本发明涉及一种磁录放装置的走带机构，更具体地说，涉及一种包括位于滑动装带型摄像机中的磁带传输系统的走带机构。 对于例如摄像机的传统的磁录放装置，其中一滑动座上支承卷带盘的各种滑动装带型走带机构相对于固定基板滑动以装上磁带。
众所周知，摄像机包括一走带机构底座，即一基板，一用于将视频和声音信号记录在位于磁带盒中的磁带上并将视频和声音信号从磁带上放出的转动磁鼓，一用于在磁带上记录音频信号并从磁带上放出音频信号的音频头，一用于支承磁带盒的卷带盘以传输磁带，一用于将磁带放置在卷带盘上的磁带仓，用于将磁带从磁带盒中取出并使其与磁鼓接触的斜杆组件，磁带装带装置包括工作地与斜杆组件相连的装带齿轮和一使装带齿轮转动的装带电机，磁带传输引导装置包括多个引导辊和用于引导磁带传输一预定路程的引导杆，磁带传输装置包括一主动轮和一夹紧辊，用于保持传输磁带一恒定拉力的拉力调节装置，用于保持平稳传输磁带的传输稳定装置，一使供带和卷带盘传动的张紧皮带轮机构，以卷装由主动轮和夹紧辊传输来的磁带，用于控制供带和卷带盘的转动的各种制动装置，以及用于感测各种方式变换的传感装置。
在由大量零件构成的结构复杂的摄像机中，其体积和重量由相关构成零件在基板上地布置而确定。通过这种布置也可确定摄像机的工作方式。
尽管零件的功能对摄像机产品的工作是非常重要的，但总体的布置和结构是决定该产品的紧凑度，薄度和轻度的重要因素。它们亦对制造成本产生极大的影响。然而，由于大量用于传输磁带的零件只布置在固定基板之上方，特别由于固定基板和滑动座相互连接以在它们之间形成一磁带传输系统的零件的布置空间，传统的滑动装带走带机构很难控制空间。其结果，产品的高度和体积变大，从而使产品不可能具有结构上的轻、薄、简单和紧凑的特性。还有一个缺点就是增加制造成本。
在传统走带机构中，一对装带齿轮分别可转动地安装在固定于固定基板上的中心轴上。围绕中心轴的上端安装有垫圈以防止装带齿轮向上分离。还应提供一种防止主动轮电机的转子磁铁在冲击力作用下的分离的分离结构。
由于在固定基板的相对侧部分别由切割操作形成有一对加长的装带引导孔，固定基板的强度减小。围绕凸轮支承销安装有一分离的防止脱离垫圈，从而可转动地支承一用于驱动夹紧辊的凸轮杆。
其结果，传统的走带机构需要增加零件来安装装带齿轮，主动轮电机和凸轮杆，从而降低在组装时的可操作性。
因此，针对上述在现有技术中碰到的缺点而提出本发明，本发明的一个目的是提供一种用于磁录放装置的走带机构，它具有在结构上轻薄，简单和紧凑的特性并且成本不高。
本发明的另一目的是提供一种用于磁录放装置的走带机构，它包括一可支承装带齿轮的多功能凸轮盖板，以防止主动轮电机的脱离，加强固定基板并防止夹紧辊驱动凸轮杆的脱离。
本发明的再一目的是提供一种用于磁录放装置的走带机构，包括一结构简单并可使装配容易的传感机构，其中多种传感器，例如一种用于探测磁带端部的端部传感器和一种用于感测走带机构内部湿度的湿度传感器，安装到印刷线路板上并相互电路相连，而印刷线路板被安装在固定基板上。
为了实现这些目的，本发明提供了一种用于磁录放装置的走带机构，它在磁带上记录视频和音频信号并通过使磁带与转动磁鼓接触并沿由磁带传输系统的零件所限定的磁带传输路线传输磁带而重放这些信号，该机构包括：
一固定安装到装置主体壳上的固定基板，固定基板具有供各种功能的零件安装的上和下表面;和一可滑动地安装在固定基板上的滑动座，以在磁带盒推出位置和磁带装带结束位置之间直线移动，滑动座与固定基板接触以使其间没有空间。
根据本发明，固定基板的上表面上安装有磁鼓，一装带电机，一供带斜杆组件，一卷带斜杆组件，一稳定器，夹紧辊臂的驱动和加压装置，磁头清洁装置，主动轮的一主动轮轴，所有这些零件从固定基板的上表面向上伸出;滑动基的上表面上安装有一供带盘，一卷带盘，拉力调节装置和制动装置，所有这些零件以滑动座的上表面向上伸出;固定基板的下表面上安装有一用于装带电机的动力传输系统，一主动轮电机的转子磁铁，一惰轮机构和方式传感装置。
根据本发明，固定基板上还安装有印刷线路板，它包括一发光的传感器和一对用于感测绕在供带和卷带盘上的磁带的相对端部的接受光线传感器，一对用于感测供带和卷带盘的转动的卷带传感器，以及一湿度传感器，固定基板上还安装有与印刷线路板电路连接的柔性印刷线路板，以传输信号。
从下面结合附图对实施例的描述中，本发明的其它目的和方面将变得很明显，附图中：
