本发明涉及一种竹粒子自动加工机械，该机械能完成竹子坯料的切断，粒子的铣槽、钻孔及出料等自动加工工序，适用于诸如竹凉席等竹制品的粒子的加工。 现有竹粒子的切断、铣槽、钻孔等工序都是在各自的单机上，由手工配合分步加工完成，因而工效低、精度差、劳动强度大、安全程度低。
本发明目的在于解决现有竹粒子加工采用单机辅以手工生产的落后状况，提供一种能在一台机器上完成竹粒子的坯料切断、粒子铣槽、钻孔及出料等加工工序的竹粒子的自动加工机械。
本发明的技术解决方案：一是采用机械传动凸轮控制机构、偏心轮传动机构实现各工序自动衔接，二是对各加工装置、进料及推料装置作进一步完善，以更适合整机的加工性能。
下面结合实施例及其附图对本发明的详细技术内容作进一步说明。
该实施例是一个带有送料装置（1）、储料器（2）的竹粒子自动加工机，根据使用要求，这些机构可以省掉。
图1是竹粒子自动加工机实施例的各部布置图。
图2是竹粒子自动加工机实施例机械传动系统图，其中图2A是图2的A-A剖视图，图2B是图2的B-B剖视图。
图3是图1实施例送料装置结构示意图。
图4是图1实施例坯料切断装置结构示意图。
图5是图1实施例铣槽装置结构示意图。
图6是图1实施例钻孔装置结构示意图。
图7是图1实施例推料定位装置结构示意图。
由图1、图2，本实施例竹粒自动加工机包括送料装置（1）、储料器（2），坯料切断装置（3）、铣槽装置（4）、推料定位装置（5）、钻孔装置（6）、导料轨（7）、导料轨（8）以及机械传动系统，机械传动系统由电动机及其传动机构组成，传动机构具有两条传动轴（10、11），传动轴（10）通过伞齿轮带动传动轴（11），传动轴（10）上装有控制切断装置作摆动切割运动的偏心轮（12）和控制铣槽装置作往复切削运动的偏心轮（13），传动轴（11）上装有控制推料定位装置动作的凸轮（14）和控制钻孔装置作进给运动的凸轮（15）。
本实施例，送料装置（图3）是利用重锤送料，送料装置可以采用半自动或全自动方式，对于半自动方式，该送料装置由重锤（16）、滑块（21）、滑块限位机构（17）组成，重锤（16）由拉绳连接滑块（21），对于全自动送料方式，该送料装置还具有滑块自动复位机构，自动复位机构包括电磁离合器（18）、收线轮（19）、起始位置行程开关（20）、驱动机构（例如电动机）（22）以及行程限位开关（17）（行程限位开关作为滑块限位机构），行程限位开关（17）和起始位置行程开关（20）控制电磁离合器（18）地通断，电磁离合器接驱动机构，驱动机构带动收线轮（19），每当推料定位装置（5）动作一次，推出一只成品并复位后，在导料轨（8）上空出位置，送料机构均及时补上坯料，直至滑块碰到限位行程开关（17），电磁离合器通电结合，驱动机构（22）带动收线轮（19）收线，使滑块返回到起始位置并碰到起始行程开关后，电磁离合器脱开，滑块在重锤作用下进入新一轮送料循环。除此以外，送料装置也可采用滚轮轧送结构等方式。
坯料切断装置（见图4）是采用摆动控制，摆动控制是通过传动轴（10）带动偏心轮（12）再通过连杆（23）实现，偏心轮转过一周，坯料切断装置作切割和退刀一次。
铣槽装置（见图5）的进刀和退刀的往复运动通过传动轴（10）带动偏心轮（13）通过连接板（24）驱动拖板（25），铣槽装置安装在拖板（25）上。为对竹粒子两边进行同时铣削，实施例的铣槽装置上安装两套动力机构，从两侧错开对竹粒子进行铣削。偏心轮（12）和偏心轮（13）相位一致，以使切断和铣槽工序同时进竹。
钻孔装置（见图6）传动机构由凸轮（15）、拉杆（26）、滚轮（27）、拖板（28）和钻孔动力头（29）组成，钻孔动力头安装在拖板（28）上，拖板由拉杆（26）带动，拉杆由凸轮通过滚轮（27）带动。本实施例选用两个钻孔动力头，每一个动力头设有两个钻轴，两个钻轴由电机通过皮带轮同时转动，以实现一次加工四孔。
推进定位装置（见图7）包括凸轮（14）、摆杆（30）、滑板（31）、滑板位置调整机构（32）、压板（33）和导轨（8）组成，滑板（31）位于导轨（8）上，压板（33）用于压住工件，滑板位置调整机构可以安装在滑板与摆杆之间，也可以安装在摆杆与凸轮之间。推料定位装置还可附设成品自动出料装置，包括定位压下机构（34）、滑板（35）、滑板伸缩机构（36）和导轨（37），推板（35）安装在滑板（31）下面，随滑板同步移动，弹簧伸缩机构安装在滑板内，定位压下机构包括压料架（38）、压下杆（39），压下杆（39）装在压料架（38）中，压料架中的斜板（40）与装于钻孔装置拉杆上的滚轮（41）接触运动。滑板内安装弹簧伸缩机构是为了消除工件误差积累对定位的影响。在推进工件的同时，安装在滑板下面的推杆推出一只成品，接着推料凸轮（14）进入下降阶段，滑板在摆杆复位弹簧（42）作用下，回复到原位并在一定时间内保持不动状态，钻孔装置的凸轮（15）进入升程，通过拉杆上的滚轮（41）带动压料架，由压下杆压成品至导轨（37），拉出工作，凸轮（15）回程时，钻孔装置又开始工作。
本机在推料定位装置出料口处可设有倒角装置，以使本机功能更趋完善。
综上所述，本机采用机械传动凸轮、偏心轮使各加工装置有序地在一台机械上自动完成，实现长坯料送料、切断、铣槽、钻孔、出成品等工作循环，加工时，毛坯不动，刀具作回转主运动和进给运动，只要往储料器送入符合规格的长坯料，机组会自动完成切粒、铣槽和钻孔工序，产出成品粒子，是集切、铣、钻为一体的竹粒子自动加工机械，具有生产效率高，成品精度好，安全、可靠实用等优点。