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1、(10)申请公布号 CN 103907140 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103907140 A (21)申请号 201280053585.2 (22)申请日 2012.11.28 2011-265886 2011.12.05 JP G07C 5/00(2006.01) B60R 21/00(2006.01) B62D 41/00(2006.01) (71)申请人 夏普株式会社 地址 日本大阪府 (72)发明人 金好彰太郎 (74)专利代理机构 北京市隆安律师事务所 11323 代理人 权鲜枝 (54) 发明名称 行驶记录仪和显示装置 (57) 摘要 为了将行驶记录仪的。
2、制造成本抑制得较低并 易于进行事故发生状况的验证等， 行驶记录仪具 备 ： 车辆状况检验部 (20、 30、 40)， 其检验车辆状 况 ； 摄像部 (50)， 其拍摄车外的状况 ； 存储控制 部 (10)， 其控制与上述车辆状况相应的车辆状况 数据和与拍摄图像相应的拍摄图像数据的存储 动作 ； 以及显示装置 (80)， 其进行基于输入的显 示图像数据的显示， 上述显示装置 (80) 具有存储 用于控制显示动作的初始设定数据的非易失性存 储器 (85)， 上述存储控制部 (10) 使上述显示装 置 (80) 的非易失性存储器 (85) 存储上述摄像部 (50) 的拍摄图像数据。 (30)优先权。
3、数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.04.30 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/007637 2012.11.28 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/084446 JA 2013.06.13 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103907140 A CN 103907140 A 1/1 页 2 1. 一种行驶记录仪， 其具备 ： 车辆状况检测部， 其检测车辆状况 ； 摄像部， 。
4、其拍摄车外的状况 ； 存储控制部， 其控制与上述车辆状况相应的车辆状况数据和与拍摄图像相应的拍摄图 像数据的存储动作 ； 以及 显示装置， 其进行基于输入的显示图像数据的显示， 上述行驶记录仪的特征在于， 上述显示装置具有存储用于控制显示动作的初始设定数据的非易失性存储器， 上述存储控制部构成为使上述显示装置的非易失性存储器存储上述摄像部的拍摄图 像数据。 2. 根据权利要求 1 所述的行驶记录仪， 其特征在于， 构成为， 上述存储控制部在定期的、 以及在由上述车辆状况检测部检测出规定的车辆 状况时的至少一种情况下， 使上述非易失性存储器存储上述拍摄图像数据。 3. 根据权利要求 1 和权利要。
5、求 2 中的任一项所述的行驶记录仪， 其特征在于， 上述显示装置还具有显示处理部， 上述显示处理部进行用于基于输入的显示图像数据 的显示的显示处理， 构成为， 拍摄图像数据经由上述显示处理部存储到上述非易失性存储 器。 4. 根据权利要求 1 和权利要求 2 中的任一项所述的行驶记录仪， 其特征在于， 上述显示装置还具有显示处理部， 上述显示处理部进行用于基于输入的显示图像数据 的显示的显示处理， 构成为， 拍摄图像数据不经由上述显示处理部地存储到上述非易失性 存储器。 5. 根据权利要求 1 至权利要求 4 中的任一项所述的行驶记录仪， 其特征在于， 构成为， 上述存储控制部使上述非易失性存。
6、储器还存储上述车辆状况数据。 6. 根据权利要求 1 至权利要求 5 中的任一项所述的行驶记录仪， 其特征在于， 构成为， 上述存储控制部使上述非易失性存储器存储压缩后的拍摄图像数据。 7. 根据权利要求 1 至权利要求 6 中的任一项所述的行驶记录仪， 其特征在于， 构成为， 对上述显示装置在输入各显示画面的显示图像数据的期间至少输入 1 画面的 拍摄图像数据。 8.一种显示装置， 其设于权利要求1至权利要求7中的任一项所述的行驶记录仪， 进行 基于输入的显示图像数据的显示， 上述显示装置的特征在于， 具有存储用于控制显示动作的初始设定数据的非易失性存储器， 构成为， 在上述显示装置的非易失。