图1至22示出根据本发明的用于磁录放装置的走带机构，其中;
图1至4示出枢轴磁带仓被拿走时的走带机构;
图1为显示磁带装带操作前状态的平面图;
图2A为显示在拿开滑动基的条件下磁带装带操作前状态的底视图;
图2B为显示装在走带机构中的凸轮盖板的分解截面图;
图3为显示磁带装带操作后的状态的平面图;
图4为显示在拿开滑动基的条件下磁带装带操作完成后状态的底视图;
图5为显示与用于支承磁带盒的枢轴磁带盒仓相连的走带机构的平面图;
图6至9显示磁带盒仓;
图6为显示磁带盒装带操作前状态的左侧视图;
图7为显示磁带盒装带操作完成后的状态的左侧视图;
图8为显示磁带盒装带操作前状态的侧视图;
图9为显示磁带盒装带操作后状态的右侧视图;
图10为显示走带机构的夹紧辊臂的驱动和加压装置的透视图;
图11为显示用于驱动走带机构的供带和卷带盘的惰轮机构的放大的平面图;
图12A至12C为走带机构的磁头清洁装置的放大的平面图;
图12A显示磁带装带操作开始前的状态;
图12B显示磁头清洁装置的清洁辊与转头磁头鼓相接触以清洁磁头鼓的状态，此时，滑动基的延伸部在磁带装带操作开始后致动磁头清洁装置的清洁杆;
图12C显示当滑动基的延伸部在磁带装带操作的结束阶段使清洁杆枢轴转动，从而使清洁辊离开磁头鼓的状态;
图13A和13B为走带机构的磁带拉力调节装置的部分放大视图;
图13A显示磁带装带操作后的状态;
图13B显示当磁带装带操作完成时的磁带张紧功能;
图14为显示走带机构的供带制动装置的部分放大视图;
图15为显示走带机构的夹带制动装置的部分放大视图;
图16A为显示走带机构的滑动座的平面图;
图16B为显示图16A中的滑动座的部分截面图;
图16C为显示用于磁带盒的支承件和用于磁头的保护件的部分透视图;
图17为显示用于磁带盒的支承销的放大的截面图;
图18A为显示走带机构的动力传输系统的截面图;
图18B为显示走带机构的装带齿轮和凸轮杆的截面图;
图19为显示走带机构齿轮箱的透视图;
图20为显示走带机构的供带和卷带盘和惰轮机构的截面图;
图21为显示用于感测各种操作的传感装置的平面图;
图22为说明走带机构从开始磁带盒装带到开始重放的操作的示意图;
参照附图，其中表示了一种根据本发明的滑动装带磁录放装置的走带机构。
如图1，5和8所示，这种走带机构包括一块固定安装在磁录放装置主体上的固定基板1;一个与固定基板1相连用于前后，即沿固定基板1的纵向，移动的滑动座40;和一个连接于固定基板1上，可在其打开和关闭位置之间枢轴摆动的枢轴磁带仓130（见图5和8）。
图1和8表示装入磁带前的连接于固定基板1上的滑动座40的状态。此时，参见图1，滑动座40处于已经向着固定基板1的前方伸出长度为L的位置上。
另一方面，图3和9表示装带操作完成后的状态。这时滑动座40处于缩回长度L的位置。在这种状态下，固定基板1的前端和滑动座40相互对齐。
图2A和16B表示滑动座40从固定基板1脱开的状态。
如图1所示，在滑动座40相对的侧边上设有许多沿纵向延伸的导向槽41。许多导向销42从固定基板1的上表面向前伸出，各销均插入相应的导向槽41，由此而引导滑动座40在固定基板1上的纵向运动。由于滑动座40与固定基板1相连接并与其接触，因而可避免增加走带机构的高度。
本发明的特征在于固定基板1和滑动座40相互连接从而使其相互接触，即两者间无间隙，因而可将各种磁带传输系统的零件设置于固定基板1的上、下表面和滑动座40的上表面上。
如图1所示，在固定基板1的上表面上装有一只旋转磁鼓2，装带马达3，供带和卷带斜杆组件4和5，稳定器6，夹紧辊臂的驱动和加压装置，磁头清洁装置，主动轴马达7和主动轴8。装在固定基板1下表面上的是用于装带马达3的动力传输系统，主动轴马达7的转子磁铁9，惰轮机构和传感装置。另一方面，安装在滑动座40上表面上的是供带和卷带盘46和47，拉力调整装置和制动装置。
下面将详细描述根据本发明实施例的结构。
参照图1和2，固定基板1上设有向适宜方向倾斜并从固定基板1上向上伸出的旋转磁鼓2。在磁鼓2的相对侧形成有一对装带导向孔10和11，将供带和卷带斜杆组件4和5装在装带导向孔10和11中，从而使其可分别沿装带导向孔10和11纵向滑动。
供带斜杆组件4包括一个装在装带导向孔10上，可沿该孔纵向滑动的斜杆座12;一个导向辊14和一根斜杆16。同样，卷带斜杆组件5包括一个装在装带导向孔11上，可沿该孔纵向滑动的斜杆座13;一个导向辊15和一根斜杆17。
