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1、(10)申请公布号 CN 103918405 A (43)申请公布日 2014.07.16 CN 103918405 A (21)申请号 201410147783.6 (22)申请日 2014.04.15 A01D 46/253(2006.01) A01D 46/22(2006.01) (71)申请人 衢州市煜鑫农产品加工技术开发有 限公司 地址 324000 浙江省衢州市柯城区百汇路 112 号 206 室 (72)发明人 吴水仙 (54) 发明名称 手持式半自动水果采收器 (57) 摘要 一种手持式半自动水果采收器， 涉及一种农 业机械。 主要由机头架、 圆环切刀、 复位拉簧、 驱动 线圈。
2、、 伸缩杆、 连杆、 触碰开关和布兜组成， 其中， 圆环切刀包括圆环切刀a和圆环切刀b， 圆环切刀 a 由刀体 a 和刀柄 a 构成， 圆环切刀 b 由刀体 b 和 刀柄 b 构成， 机头架呈杯体结构， 圆环切刀 b 嵌入 到圆环切刀a的圆环体内侧， 圆环切刀a上的外层 轴孔与圆环切刀 b 上的中间层轴孔叠合后通过耳 轴分别连接在机头架的前后二个内层轴孔上， 圆 环切刀 a 和圆环切刀 b 的圆环体以耳轴为支撑进 行相对转动， 使刀刃啮合或张开 ； 布兜上端的入 口连接到机头架的接口上， 布兜下端的出口置于 箩筐中或地面上。 本发明不需借助梯子作业， 避免 登高坠落事故的发生， 提高采收效率。。
3、 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103918405 A CN 103918405 A 1/1 页 2 1. 一种手持式半自动水果采收器， 其特征是水果采收器主要由机头架 （2） 、 圆环切刀、 复位拉簧 （28） 、 驱动线圈 （11） 、 伸缩杆 （9） 、 连杆 （18） 、 触碰开关 （22） 和布兜 （8） 组成， 其 中， 圆环切刀包括圆环切刀 a 和圆环切刀 b， 圆环切刀 a 由刀体 a（30） 和刀柄 a（4） 。
4、构成， 刀体 a（30） 和刀柄 a（4） 构成一体化的圆环体结构， 刀体 a（30） 前部的圆环体上有刀刃 （A） ， 刀柄 a（4） 后部的圆环体上有穿绳孔 a， 刀体 a（30） 和刀柄 a（4） 两侧的相交部位上 有一对外层轴孔 ； 圆环切刀 b 由刀体 b（1） 和刀柄 b（25） 构成， 刀体 b（1） 和刀柄 b（25） 构成一体化的圆环体结构， 刀体 b（1） 前部的圆环体上有刀刃 （B） ， 刀柄 b（25） 后部的圆 环体上有拉簧孔和穿绳孔 b， 刀体 b（1） 和刀柄 b（25） 两侧的相交部位上有一对中间层轴 孔 ； 机头架 （2） 呈杯体结构， 机头架 （2） 前后的。
5、壁体上有二个对称的内层轴孔， 机头架 （2） 的 左边壁体外侧有耳板 （29） ， 耳板 （29） 上有耳孔 ； 圆环切刀 b 嵌入到圆环切刀 a 的圆环体内 侧， 圆环切刀 a 上的外层轴孔与圆环切刀 b 上的中间层轴孔叠合后通过耳轴 a （3） 和耳轴 b （31） 分别连接在机头架 （2） 的前后二个内层轴孔上， 复位拉簧 （28） 连接在刀柄 b（25） 上 的拉簧孔与机头架上耳板 （29） 的耳孔之间， 圆环切刀 a 和圆环切刀 b 的圆环体以耳轴为支 撑进行相对转动， 使刀刃 （A） 和刀刃 （B） 啮合或张开 ； 机头架 （2） 通过条形曲板连接到连杆 （18） 的上端 ； 驱动。