7、性存储器中存储摄像部的拍摄图像数据。 权 利 要 求 书 CN 103907140 A 2 1/6 页 3 行驶记录仪和显示装置 技术领域 0001 本发明涉及在汽车紧急制动等情况下存储示出车辆的状况等的数据以及车外的 拍摄图像等的行驶记录仪和该行驶记录仪所使用的显示装置。 背景技术 0002 汽车所搭载的行驶记录仪例如基于加速度传感器的输出等确定进行了紧急制动 的地点等， 存储示出该地点前后的车辆状况的车辆状况数据、 车外的拍摄图像等 ( 例如参 照专利文献 1)。该行驶记录仪存储发生了汽车事故等时的拍摄图像等， 由此能在事后易于 进行事故发生状况的验证等， 是非常有益的。 0003 现有技。
8、术文献 0004 专利文献 0005 专利文献 1 ： 特开 2010 20485 号公报 发明内容 0006 发明要解决的问题 0007 但是， 如上所述， 为了存储拍摄图像等需要具备容量比较大的存储装置。因此， 行 驶记录仪往往价格昂贵， 其现状是限于在例如运输业等一部分行业中使用。 因此， 也使用通 过不保存拍摄图像而仅保存示出车辆的状况等的数据而将保存的数据量抑制为较少、 实现 了低廉化的行驶记录仪。 但是， 该简单的行驶记录仪在进行事故发生状况的验证、 解析时的 制约较大。 0008 本发明是鉴于该点而完成的， 其目的在于将行驶记录仪的制造成本抑制为较低并 能易于进行事故发生状况的验。
9、证等。 0009 用于解决问题的方案 0010 第 1 发明为行驶记录仪， 其具备 ： 0011 车辆状况检测部， 其检测车辆状况 ； 0012 摄像部， 其拍摄车外的状况 ； 0013 存储控制部， 其控制与上述车辆状况相应的车辆状况数据和与拍摄图像相应的拍 摄图像数据的存储动作 ； 以及 0014 显示装置， 其进行基于输入的显示图像数据的显示， 0015 上述行驶记录仪的特征在于， 0016 上述显示装置具有存储用于控制显示动作的初始设定数据的非易失性存储器， 0017 上述存储控制部构成为使上述显示装置的非易失性存储器存储上述摄像部的拍 摄图像数据。 0018 由此， 例如能不在行驶记。
10、录仪的主体等中具备用于存储拍摄图像数据的存储装置 等， 将拍摄图像数据存储到显示装置内的存储初始设定数据的非易失性存储器。即一般存 储初始值设定数据的非易失性存储器被认为是读取专用存储器。 然而本申请的发明者注意 说 明 书 CN 103907140 A 3 2/6 页 4 到近年来有时也可以对这种存储器进行写入以及随着半导体集成电路的集成度的提高， 有 时使用与初始设定数据的数据量相比更大容量的存储器， 并发现如果利用其空闲容量， 能 不增加部件数量而比较容易地存储发生事故时等的最小限度的拍摄图像数据等， 能构筑简 单、 便宜的图像存储系统而完成了本申请发明。由此能将行驶记录仪的制造成本抑制。
11、为较 低并易于进行事故发生状况的验证等。 0019 第 2 发明基于第 1 发明的行驶记录仪， 0020 其特征在于， 0021 构成为， 上述存储控制部在定期的、 以及在由上述车辆状况检测部检测出规定的 车辆状况时的至少一种情况下， 使上述非易失性存储器存储上述拍摄图像数据。 0022 由此， 例如在发生事故时等， 能容易地将其紧前、 前后的拍摄图像数据存储到非易 失性存储器。 0023 第 3 发明基于第 1 发明和第 2 发明中的任一个行驶记录仪， 0024 其特征在于， 0025 上述显示装置还具有显示处理部， 上述显示处理部进行用于基于输入的显示图像 数据的显示的显示处理， 构成为，。
12、 拍摄图像数据经由上述显示处理部存储到上述非易失性 存储器。 0026 由此， 能在显示处理部中使显示图像数据和存储到非易失性存储器的拍摄图像数 据分开， 因此能容易地将输入到显示装置的图像数据的传送处理简化。 0027 第 4 发明基于第 1 发明和第 2 发明中的任一个行驶记录仪， 0028 其特征在于， 0029 上述显示装置还具有显示处理部， 上述显示处理部进行基于输入的显示图像数据 的用于显示的显示处理， 构成为， 拍摄图像数据不经由上述显示处理部地存储到上述非易 失性存储器。 0030 由此， 显示处理部仅进行主要基于显示图像数据的显示处理即可， 因此能容易地 实现显示处理部的构成。