将装带马达3固定地设置于固定基板1上表面的一角部（即，如图1所示的左后角部），并使其从该角部向上伸出。在装带马达3的前面装有稳定器6，它也是向上伸出并可绕轴18转动以提高磁带传输的稳定性。
将主动轴壳体19用于许多螺钉固定地装有固定基板1上表面的另一侧（即，如图1所示的右后方），并使其从该侧向上伸出。主动轴8从固定在固定基板1下表面上的主动轴马达7向上伸出，从而使其插入并支承于主动轴壳体19中，以便转动。
在主动轴壳体19的前面，设有压紧辊臂的驱动和加压装置，该装置适于在装带方向上使压带辊20和卷带杆21移动，并使压带辊20以适宜的压力与主动轴8压力接触。在压紧辊臂的驱动和加压装置之后，设有磁鼓清洗装置，该装置可动作地与滑动座40相连接，以便对磁鼓2的视频磁头予以自动清洗。
如图1和10所示，压紧辊臂的驱动和加压装置包括一条压紧臂22，压带辊20可转动地与其相连接;一条带啮合销23a的致动臂23;一条用于将致动臂23连接于压紧臂22上的拉力弹簧24;一条卷带臂25，用于为磁带传输导向的卷带杆21固定在该臂上;一个用于将卷带臂25连接于压紧臂22之上的拉力弹簧26;一个总是在一个方向上（图10中顺时针的方向上）对卷带臂25加力的扭簧27;一根压带辊驱动凸轮杆28，该杆的一端上设有啮合槽28a，该槽与致动臂23上的啮合销23a相啮合并适于根据装带齿轮96的转动方向使致动臂23枢轴转动。
利用公共轴29将压紧臂22和致动臂23可转动地装在固定基板1上表面的适宜位置上。将卷带臂25可转动地连接于固定在轴29后面的轴30上。
将压带辊驱动凸轮杆28可转动地连接于固定在固定基板1下表面上的轴31上。在凸轮杆28的另一端上还设有凸轮销28b，该销与在驱动齿轮96下表面上形成的凸轮槽96a相啮合。将装带齿轮96可转动地装在固定基板1的下表面上。
参见图1，2A，3，4和10，其中表示一对装带齿轮95和96相互啮合。将装带臂99和100分别连在装带齿轮95和96上，每条装带臂均由三根杆构成，每根杆均由销轴将其相对端与另一根杆的端部相连，由此构成一个连杆机构。如图1，2A和3所示，利用弹簧和常规的连接机构分别将装带臂99和100的一端与装带齿轮95和96的上表面相连接，从而使其处于固定基板1的下表面上。利用销轴分别将斜杆组件4和5的座12和13枢轴地连接于装带臂99和100的另一端上。
如图1和2A所示，将斜杆组件4和5设置成从固定基板1向上伸出。另一方面，将装带臂99和100以及装带齿轮95和96设在固定基板1的下表面上，以使其向下伸出。
如图1和12所示，磁头清洁装置包括：一条可转动地安装在销32上的致动臂33，销32固定在固定基板1上表面的一个后角处并由滑动座40的滑动运动所驱动;一条枢轴安装于销34上的清洁杆35，销34固定在致动臂33的一侧并与其可动作地相连;一个用于将清洁杆35与致动臂33相连的拉力弹簧36;以及一个枢轴地连接于清洁杆35的一端并适于清洁磁鼓2的清洗辊37。磁头清洁装置利用上述结构在滑动座40的滑动动作过程中完成清洁工作。
在固定基板1的后部，将磁带仓130在相对侧壁的左端（见图6）用销子135如图5和6所示的那样连接于固定基板1相对侧壁的后端上（即图6中的左端上）。
磁带仓130包括一个磁带架132，它可随滑动座40一起滑行一段预定的距离。
如图1和2A所示，供带和卷带盘46和47分别设在滑动座40上表面的相对侧部上。用制动装置控制供带和卷带盘46和47的旋转运动，并用拉力调整装置控制供带盘46的旋转。
供带盘46包括一个下卷带齿轮48和一个上卷带体50。同样，卷带盘47包括一个下卷带齿轮49和一个上卷带体51。在各卷带齿轮和各相应的卷带体之间，设置一种通用的摩擦离合器结构用以调整旋转力矩。利用这种摩擦离合器结构可将摩擦力作用于供带和卷带盘46和47上。
如图13A和13B所示，拉力调整装置包括一个在其后端设有拉力杆52的拉力臂55，并用销53将该臂与滑动座40上表面的一侧枢轴连接。在拉力臂55的中部还设有一个接触凸起部55a。拉力弹簧57的一端与拉力臂55的一侧相连，而其另一端则与滑动座40相连。该簧用于总是沿逆时针方向枢轴转动地对拉力臂55加力。拉力臂55的前端还设有一个致动销59，该销从拉力臂55向上和向下延伸。将连接件60枢轴转动地与致动销59相连。拉力调整装置还包括一条绕在供带盘46的卷带体50上的拉力带58，该带的一端接在连接件60上，其另一端接在滑动座40上。还设有一个可变连接件61，拉力带58的另一端固定连接于该连接件上。将可变连接件61固定装在滑动座40的适宜部件上，并在其上设置一个啮合爪61a，用以防止供带盘46的卷带齿轮48脱离。拉力调整装置就是利用这些结构对磁带施加一个适宜的拉力，以求取得对磁带的更稳定的传输