6、线圈 （11） 通过安装基座 （20） 安装在连杆 （18） 的上部， 驱动线圈 （11） 为空心结构， 伸缩杆 （9） 设置在驱动线圈 （11） 的内 空间中， 伸缩杆 （9） 的前端有拉绳孔， 伸缩杆的后端头 （12） 的截面大于驱动线圈 （11） 的空 心截面， 伸缩杆 （9） 的体内有磁芯 ； 刀柄 a（4） 上的穿绳孔 a 和刀柄 b（25） 上的穿绳孔 b 分别通过拉刀绳 a（6） 和拉刀绳 b（24） 连接到伸缩杆 （9） 前端的拉绳孔上 ； 机头架 （2） 的 下部右侧有布兜接口 （7） 接出， 布兜 （8） 上端的入口连接到机头架的布兜接口 （7） 上， 布兜 （8） 呈上下。
7、开口的软管体结构， 布兜 （8） 下端的出口置于箩筐中或地面上。 2. 根据权利要求 1 所述的一种手持式半自动水果采收器， 其特征是在机头架 （2） 的杯 形结构内有触碰开关 （22） ， 触碰开关 （22） 由绝缘基板 （26） 和一对平行弯曲的金属簧片组 成， 触碰开关 （22） 的绝缘基板安装在机头架 （2） 的杯形侧壁上。 3. 根据权利要求 1 所述的一种手持式半自动水果采收器， 其特征是在耳轴 a（3） 上有 弹簧， 弹簧上有左弹钩 （23） 和右弹钩 （5） ， 左弹钩 （23） 扣在刀柄 b（25） 上， 右弹钩 （5） 扣在 刀柄 a（4） 上。 4. 根据权利要求 1 所。
8、述的一种手持式半自动水果采收器， 其特征是水果采收器的结构 中有加长杆 （16） 、 过渡接头 （17） 、 锁紧螺母 a（14） 和锁紧螺母 b（15） ， 加长杆 （16） 通过锁 紧螺母 a（14） 、 过渡接头 （17） 和锁紧螺母 b（15） 连接到连杆 （18） 的下端。 5. 根据权利要求 1 的一种手持式半自动水果采收器， 其特征是所述的磁芯包括磁芯 a （10） 和磁芯 b（13） ， 磁芯 a（10） 设置在伸缩杆 （9） 的中前部位体内， 磁芯 a（10） 的 N 极 自上而下朝向驱动线圈 （11） ， 磁芯 b（13） 设置在伸缩杆 （9） 的后端体内， 磁芯 b（13。
9、） 的 N 极自下而上朝向驱动线圈 （11） 。 权 利 要 求 书 CN 103918405 A 2 1/5 页 3 手持式半自动水果采收器 技术领域 0001 本发明涉及一种农业机械， 特别涉及到一种水果采收机具。 背景技术 0002 在柑橘、 苹果、 葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中， 为了不使果蔬受到损伤， 大 都采用传统的人工采收， 作业人员一手拿住需采收的果蔬， 另一手拿剪刀把果蔬柄剪下， 然 后小心地把采收下来的果蔬放入筐中。这种作业方式工作效率很低， 并且由于人的手臂长 度有限， 作业人员需频繁移动位置才能用手拿到果蔬， 易使作业人员劳累。 0003 柑橘树和苹果树往往比较高大。
10、， 人们按常规方式采收柑橘或苹果时需借助梯子登 高作业， 容易发生坠落事故， 在柑橘产区， 每年都会频繁发生致人伤残的坠落事故发生。 发明内容 0004 本发明的目的是要克服常规水果采收方式的缺点， 提供一种手持式半自动水果采 收器， 在采收水果时不会误伤到水果和树枝、 树叶， 适合在柑橘或苹果的高大果树上进行水 果采收作业， 不需借助梯子登高作业， 避免登高坠落事故， 同时提高采收效率， 减轻作业人 员劳累。 0005 本发明的一种手持式半自动水果采收器， 其特征是水果采收器主要由机头架 （2） 、 圆环切刀、 复位拉簧 （28） 、 驱动线圈 （11） 、 伸缩杆 （9） 、 连杆 （18。