13、的简化。 0031 第 5 发明基于第 1 发明至第 4 发明中的任一个行驶记录仪， 0032 其特征在于， 0033 构成为， 上述存储控制部使上述非易失性存储器还存储上述车辆状况数据。 0034 由此， 能容易地使拍摄图像数据与车辆状况数据对应， 能更易于进行事故发生状 况的验证等。 0035 第 6 发明基于第 1 发明至第 5 发明中的任一个行驶记录仪， 0036 其特征在于， 0037 构成为， 上述存储控制部使上述非易失性存储器存储压缩后的拍摄图像数据。 0038 由此， 能容易地增加可存储到非易失性存储器的画面数量。 0039 第 7 发明基于第 1 发明至第 6 发明中的任一个。
14、行驶记录仪， 0040 其特征在于， 0041 构成为， 对上述显示装置在输入各显示画面的显示图像数据的期间至少输入 1 画 面的拍摄图像数据。 0042 由此， 能容易地在显示装置中与图像显示并行地进行拍摄图像数据的存储。 说 明 书 CN 103907140 A 4 3/6 页 5 0043 发明效果 0044 本发明能将行驶记录仪的制造成本抑制得便宜并易于进行事故发生状况的验证 等。 附图说明 0045 图 1 是示出实施方式 1 的行驶记录仪的主要部分的构成的框图。 0046 图 2 是示出实施方式 1 的液晶显示装置 80 的主要部分的构成的框图。 0047 图 3 是示出实施方式 。
15、1 的行驶记录仪的拍摄图像数据存储动作的流程图。 0048 图 4 是示出输入到实施方式 1 的液晶显示装置 80 的图像数据的例子的说明图。 0049 图 5 是示出实施方式 2 的液晶显示装置 80 的主要部分的构成的框图。 0050 图 6 是示出实施方式 3 的行驶记录仪的拍摄图像数据存储动作的流程图。 0051 图 7 是示出输入到实施方式 4 的液晶显示装置 80 的图像数据的例子的说明图。 具体实施方式 0052 以下， 作为本发明的实施方式， 基于附图详细地说明具备液晶显示装置的行驶记 录仪的例子。此外， 在以下的各实施方式、 变形例中， 对具有与其它实施方式等相同的功能 的构。
16、成要素附上相同的附图标记而省略说明。 0053 实施方式 1 0054 本发明的实施方式 1 的行驶记录仪例如如图 1 所示， 构成为控制装置 10 连接着 G 传感器 20、 车速传感器 30、 GPS 接收器 40、 车载相机 50、 输出装置 60、 存储装置 70 以及液晶 显示装置 80。 0055 上述 G 传感器 20 例如在车辆的前后方向、 左右方向以及上下方向的 3 方向检测在 车辆中产生的加速度。 0056 车速传感器 30 例如基于车轮的旋转速度等检测车辆的行驶速度。 0057 GPS 接收器 40 接收从 GPS 卫星发送的电波， 将为了检测车辆的位置而使用的数据 输出。
17、到控制装置 10。 0058 车载相机 50 例如拍摄车辆周围的状况， 将拍摄图像数据输出到控制装置 10。 0059 输出装置 60 利用例如扬声器、 灯等进行向操作者的通知等。 0060 存储装置 70 存储例如包括示出道路的位置的道路数据和地图的图像数据等的地 图数据 71、 关于驾驶员对突发事态、 错误感到震惊或者惊讶的地点等的失误信息 72 等。 0061 另外， 上述控制装置 10 例如使用微机来构成， 并基于上述各传感器等的输出来控 制进行了紧急制动等的情况下的车辆状况数据的存储动作等， 具备临时存储装置 11、 当前 位置确定部 12、 判断存储控制部 13、 图像数据生成部 。
18、14 以及显示图像控制部 15 等。 0062 上述临时存储装置 11 临时存储控制装置 10 的控制动作所需的数据。 0063 当前位置确定部 12 基于从多个 GPS 卫星接收到的数据确定车辆的位置。 0064 判断存储控制部 13 将 G 传感器 20、 车速传感器 30 等的输出临时存储到临时存储 装置 11， 并且基于所存储的传感器等的输出判断是否发生了事故等异常状态， 在发生了异 常状态的情况下， 将其前后的车辆状况数据作为失误信息 72 存储到存储装置 70， 并且将拍 摄图像数据如后面所详述的存储到液晶显示装置 80。 说 明 书 CN 103907140 A 5 4/6 页 。
19、6 0065 图像数据生成部 14 生成用于操作行驶记录仪的操作图像、 用于显示汽车导航仪 动作的显示图像等的图像数据。 0066 显示图像控制部 15 有选择地切换从车载相机 50、 显示图像控制部 15 或者存储装 置 70 输出的图像数据并将其输出到液晶显示装置 80。 0067 液晶显示装置 80 的详细内容例如如图 2 所示， 构成为液晶显示面板 81 和外部基 板 84 由挠性基板 83 连接。在液晶显示面板 81 中设有进行用于显示图像的图像信号处理、 进行驱动信号的生成等的LSI82。 另外， 在外部基板84中设有使用了EEPROM(Electrically Erasable 。