制动装置包括一个枢轴安装于销62上的供带制动器63，销62固定在滑动座40的一侧，并适于控制供带盘46的旋转动作，参见图14。制动装置还包括一个枢轴安装在销64上的卷带制动器65，销64固定在滑动座40的另一侧，且适于控制卷带盘47的旋转动作，参见图15。据此，这种制动装置在各种状态下实现对供带和卷带盘46和47的控制动作。
供带制动器63的一端设有一个与供带盘46的卷带齿轮48相啮合的齿轮部分63a。致动销63b从供带制动器63的下表面的一侧向下伸出，并穿过一个在固定基板1上的孔。绕着销62共轴地设有一个扭簧66，该簧适于总是在逆时针方向上枢轴扭转地对供带制动器63加力。
如图3和15所示，卷带制动器65包括一个可转动地装在销64上端的盖70;一个固定安装在盖70的下部并总是与卷带盘47的卷带齿轮49相啮合的制动齿轮67;一根与盖70枢轴连接的制动杆68，该杆的一端设有与卷带齿轮49相啮合的啮合齿68a，其另一端为直的延伸部分68b;以及连接于盖70和制动杆68之间的压簧69，该簧适于对制动杆68向下加力。
如图1所示，将支撑件71固定地安装在卷带制动器65的一侧，该件用于撑住卷带盘47的卷带齿轮49，以便防止卷带齿轮49意外地脱出。
如图1所示，在滑动座40前部的中间部分上固定地安装有一个用于释放制动力的卷带制动器释放件72。
如图11所示，为改善组装时的工作性能，为支撑卷带盘47的卷带齿轮49，将卷带制动器释放件72与支撑件71制成一体。
在滑动座40上装有许多用于感测走带机构各零件状况的传感器。如图16A和16B所示，这些传感器包括一个放光传感器73和一对接收光线的传感器74和75，它们用来感测绕在供带盘46和卷带盘47上的磁带的端部;一对用来感测供带和卷带盘46和47的转动的卷带传感器;以及一个用于感测走带机构内部湿度的湿度传感器76。在滑动座40上还装有一块印刷线路板77，该板与一块柔性印刷线路板78相连。柔性印刷线路板78上有一个固定地地装在滑动座40的一角上的延伸部份78a。将一只用于限制盒带形式的开关79装在该延伸部分78a上，从而实现与印刷线路板78电路连接。
柔性印刷线路板78上还有一个连接器78b，电信号通过该连接器得以传输。
如图1所示，在滑动座40的中部，为纵向移动而螺旋地装设带凸轮孔80a的滑动凸轮80。该凸轮用于调整滑动座40的滑动行程。
如图16B所示，为了与滑动凸轮80相联系，滑动座40上有一个孔40a和一对设置于与孔40a相对侧上的螺纹孔40b。滑动凸轮80有一对布置在凸轮孔80a相对侧的螺钉接收孔80b。在将调整螺钉155螺旋拧入相互对齐的孔80b和螺孔40b中时，便可在可以调整滑动凸轮80的位置的条件下将其装在滑动座40上。
下面将描述通过相对滑动座40来调整滑动凸轮80的位置而对滑动座40的滑动行程进行调整。
分别在滑动座40上表面前部相对部分设置一对用于支撑带盒的支撑销81和82。通过压弯操作在滑动座40上表面后部相对侧上形成一对弯曲支撑部分83和84。
如图17所示，通过弯曲滑动座40前部的相对边缘部分可将支撑销81和82与滑动座40制成一整体。在这种情况下，可以改善装配过程中的生产能力和工作能力。
将一个保护件85固定地安装在滑动座40前部的中间部位上。该件用于支撑磁带盒上的一个打开的盖（未示出），并防止磁带盒插错和防止外界物进入磁带盒内。如图16C所示，保护件85具有适宜的高度。
如图1和12，尤其如图16A所示，一个加长的延伸部分86从滑动座40后端一侧（左侧）向后伸出，该部分可动作地与磁头清洁装置的致动臂33相连。如图16B所示，延伸部分86上设有一个加强件87，加强件87具有一定的高度并加强延伸部分86。
由于延伸部分86长度较大，引起强度降低，因此用加强件87来增强延伸部分86的强度。
加强件87还具有一个弯曲结构，该结构具有一个一定高度的高度差。利用这种结构，当滑动座40相对固定基板1从其如图1所示的位置向后移到如图3所示的位置时，加强件87不会干涉构成压紧辊臂驱动和加压装置的零件。