11、） 、 触碰开关 （22） 和布兜 （8） 组成， 其中， 圆环切刀包括圆环切刀 a 和圆环切刀 b， 圆环切刀 a 由刀体 a （30） 和刀柄 a （4） 构成， 刀体 a（30） 和刀柄 a（4） 构成一体化的圆环体结构， 刀体 a（30） 前部的圆环体上有 刀刃 （A） ， 刀柄 a（4） 后部的圆环体上有穿绳孔 a， 刀体 a（30） 和刀柄 a（4） 两侧的相交部 位上有一对外层轴孔 ； 圆环切刀 b 由刀体 b（1） 和刀柄 b（25） 构成， 刀体 b（1） 和刀柄 b （25） 构成一体化的圆环体结构， 刀体 b（1） 前部的圆环体上有刀刃 （B） ， 刀柄 b（25） 后部。
12、的 圆环体上有拉簧孔和穿绳孔 b， 刀体 b（1） 和刀柄 b（25） 两侧的相交部位上有一对中间层 轴孔 ； 机头架 （2） 呈杯体结构， 机头架 （2） 前后的壁体上有二个对称的内层轴孔， 机头架 （2） 的左边壁体外侧有耳板 （29） ， 耳板 （29） 上有耳孔 ； 圆环切刀 b 嵌入到圆环切刀 a 的圆环体 内侧， 圆环切刀 a 上的外层轴孔与圆环切刀 b 上的中间层轴孔叠合后通过耳轴 a（3） 和耳 轴 b（31） 分别连接在机头架 （2） 的前后二个内层轴孔上， 复位拉簧 （28） 连接在刀柄 b（25） 上的拉簧孔与机头架上耳板 （29） 的耳孔之间， 圆环切刀 a 和圆环切刀。
13、 b 的圆环体以耳轴为 支撑进行相对转动， 使刀刃 （A） 和刀刃 （B） 啮合或张开 ； 机头架 （2） 通过条形曲板连接到连 杆 （18） 的上端 ； 驱动线圈 （11） 通过安装基座 （20） 安装在连杆 （18） 的上部， 驱动线圈 （11） 为空心结构， 伸缩杆 （9） 设置在驱动线圈 （11） 的内空间中， 伸缩杆 （9） 的前端有拉绳孔， 伸 缩杆的后端头 （12） 的截面大于驱动线圈 （11） 的空心截面， 伸缩杆 （9） 的体内有磁芯 ； 刀柄 a（4） 上的穿绳孔 a 和刀柄 b（25） 上的穿绳孔 b 分别通过拉刀绳 a（6） 和拉刀绳 b（24） 连接到伸缩杆 （9） 。
14、前端的拉绳孔上 ； 机头架 （2） 的下部右侧有布兜接口 （7） 接出， 布兜 （8） 上端的入口连接到机头架的布兜接口 （7） 上， 布兜 （8） 呈上下开口的软管体结构， 布兜 （8） 说 明 书 CN 103918405 A 3 2/5 页 4 下端的出口置于箩筐中或地面上。 0006 本发明中， 在机头架 （2） 的杯形结构内有触碰开关 （22） ， 触碰开关 （22） 由绝缘基 板 （26） 和一对平行弯曲的金属簧片组成， 触碰开关 （22） 的绝缘基板安装在机头架 （2） 的 杯形侧壁上 ； 在耳轴 a（3） 上有弹簧， 弹簧上有左弹钩 （23） 和右弹钩 （5） ， 左弹钩 （2。