20、Programmable Read-Only Memory ： 电可擦可编程只读存储器 ) 等的非易失性存 储器 85。在该非易失性存储器 85 中设有初始设定数据存储区域 85a 和拍摄图像数据存储 区域85b。 在初始设定数据存储区域85a中为了控制液晶显示装置80中的显示动作而存储 初始设定数据。另一方面， 如后所述， 在拍摄图像数据存储区域 85b 中存储发生异常状态时 由车载相机 50 拍摄的拍摄图像数据。 0068 下面， 基于图 3 说明如上所述构成的行驶记录仪中的拍摄图像数据的存储动作。 0069 (S11)当行驶记录仪的电源接通时， 首先， 从液晶显示装置80的LSI82向非。
21、易失性 存储器 85 输出引导命令， 从初始设定数据存储区域 85a 读出初始设定数据， 进行液晶显示 装置 80 的动作模式、 电源、 控制器的设定等初始化处理。 0070 (S12) 之后， 从控制装置 10 的显示图像控制部 15 向液晶显示装置 80 的 LSI82 例 如如图 4 所示每秒发送 120 画面量的图像数据、 即每秒分别交替地发送 60 画面量的显示用 图像数据101和保存用图像数据102。 因此， 进行基于上述显示用图像数据101的向液晶显 示面板 81 的显示。在此， 上述显示用图像数据 101 与保存用图像数据 102 的区別可以设为 由从控制装置 10 向液晶显示。
22、装置 80 发送的控制命令或者与其相当的控制信号、 属性信号 等进行， 也可以设为与传送定时同步地例如与是第奇数个还是第偶数个等相应地进行。 0071 (S13) 从控制装置 10 发送的保存用图像数据 102 经由液晶显示装置 80 的 LSI82 与显示用图像数据 101 分开而被发送到非易失性存储器 85。而且， 从 LSI82 自动且定期向 非易失性存储器 85 输出写入命令 ( 写入信号 )。因此， 上述保存用图像数据 102 被写入拍 摄图像数据存储区域85b。 在此， 在拍摄图像数据存储区域85b的空闲容量消失的情况下或 成为规定量以下的情况下， 例如按写入时刻的从旧到新的顺序覆。
23、盖图像数据。 0072 (S14) 接着， 控制装置 10 的判断存储控制部 13 基于 G 传感器 20、 车速传感器 30 等的输出判断是否发生了事故等异常状态， 在判断为没有发生异常状态时， 返回 (S12) 而 重复进行显示动作和拍摄图像的存储。 另一方面， 在判断为发生了异常状态时， 停止从控制 装置 10 向液晶显示装置 80 传送保存用图像数据 102， 或者向液晶显示装置 80 输入示出停 止写入的命令或控制信号， 停止向非易失性存储器 85 写入图像数据。 0073 如上所述， 由车载相机 50 拍摄的保存用图像数据 102 从控制装置 10 输送到液晶 显示装置80， 被保。
24、存到存储初始设定数据的非易失性存储器85， 由此， 作为存储装置70等， 能不设为大容量存储装置地使发生事故等时的拍摄图像事后在液晶显示面板 81 中显示或 者将其下载到其它装置来进行解析、 验证等。 0074 变形例 0075 此外， 在上述例子中， 示出了向非易失性存储器 85 的写入命令是从 LSI82 自动输 出的例子 ( 即液晶显示装置 80 本身具有作为存储控制部的功能的至少一部分的例子 )， 但 说 明 书 CN 103907140 A 6 5/6 页 7 不限于此， 可以从控制装置 10 输出保存用图像数据 102 以及写入命令， 它们经由液晶显示 面板 81 的 LSI82 。
25、发送到非易失性存储器 85。 0076 另外， 可以是， 拍摄图像数据被压缩后存储。 0077 另外， 拍摄图像数据根据需要只要存储至少 1 画面量以上即可。 0078 另外， 存储到非易失性存储器 85 的数据不限于拍摄图像， 也可以一起保存 GPS 信 息等其它车辆状况数据。 0079 另外， 非易失性存储器 85 不限于设于外部基板 84， 可以设置在液晶显示面板 81 内， 也可以与 LSI82 等形成为一体等。 0080 实施方式 2 0081 保存用图像数据 102 和向非易失性存储器 85 写入的命令不限于经由液晶显示面 板81的LSI82输入到非易失性存储器85， 例如如图5所。