参见图1，2A和18至21，其中表示了动力传输装置的结构。该动力传输装置包括一个驱动蜗轮89，该轮与装带马达3的旋转轴88相连;一根齿轮轴92，轴的一端上设有与装带马达3的驱动蜗轮89相啮合的蜗杆90，其另一端上设有蜗杆91;以及一个具有大直径齿轮部分93a和小直径齿轮部分93b的双齿轮93。双齿轮93的大直径齿轮部分93a与齿轮轴92的蜗杆91相啮合。还上设有一个惰轮94，其上表面设有一个与双齿轮93的小直径齿轮部分93b相啮合的致动凸轮94a。装带齿轮95和96的凸轮槽95a和96a与惰轮94相啮合。动力传输装置还包括一根凸轮杆97，该杆适于随着装带齿轮95的转动而枢轴转动以移动滑动座40。动力传输装置依靠上述结构将驱动力通过装带齿轮95和96从装带马达3传送到供带和卷带斜杆组件4和5上，并传给滑动座40。
参见图18A，可以发现装带马达3被设置成从固定基板1的上表面伸出，而齿轮系装在固定基板1的下表面上。
如图19所示，利用固定在固定基板1下表面上的齿轮箱98来支撑齿轮轴92和双齿轮93。
如图19所示，在齿轮箱98上设有用于容纳齿轮轴92和双齿轮93的槽98a，且在齿轮箱98的一侧还设有一个用于放置装带马达3的驱动蜗轮89用的孔98b，在其另一侧是一个缺口98c，双齿轮93和惰轮94在缺口中相互啮合。
如图21所示，惰轮94上设有一个带有大直径部分94b和小直径部分94c的致动凸轮94a。
如图21所示，凸轮杆97的一端上设有与装带齿轮95的凸轮槽95a相啮合的凸轮销97a，其另一端上设有一根啮合销97b，该销穿过固定基板1上的一个弧形导向孔1a与滑动座40的滑动凸轮80上的凸轮孔80a相啮合。凸轮杆97绕固定安装于固定基板1下表面一侧上的销97′枢轴转动。
在装带马达3的驱动力促使装带齿轮95转动时，完成凸轮杆97的枢轴运动。通过凸轮杆97的枢轴运动，凸轮杆97的啮合销97b推压滑动凸轮80，由此使滑动座40移动。
由于滑动座40具有能够随着滑动凸轮80的运动而运动的结构，因而可通过调整滑动凸轮80的位置来调整滑动座的滑动行程。
如图2A和2B所示在固定基板1下表面的中部，用轴31支撑压紧辊驱动凸轮杆28，在上述中部上还固定地安装有一个凸轮盖板103，它用于支撑装带齿轮95和96以及主动轴马达7的转子磁铁9。
如图2A和2B所示，凸轮盖板103有一个平面体103a，如一块不锈钢板;一对用于支撑装带齿轮95和96的相应中心轴107和106的啮合孔108和109。啮合孔108具有一个大直径的接受部分108a和一个小直径的啮合部分108b。同样，啮合孔109具有一个大直径的接受部分109a和一个小直径的啮合部分109b。当凸轮盖板103滑动时，中心轴107和106的小直径啮合部分107a和106a便分别与啮合孔108和109的啮合部分相啮合。
在平面体103a的一边缘部分上设有一个带水平支撑部分103d的支撑件103c，该件具有弯曲结构，即带有一定高度的台阶，且该件用于防止主动轴马达7的转子磁铁脱开。
在平面体103a的相对侧上，分别设有一对支撑角件104和105，每一个支撑角件均具有带一定高度的台阶的弯曲结构。支撑角件104和105分别具有水平支撑部分104a和105a，这部分上设有用于放置螺钉154的螺纹孔104b和105b。
将支撑角件104和105相互间隔一定间距布置在装带导向孔10的相对侧上，从而弥补由于形成装带导向孔10而使固定基板1的强度降低。
平面体103a上还具有一个适于支撑轴31的轴向孔103b，这样便防止凸轮杆28脱开，所述的轴31支撑着压紧辊驱动凸轮杆28。
以下述方式完成将凸轮盖板103装在固定基板1上：将装带齿轮95和96的中心轴107和106分别插入形成于凸轮盖板103的啮合孔108和109上的大直径接受部分108a和109a中，然后分别按图2B中箭头A所示方向移动凸轮盖板103。通过凸轮盖板103的移动，分别使中心轴107和106的啮合部分107a和106a与在凸轮盖板103的啮合孔108和109上形成的小直径啮合部分108b和109b相啮合，从而防止装带齿轮95和96脱离。
然后，绕着固定基板1的轴31设置凸轮盖板103，以此使轴31处于凸轮盖板103另一侧上的轴向孔103b中。分别使在支撑角件104和105的水平支撑部分104a和105a上形成的螺纹孔104b和105b与固定基板1上的螺纹孔对齐。接着将螺钉154旋入螺纹孔104b和105b中，从而将凸轮盖板103固定在固定基板1上。