15、3） 扣在 刀柄 b（25） 上， 右弹钩 （5） 扣在刀柄 a（4） 上 ； 水果采收器的结构中有加长杆 （16） 、 过渡 接头 （17） 、 锁紧螺母 a（14） 和锁紧螺母 b（15） ， 加长杆 （16） 通过锁紧螺母 a（14） 、 过渡接 头 （17） 和锁紧螺母 b（15） 连接到连杆 （18） 的下端 ； 所述的磁芯包括磁芯 a（10） 和磁芯 b （13） ， 磁芯 a（10） 设置在伸缩杆 （9） 的中前部位体内， 磁芯 a（10） 的 N 极自上而下朝向驱 动线圈 （11） ， 磁芯 b（13） 设置在伸缩杆 （9） 的后端体内， 磁芯 b（13） 的 N 极自下而上朝。
16、向 驱动线圈 （11） 。 0007 本发明在应用时， 使用 6 伏的蓄电池作为水果采收器的电源， 蓄电池的供电电线 从加长杆 （16） 或连杆 （18） 的尾端进入加长杆 （16） 或连杆 （18） 内， 然后从连杆 （18） 的上部 穿出， 分别连接到触碰开关 （22） 上和驱动线圈 （11） 上， 触碰开关 （22） 和驱动线圈 （11） 以 串联方式与蓄电池进行电气连接。 0008 本发明的工作原理是 ： 在触碰开关 （22） 没有触碰到水果时， 触碰开关 （22） 上的一 对平行弯曲的金属簧片之间没有接触， 电路断开， 驱动线圈 （11） 不通电， 在复位拉簧 （28） 和耳轴 a（。
17、3） 上的弹簧作用下， 圆环切刀 a 和圆环切刀 b 张开， 机头架 （2） 的上方空间打开， 当进行采收水果时， 作业人员在果树下向上举起采收器， 将水果兜入机头架 （2） 内， 水果触 碰到触碰开关 （22） 的金属簧片， 使触碰开关 （22） 闭合， 电路接通， 驱动线圈 （11） 通电， 使 得驱动线圈 （11） 产生朝下为 N 极性、 朝上为 S 极性的磁力， 由于伸缩杆 （9） 后端体内磁芯 b （13） 的 N 极自下而上朝向驱动线圈 （11） ， 伸缩杆 （9） 中前部位体内磁芯 a（10） 的 N 极自 上而下朝向驱动线圈 （11） ， 根据同性相斥、 异性相吸的原理， 驱动。
18、线圈 （11） 产生朝下为 N 极 性的磁力向下推开磁芯 b（13） ， 从而带动伸缩杆 （9） 向下运动， 同时， 驱动线圈 （11） 产生朝 上为 S 极性的磁力向上吸引磁芯 a（10） ， 从而助推伸缩杆 （9） 向下运动， 向下运动的伸缩杆 （9） 通过拉刀绳 a（6） 和拉刀绳 b（24） 带动刀柄 a（4） 和刀柄 b（25） 动作， 使圆环切刀 a 和圆环切刀 b 合拢， 刀体 a（30） 前部圆环体上的刀刃 （A） 和刀体 b（1） 前部圆环体上的刀 刃 （B） 相互啮合， 切断水果柄， 水果从机头架 （2） 的下部右侧的接口 （7） 滑入布兜 （8） 内， 再 通过布兜 （8。
19、） 软着陆到箩筐中或地面上， 完成了一个水果的采收 ； 在水果离开机头架 （2） 滑 入到布兜 （8） 内时， 机头架 （2） 内的触碰开关 （22） 失去了水果的压迫， 触碰开关 （22） 上的 一对金属簧片相互分离， 电路断开， 使驱动线圈 （11） 断电失去磁力， 在复位拉簧 （28） 和耳 轴 a（3） 上的弹簧作用下， 圆环切刀 a 和圆环切刀 b 恢复张开， 通过拉刀绳使伸缩杆 （9） 向 上复位， 同时， 机头架 （2） 的上方空间恢复打开， 以便采收下一个水果。 0009 上述的发明中， 采用在机头架 （2） 内设置触碰开关 （22） ， 利用兜入机头架 （2） 内的 水果来压。
