9～12的设计被描述为一种单一模块，但是本发明也适用于被装配的托盘夹，形成多个分开的零配件。同时，各种不同类型的材料能被用于制造该托盘夹。举例来说，本发明适用于一种带有压力元件的托盘夹装置，该元件是分开的制造零配件。夹体也能与两个或多个零配件一起装配，例如堆叠的两端分别具有分开的托盘夹，其限制对托盘周边/边缘区域的力。
以上所述的较佳实施例以及本技术领域的专业人士将会清楚地明白其变化，将压力的施加限制在托盘的周边区域。作为进一步的可替代实施例，压力能以可增加的方式被施加到非周边区域。
尽管本发明在此处参照具体实施例而得到描述，但是在上述公布内容中可以对其进行一定范围的修正、各种变化和替换，而且应了解，在某些情形中，本发明一些特征的应用将不结合其他对应特征的应用，但这并不背离权利要求书中规定的本发明精神和范围。