在将凸轮盖板103固定于固定基板1下表面上的情况下，可防止主动轴马达7的转子磁铁9脱离。还可以通过为固定基板1在装带导向孔10的相对侧上设置支撑角件104和105，来加强由于形成装带导向孔10而使其强度降低的固定基板1。
如图3、4和20所示，惰轮机构包括一个与在主动轴马达7的转子磁铁9上形成的齿轮部分9a相啮合的驱动轮110;一个可转动地安装在固定基板1的固定部分111上的中心齿轮112;一条用于将中心齿轮112与驱动齿轮110相连接的同步皮带113;一个总是与中心齿轮112相啮合，根据中心齿轮112的转动方向顺时针和逆时针旋转的惰轮114;以及一对适于将转动力从惰轮114传到供带盘46的连接齿轮115和116。惰轮机构利用这种结构接收从主动轴马达7传来的驱动力，然后再有选择地驱动供带和卷带盘46和47。
利用压制工序通过对固定基板1的下表面的一部分进行切割和弯曲来形成固定基板1的固定部分111。
如图21所示，用于感测磁带盒的插入和推出的传感器包括：一块装在固定基板1下表面一侧上的印刷线路板117;一个可转动地装在固定于印刷线路板117一侧的轴118之上的开关齿轮119;一根可转动地装在轴120上的开关杆121，所述轴固定在印刷线路板117的另一侧并可动作地与开关齿轮119相连;以及一个与开关杆121相连并适于弹性支撑开关杆121的扭簧122。传感装置利用上述结构来插入和推出磁带盒，并完成各种操作状态。
参见图1和21，开关齿轮119具有一个圆柱体119a以及设在圆柱体119a的外圆周面上，适于与供带制动器63的致动销63b相接触的凸轮凸出部分119b。在圆柱体119a的内圆周面上，设有一个用于引导开关杆121枢轴转动的导向部分119c。
在开关杆121的下表面上设有一个适于沿开关齿轮119的圆柱体被引导的导向销121a。在开关杆121的一侧，设有一个释放致动凸出部分121b，该部分可动作地与枢轴的磁带仓130相连接。
另一方面，如图5和9所示，枢轴的磁带仓130包括一个枢轴地装在固定基板1相对后侧部分上的枢轴的托座131。磁带座132与该枢轴托座131相连，它用于引导磁带盒插入。
分别在滑动座40相对侧壁43和44的后部上设有一对弧形导向槽45，该槽允许磁带仓130的磁带座132与滑动座40一起移动一预定距离。
利用销135，分别枢轴地将枢轴托座131与一对固定安装在固定基板1的相对的后侧上的固定件133和134相连。利用一对弹簧136和137将枢轴托座131与固定件133和134相连，从而使其总是向着打开的位置受载。
枢轴托座131具有一对在其相对的侧壁138的后部形成的纵向延伸的导向槽139，和一对固定安装在其相对的侧壁138的前部向内延伸的导向销140。磁带座132具有一对分别固定安装在其相对侧壁141的后部上的导向销142，它们分别置于枢轴托座131的导向槽139和滑动座40的相应导向槽45中。磁带座132还有一对在其相对的侧壁141的前部上形成的导向槽143，枢轴托座131的相应的导向销140置于该槽中。磁带座132利用上述结构可沿枢轴托座131纵向移动。
每一条开设在磁带座132上的导向槽143的一端的宽度都大于枢轴托座131的导向销140的直径，从而使磁带座132可绕后导向销142枢轴转过一定角度。为了对磁带座132向下施加一个力，在枢轴托座131和磁带座132之间设置一块板簧144（见图5）。也可在磁带座132的相对两侧上布置一对板簧145和146，以便给磁带盒向下的力。
在枢轴托座131侧壁138的前端设有一根锁紧杆147，该杆可绕固定在枢轴托座131上的销148枢轴转动。用一个连接在销148上的扭簧149弹性地支撑着锁紧杆147。
锁紧杆147的下部设有一个与固定在固定基板1上的锁紧销150相啮合的啮合部分147a和一个可动作地与开关杆121的释放致动凸出部分121b相连接的释放部分147b。
将一个带阻尼齿轮151的阻尼器152固定地安装在磁带座132侧壁的内表面上。在滑动座40的一个侧壁上，制出一个局部齿轮153，该齿轮与阻尼器152的阻尼齿轮151相啮合，这样便可使磁带仓130平稳地枢轴摆动。