20、迫触碰开关 （22） 自动闭合电路， 使驱动线圈 （11） 通电产生的磁力来使圆环切刀 a 和圆环切刀 b 合拢切割下水果， 具有结构简单和工作可靠的特点， 并且方便作业人员在地 面上手持操作， 避免了登梯作业易发生事故的危险。 具体实施时， 根据水果的形体大小来调 整触碰开关 （22） 在机头架 （2） 内的位置来掌握水果柄的所留长度。 0010 上述的发明中， 把切刀设计为圆环体的结构， 切刀张开时， 机头架上方的空间打 开， 可以使采收器由下而上举起操作， 使树枝不会进入机头架内， 树叶不能压迫触碰开关 说 明 书 CN 103918405 A 4 3/5 页 5 （22） 闭合， 只有。
21、在需采收的水果被兜入机头架内到位时， 触碰开关 （22） 才会闭合动作， 因 此， 在采收水果时不会误伤到水果和树枝、 树叶 ； 圆环体的切刀与水果的形体结构吻合， 容 易使需采收的水果柄进入到刀刃的切割区域而被切断， 并且可以减小机头的体积， 方便采 收器在树枝间通过， 因此， 圆环体的切刀结构更有利于水果采收作业。 0011 上述的发明中， 把从高大的果树上切割下来的水果采用布兜自动输送的措施， 使 水果通过布兜 （8） 软着陆到箩筐中或地面上， 避免水果受到碰撞损伤， 使采收下来的水果更 完好， 具有更长的贮存时间， 这对于柑橘、 苹果之类的水果是非常有利的。 具体实施时， 根据 水果的。
22、形体大小来配置布兜的合适宽度， 使水果在布兜中缓慢下滑， 实现保护不会受损的 目的。 0012 本发明的水果采收器由作业人员手持操作把水果兜入机头架内， 然后由采收器自 动把水果切割下来， 切割下来的水果自动滑入到布兜内， 再软着陆到箩筐中或地面上， 实现 半自动采收水果作业。 0013 本发明的有益效果是 ： 提供一种手持式半自动水果采收器， 在采收水果时不会误 伤到水果和树枝、 树叶， 适合在柑橘或苹果的高大果树上进行水果采收作业， 不需借助梯子 登高作业， 避免登高坠落事故的发生， 同时克服常规水果采收的缺点， 提高采收效率， 减轻 作业人员劳累。 附图说明 0014 图 1 是本发明的。
23、手持式半自动水果采收器待机时的示意图。 0015 图 2 是本发明的手持式半自动水果采收器切刀啮合时的正面示意图。 0016 图 3 是本发明的手持式半自动水果采收器切刀啮合时的左侧示意图。 0017 图中 ： 1. 圆环切刀的刀体 b， 2. 机头架， 3. 耳轴 a， 4. 圆环切刀的刀柄 a， 5. 弹簧 的右弹钩， 6.拉刀绳a， 7.布兜接口， 8.布兜， 9.伸缩杆， 10.磁芯a， 11.驱动线圈， 12.伸缩 杆的后端头， 13. 磁芯 b， 14. 锁紧螺母 a， 15. 锁紧螺母 b， 16. 加长杆， 17. 过渡接头， 18. 连 杆， 19. 电线 a， 20. 驱动。
24、线圈的安装基座， 21. 电线 b， 22. 触碰开关， 23. 弹簧的左弹钩， 24. 拉刀绳 b， 25. 圆环切刀的刀柄 b， 26. 触碰开关的绝缘基板， 27. 触碰开关的安装螺栓， 28. 复位拉簧， 29. 耳板， 30. 圆环切刀的刀体 a， 31. 耳轴 b， A. 圆环切刀 a 的刀刃， B. 圆环 切刀 b 的刀刃。 具体实施方式 0018 实施例 附图所示的实施方式中， 手持式半自动水果采收器主要由机头架 （2） 、 圆环切刀、 复位拉簧 （28） 、 驱动线圈 （11） 、 伸缩杆 （9） 、 连杆 （18） 、 触碰开关 （22） 、 布兜 （8） 、 加长杆 （1。