26、示， 可以是由控制装置10直接输入 到非易失性存储器 85。 0082 实施方式 3 0083 向非易失性存储器 85 保存保存用图像数据 102 不限于如上所述定期 ( 经常 ) 进 行， 例如如图 6 所示， 可以是， 仅在由控制装置 10 的判断存储控制部 13 判断为发生了异常 状态的情况下 (S14 中的 “是” ) 进行 (S13)， 在没有判断为发生了异常状态的情况下， 仅重 复进行在液晶显示面板 81 上显示显示用图像数据 101 的动作 (S12)。 0084 在这种情况下， 对非易失性存储器 85 的写入命令可以与上述实施方式 1( 图 2) 同 样地经由液晶显示面板81的。
27、LSI82输入， 也可以与实施方式2(图5)同样地从控制装置10 直接输入到非易失性存储器 85。 0085 实施方式 4 0086 在如上述实施方式3那样仅在发生了异常状态时保存保存用图像数据102的情况 下， 也可以仅在发生了异常状态时进行保存用图像数据 102 的传送。即实施方式 4 的行驶 记录仪在没有由控制装置 10 的判断存储控制部 13 判断为发生了异常状态的情况下， 从控 制装置 10 的显示图像控制部 15 向液晶显示装置 80 例如如图 7(a) 所示每秒发送 60 画面 量的显示用图像数据101， 进行基于此的液晶显示面板81的显示。 另一方面， 在判断为发生 了异常状态。
28、时， 例如如图 7(b) 所示， 以每秒 120 画面的传送速率在各显示画面中显示显示 用图像数据 101 的期间输出由车载相机 50 带来的拍摄图像数据作为保存用图像数据 102。 而且， 输出表示要保存该保存用图像数据102的控制命令， 上述保存用图像数据102存储到 拍摄图像数据存储区域 85b。 0087 此外， 在本实施方式 4 中， 针对非易失性存储器 85 的写入命令可以与上述实施方 式 1( 图 2) 同样地经由液晶显示面板 81 的 LSI82 输入， 也可以与实施方式 2( 图 5) 同样地 从控制装置 10 直接输入到非易失性存储器 85。 0088 另外， 即使在发生异。
29、常状态时， 也可以将显示用图像数据101例如按1/2进行间拔 等， 将整体的传送速率保持为每秒 60 画面等。 0089 而且， 可以是， 在发生异常状态时， 仅传送保存用图像数据 102。 0090 工业上的可利用性 0091 如以上说明的， 本发明对于在汽车紧急制动的情况等， 存储示出车辆的状况等的 数据以及车外的拍摄图像等的行驶记录仪和该行驶记录仪所使用的显示装置等是有用的。 说 明 书 CN 103907140 A 7 6/6 页 8 0092 附图标记说明 0093 10 控制装置 0094 11 临时存储装置 0095 12 当前位置确定部 0096 13 判断存储控制部 0097。
30、 14 图像数据生成部 0098 15 显示图像控制部 0099 20 G 传感器 0100 30 车速传感器 0101 40 GPS 接收器 0102 50 车载相机 0103 60 输出装置 0104 70 存储装置 0105 71 地图数据 0106 72 失误信息 0107 80 液晶显示装置 0108 81 液晶显示面板 0109 82 LSI 0110 83 挠性基板 0111 84 外部基板 0112 85 非易失性存储器 0113 85a 初始设定数据存储区域 0114 85b 拍摄图像数据存储区域 0115 101 显示用图像数据 0116 102 保存用图像数据 说 明 书 CN 103907140 A 8 1/6 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103907140 A 9 2/6 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103907140 A 10 3/6 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103907140 A 11 4/6 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103907140 A 12 5/6 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 103907140 A 13 6/6 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 103907140 A 14 。