参见图22，其中表示根据本发明的走带机构的磁带传输系统中的转动零件之间的动作关系，在从装入磁带的状态到重放的状态期间，诸零件转过0°至315°的角度。通过这些动作，滑动座40移动13.5mm。在装带动作的初始阶段，卷带制动器65未对卷带盘47制动，但在装带动作进一步进行时便产生一个制动力。而供带制动器63则一直对供带盘46予以制动直至装带动作完成，且在重放动作进行时才释放其制动力。另一方面，在装带动作完成时，供带和卷带斜杆组件4和5处于其加压的位置上。在装带动作完成时，拉力杆52处于一个预定位置。压紧辊20和卷带杆21枢轴转过同一角度。
图22的动作仅用于图示说明用。实际上，可依据欲实现的各种功能和作用来改变这些动作。
下面将结合图22，对具有根据本发明上述结构的走带机构的动作予以描述。
为使用这种具有本发明走带机构的磁带录放装置，在将走带机构主体的某一个按钮从图1，5和7所示的状态按下时，装带马达3便沿正的方向驱动。利用通过动力传输系统传递的从装带马达3来的驱动力，使图21中所示的传感装置的开关杆121枢轴转动并推压锁紧杆147，从而使锁紧杆147逆时针抵抗扭簧149的弹性力而枢轴转动。结果使锁紧杆147的啮合部分147a与固定基板1的锁紧销150相脱离，从而利用弹簧136和137的弹性力使枢轴磁带仓130绕锁135逆时针转动。这样，如图6和8所示，枢轴磁带仓130被置于其打开的位置。
然后，在装带马达3反方向转动时，开关杆121脱离其闭锁状态并为其锁紧动作而枢轴转动。接着，将磁带插入磁带仓130的磁带架132中。再通过枢轴转动的托座131的枢轴转动将磁带仓移至关闭位置。这样，即可使锁紧杆147的啮合部分147a与固定基板1的锁紧销150相啮合。
如图6和8所示，在磁带仓130打开的状态下，在将磁带插入磁带架132之后，在将枢轴转动的磁带仓130轻轻推下时，磁带仓130的锁紧杆147便与固定基板1的锁紧销150相啮合。由此将磁带仓130保持在其处于走带机构主体之中的关闭位置上。
此时，由装在磁带架132相对侧上的板簧145和146（见图5）稳定地支撑着磁带。
锁紧杆147的释放部分147b根据磁带仓的枢轴转动来使开关相121的释放致动延伸121b动作。结果，通过马达40的转动，完成滑动座40的滑动和装带动作。
也就是在图1和21的状态下，将来自装带马达3的驱动力传给动力传输系统，从而使装带齿轮95和96转动。利用装带齿轮95的转动，使滑动座驱动凸轮杆97绕着锁97′枢轴转动，而凸轮杆97的凸轮销97a是处于装带齿轮95的凸轮槽95a中。此时，由于滑动座驱动凸轮杆97与滑动凸轮80的凸轮孔80a相啮合，因而使滑动座40沿着固定在固定基板1之上的导向销向后滑动。这样便如图3所示，完成装带动作。
通过滑动座40的滑动，磁带架132向后一段距离，该距离与枢轴转动的托架131的各导向槽139的长度相对应，托架131是由安装在磁带架132和枢轴托座131之间的板簧144弹性地支承着，由此而维持图7和9所示的状态。磁带架132的运动完成，其中，磁带架132的导向销142分别与在滑动座40相对侧壁上形成的导向槽45相啮合。
在将磁带取出时，与滑动座40的滑动同步，供带和卷带斜杆组件4和5沿着固定基板1的装带导向孔10和11向后移动。
在滑动座40从图1的状态滑到图3的状态而完成装带时，压紧辊臂驱动和加压装置，拉力调整装置、制动装置和磁鼓清洁装置的相应动作也以一种连续的方式同步完成。现在，将详细描述各动作。
首先，描述压紧辊臂驱动和加压装置的动作。如图1和10所示，将压紧臂22保持在这样一种状态，即虽然受到来自扭簧27的顺时针方向的旋转力，但仍用卷带斜杆组件5的座13来限制其枢轴转动，直至装带动作开始。
当斜杆组件5通过动力传输系统而受到来自装带马达的驱动力的作用而从其前面的位置向后移动，即从图1的状态移至图3的状态时，通过扭簧27的弹性力而使压紧臂22（图10）顺时针转动。利用斜杆组件5的连续运动而使压紧臂22与斜杆组件5分离，从而使致动臂23的啮合销23a与凸轮杆28的啮合槽28a相啮合。然后根据装带齿轮96的连续转动，使凸轮销28b处于装带齿轮96的凸轮槽96a中的凸轮杆28枢轴转过一个预定的角度，从而使压带臂22的压带辊20与主动轴马达7的主动轴8相接触。这样就限制了压带臂22的枢轴转动。在这种条件下，由于装带齿轮96的进一步转动而使连在压带臂22上的拉力弹簧24开始形成一个拉力，将该力传给压带辊20，从而使压带辊20在适宜的压力下压在主动轴8上。