25、6） 、 过渡接头 （17） 、 锁紧螺母 a（14） 和锁紧螺母 b（15） 组成， 其中， 圆环切刀包 括圆环切刀 a 和圆环切刀 b， 圆环切刀 a 由刀体 a（30） 和刀柄 a（4） 构成， 刀体 a（30） 和 刀柄 a（4） 构成一体化的圆环体结构， 刀体 a（30） 前部的圆环体上有刀刃 （A） ， 刀柄 a（4） 后部的圆环体上有穿绳孔 a， 刀体 a（30） 和刀柄 a（4） 两侧的相交部位上有一对外层轴孔 ； 圆环切刀 b 由刀体 b（1） 和刀柄 b（25） 构成， 刀体 b（1） 和刀柄 b（25） 构成一体化的圆 环体结构， 刀体 b（1） 前部的圆环体上有刀刃 （。
26、B） ， 刀柄 b（25） 后部的圆环体上有拉簧孔和 穿绳孔 b， 刀体 b（1） 和刀柄 b（25） 两侧的相交部位上有一对中间层轴孔 ； 机头架 （2） 呈 说 明 书 CN 103918405 A 5 4/5 页 6 杯体结构， 机头架 （2） 前后的壁体上有二个对称的内层轴孔， 机头架 （2） 的左边壁体外侧有 耳板 （29） ， 耳板 （29） 上有耳孔， 在机头架 （2） 的杯形结构内有触碰开关 （22） ， 触碰开关 （22） 由绝缘基板 （26） 和一对平行弯曲的金属簧片组成， 触碰开关 （22） 的绝缘基板安装在机头 架 （2） 的杯形侧壁上 ； 圆环切刀 b 嵌入到圆环切刀。
27、 a 的圆环体内侧， 圆环切刀 a 上的外层轴 孔与圆环切刀 b 上的中间层轴孔叠合后通过耳轴 a（3） 和耳轴 b（31） 分别连接在机头架 （2） 的前后二个内层轴孔上， 在耳轴 a（3） 上有弹簧， 弹簧上有左弹钩 （23） 和右弹钩 （5） ， 左 弹钩 （23） 扣在刀柄 b（25） 上， 右弹钩 （5） 扣在刀柄 a（4） 上 ； 复位拉簧 （28） 连接在刀柄 b （25） 上的拉簧孔与机头架上耳板 （29） 的耳孔之间， 圆环切刀 a 和圆环切刀 b 的圆环体以耳 轴为支撑进行相对转动， 使刀刃 （A） 和刀刃 （B） 啮合或张开 ； 机头架 （2） 通过条形曲板连接 到连杆 。
28、（18） 的上端， 加长杆 （16） 通过锁紧螺母 a（14） 、 过渡接头 （17） 和锁紧螺母 b（15） 连接到连杆 （18） 的下端 ； 驱动线圈 （11） 通过安装基座 （20） 安装在连杆 （18） 的上部， 驱动 线圈 （11） 为空心结构， 伸缩杆 （9） 设置在驱动线圈 （11） 的内空间中， 伸缩杆 （9） 的前端有 拉绳孔， 伸缩杆的后端头 （12） 的截面大于驱动线圈 （11） 的空心截面， 伸缩杆 （9） 的体内有 磁芯， 所述的磁芯包括磁芯 a（10） 和磁芯 b（13） ， 磁芯 a（10） 设置在伸缩杆 （9） 的中前部 位体内， 磁芯 a（10） 的 N 极自。
29、上而下朝向驱动线圈 （11） ， 磁芯 b（13） 设置在伸缩杆 （9） 的 后端体内， 磁芯 b（13） 的 N 极自下而上朝向驱动线圈 （11） ； 刀柄 a（4） 上的穿绳孔 a 和刀 柄 b（25） 上的穿绳孔 b 分别通过拉刀绳 a（6） 和拉刀绳 b（24） 连接到伸缩杆 （9） 前端的 拉绳孔上 ； 机头架 （2） 的下部右侧有布兜接口 （7） 接出， 布兜 （8） 上端的入口连接到机头架 的布兜接口 （7） 上， 布兜 （8） 呈上下开口的软管体结构， 布兜 （8） 下端的出口置于箩筐中或 地面上。 0019 本实施例使用 6 伏的蓄电池作为水果采收器的电源， 蓄电池的供电电线。