此时，由于压带臂22的枢轴转动，而使弹性地连接在压带臂22上的卷带臂25枢轴转动，并在压带辊20的运动停止时停止转动，由此而引导磁带的传输。
如图1所示，在拉力调整装置中，拉力臂55的接触延伸部分55a与供带斜杆组件4相接触，直至磁带的装入动作开始时为至。在上述条件下，利用装带马达3的驱动力来转动装带齿轮95和96时，斜杆组件4和5分别沿着装带导向孔10和11滑动。这样，由于拉力臂55的接触延伸部分55a与供带斜轴组件4的座12带压接触，而使得拉力臂55在斜杆组件4的运动的作用下沿逆时针枢轴转动。
如图3和13B所示，在完成斜杆组件4、5以及拉力臂55的装带动作的条件下，完成诸如在放像的状态下传输磁带的动作时，拉力臂55便从如图13B所示的由实线所示的状态枢轴转至虚线所示的状态。当过大的拉力作用在磁带上时，由磁带作用于拉力杆52上的力便增加，这将导致拉力臂55顺时针枢轴转动。这会使绕在供带盘46上的拉力带58被释放，最终使卷取磁带的供带盘46的力减小，从而使磁带的拉力减小。
在磁带上的拉力小的地方，作用在拉力杆52上的力减小，从而导致拉力臂55逆时针枢轴转动。这样，拉力臂55便拉伸绕在供带盘46上的拉力带58，从而使用于取出磁带的供带盘46的力增加，最后导致磁带的拉力增加。
由于是根据作用在磁带上的拉力水平来改变拉力杆52的位置，并调整供带盘46的旋转力，因而拉力调整装置总是保持磁带的拉力为常量。
在制动器装置中，如图1所示，直至装带动作完成为止，供带制动器63都要承受扭簧66的弹性力。因而使供带制动器63的齿轮部分63a与供带制动器63的卷带齿轮48相啮合，这将使卷带齿轮48不能自由转动。
另一方面，直至滑动座40的装带动作完成为止，制动杆68均不能限制卷带盘49。这样，卷带盘49便可转动，从而利用斜杆组件4和5的运动而形成用于磁带的推顶动作。
如图3、14和15所示，在滑动座40的装带动作顺序完成时，卷带制动器65的制动杆68便顺时针绕销64枢轴转动。利用制动杆68的枢轴转动使制动杆68的啮合齿68a与卷带盘47的卷带齿轮49相啮合，这样，在承受一定的向后的拉力的同时，使卷带盘47动作。
在装带动作完成之后，利用开关齿轮19的凸轮延伸部分119b使供带制动器63绕销62顺时针枢轴转动，以便与供带盘46的供带齿轮48脱离啮合。
制动器装置在各种状态下控制供带和卷带盘46和47的动作，从而平稳地传输磁带。
在磁鼓清洁装置中，如图1和12A所示，直至装带动作开始为止，清洁辊37均保持一种与磁鼓2相间一段距离的状态。
在装带完成时，滑动座40滑动，以便使其延伸部分86拉致动臂33，这将使该臂绕销32逆时针枢轴转动。利用致动臂33的枢轴转动而使通过拉力弹簧36而与致动臂33相连的清洁杆35逆时针绕销34枢轴转动，这将使清洁辊37与磁鼓2的头部区域相接触。在装带动作近乎完成时，制于致动臂33上的凸出部分33a便与制于清洗杆35上的一个接触部分35a相接触，然后再推它，从而使清洁杆35进一步枢轴转过一个预定角度，这样便使清洁辊37离开磁鼓2。
以常规方式完成将已录在磁带上的声、像信号再现和正在录制的信号的再现操作以及其它的操作。
如上述的装置，本发明提供了一种走带机构，其中的固定基板和滑动座相互无间隙地可滑动地连接在一起。根据本发明，将磁带传输系统的零件布置于固定基板的上、下表面以及滑动座的上表面上。这样，本发明的走带机构与普通的走带机构相比在体积、总高和零件数量方面均得以减少，普通的走带机构的固定基板和滑动座是相互相间地连接，且其磁带传输系统的零件是分布在这个空间中以及固定基板的下表面和滑动座的上表面上的。这样就可以提供重量轻、体积薄、结构简单且紧凑、生产成本低的产品。
另外由于本发明在产品的紧凑性以及降低成本方面的贡献，通过将一块印刷线路板支承电路，如一个端部传感器和一只湿度传感器，装在固定基板上，以及通过弯曲而将磁带的支承件和惰轮机构的中心齿轮的固定件与固定基板制成一体，可使整体结构更简单并改善了装配性能。这样，本发明对于生产能力的改善是有贡献的。
此外，本发明的走带机构包括一个单独的凸轮盖板，该板的结构简单，可防止装带齿轮和主动轴马达的转子磁铁分离，且可增加固定基板的强度，还可防止压带辊驱动凸轮杆分离。
虽然已示意性地描述了本发明的优选实施例，本领域的技术人员都会懂得在不脱离在相应的权利要求中所公开的本发明的范围和精神的条件下，各种变化、增加和替代都是可能的。