30、从加长杆 （16） 或连杆 （18） 的尾端进入加长杆 （16） 或连杆 （18） 内， 然后从连杆 （18） 的上部穿出， 分 别连接到触碰开关 （22） 上和驱动线圈 （11） 上， 触碰开关 （22） 和驱动线圈 （11） 以串联方式 与蓄电池进行电气连接。 0020 本实施例由作业人员手持水果采收器操作， ， 作业人员在果树下向上举起采收器， 将水果兜入机头架 （2） 内， 然后由采收器自动把水果切割下来， 切割下来的水果自动滑入到 布兜内， 再软着陆到箩筐中或地面上， 实现半自动采收水果作业。使用时， 在触碰开关 （22） 没有触碰到水果的情况下， 触碰开关 （22） 上的一对平行弯。
31、曲的金属簧片之间没有接触， 电 路断开， 驱动线圈 （11） 不通电， 在复位拉簧 （28） 和耳轴 a（3） 上的弹簧作用下， 圆环切刀 a 和圆环切刀 b 张开， 机头架 （2） 的上方空间打开， 当进行采收水果时， 兜入到机头架 （2） 内水 果触碰到触碰开关 （22） 的金属簧片， 使触碰开关 （22） 闭合， 电路接通， 驱动线圈 （11） 通电， 使得驱动线圈 （11） 产生朝下为 N 极性、 朝上为 S 极性的磁力， 由于伸缩杆 （9） 后端体内磁芯 b（13） 的 N 极自下而上朝向驱动线圈 （11） ， 伸缩杆 （9） 中前部位体内磁芯 a（10） 的 N 极自 上而下朝向驱。
32、动线圈 （11） ， 根据同性相斥、 异性相吸的原理， 驱动线圈 （11） 产生朝下为 N 极 性的磁力向下推开磁芯 b（13） ， 从而带动伸缩杆 （9） 向下运动， 同时， 驱动线圈 （11） 产生朝 上为 S 极性的磁力向上吸引磁芯 a（10） ， 从而助推伸缩杆 （9） 向下运动， 向下运动的伸缩杆 （9） 通过拉刀绳 a（6） 和拉刀绳 b（24） 带动刀柄 a（4） 和刀柄 b（25） 动作， 使圆环切刀 a 和圆环切刀 b 合拢， 刀体 a（30） 前部圆环体上的刀刃 （A） 和刀体 b（1） 前部圆环体上的刀 刃 （B） 相互啮合， 切断水果柄， 水果从机头架 （2） 的下部右。
33、侧的接口 （7） 滑入布兜 （8） 内， 再 说 明 书 CN 103918405 A 6 5/5 页 7 通过布兜 （8） 软着陆到箩筐中或地面上， 完成了一个水果的采收 ； 在水果离开机头架 （2） 滑 入到布兜 （8） 内时， 机头架 （2） 内的触碰开关 （22） 失去了水果的压迫， 触碰开关 （22） 上的 一对金属簧片相互分离， 电路断开， 使驱动线圈 （11） 断电失去磁力， 在复位拉簧 （28） 和耳 轴 a（3） 上的弹簧作用下， 圆环切刀 a 和圆环切刀 b 恢复张开， 通过拉刀绳使伸缩杆 （9） 向 上复位， 同时， 机头架 （2） 的上方空间恢复打开， 以便采收下一个水果。在现场作业时， 根据 水果的形体大小来调整触碰开关 （22） 在机头架 （2） 内的位置来掌握水果柄的所留长度。 说 明 书 CN 103918405 A 7 1/3 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103918405 A 8 2/3 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103918405 A 9 3/3 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103918405 A 10 。