换挡摆杆球头倒角压紧工装技术领域
本发明涉及一种零件加工设备，具体涉及一种用于加工汽车换挡摆杆球头倒角的
专用压紧工装。
背景技术
汽车换挡摆杆包括轴孔、球头部和裙部，球头部的两侧分别需要倒15°的斜角，现
目前没有专用设备在一次装夹后通过同一刀盘对工件的球头部两侧同时倒角。
发明内容
本发明旨在提供一种专用于汽车换挡摆杆球头倒角的专用压紧工装，能快速装夹
到位，结合三面刃铣刀能一次加工工件球头的两侧倒角。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种换挡摆杆球头倒角压紧工装，包括底座、
托板、气缸、工件定位板、进刀扳手、左连杆、右连杆和气动开关，所述托板通过左右延伸的
滑槽安装在底座上方，工件定位板固定安装在底座上并位于滑槽的后方，工件定位板的上
端相对下端朝后倾斜成斜板，在工件定位板的前壁上固设有工件定位柱和工件支撑块，所
述气缸竖直安装在工件定位板的上方，在气缸的底部安装有气动压头；
当换挡摆杆通过轴孔套入工件定位柱时，工件支撑块斜撑在换挡摆杆的下方，气
动压头正好从换挡摆杆的上方将换挡摆杆压紧，换挡摆杆的球头朝向右侧；
在所述滑槽右侧的底座上设置有立板，所述立板的左侧壁上安装有限位螺杆，立
板的右侧壁上安装有缓冲弹簧，所述托板的左侧通过左连杆偏心连接在进刀扳手的圆盘
上，托板的右侧通过右连杆越过立板后与气动开关相连；
当水平扳动进刀扳手绕圆盘的中心转动，并通过左连杆带动托板沿滑槽向右移
动，直至托板抵在限位螺杆上为止，同时右连杆带动气动开关向右移动并脱离缓冲弹簧实
现气动开关控制气动压头伸出，当反方向扳动进刀扳手时，气动开关压在缓冲弹簧上实现
气动压头缩回。
作为上述方案的优选，所述工件定位板的上端相对下端朝后倾斜15°。
本发明的有益效果：通过进刀扳手、左连杆、右连杆、托板、气动开关、气缸共同控
制气动压头，手动放置工件后再利用气动压头实现快速装夹定位，利用工件自身带有轴孔、
球头部和裙部的特点，结合工件定位柱、工件支撑块和气动压头共同定位，气动压头不会压
到操作者的手指；装夹完成后，利用现有的三面刃铣刀对汽车换挡摆杆球头部两侧(前下
侧、后上侧)同时倒角，生产效率高；限位螺杆用于防止进刀扳手扳动量过大，缓冲弹簧用于
防止气动开关撞击立板，安全可靠；工件定位板上端相对下端朝后倾斜的角度不同，决定了
对汽车换挡摆杆球头倒角不同，通用性高。
附图说明
图1是本发明与三面刃铣刀的安装示意图。
图2是换挡摆杆装夹定位示意图。
具体实施方式
结合图1、图2所示，一种换挡摆杆球头倒角压紧工装，主要由底座1、托板2、气缸3、
工件定位板4、进刀扳手6、左连杆7、右连杆8、气动开关10、工件定位柱12、工件支撑块13、气
动压头14、缓冲弹簧15、立板16、限位螺杆17等组成。
托板2通过左右延伸的滑槽安装在底座1上方，托板2在外力作用下可沿滑槽左右
移动。工件定位板4固定安装在底座1上并位于滑槽的后方，工件定位板4的上端相对下端朝
后倾斜成斜板，由于是对汽车换挡摆杆11的球头部倒角，故工件定位板4倾斜设置，倾斜角
度根据倒角大小确定。假设工件定位板4的上端相对下端朝后倾斜15°，那么对换挡摆杆11
的球头部倒角为15°。
在工件定位板4的前壁上固设有工件定位柱12和工件支撑块13，气缸3竖直安装在
工件定位板4的上方，在气缸3的底部安装有气动压头14。工件定位柱12、工件支撑块13和气
动压头14共同用于对换挡摆杆11装夹定位。
当换挡摆杆11通过轴孔套入工件定位柱12时，换挡摆杆11的球头部位于右侧，裙
部位于右下方，换挡摆杆11的球头朝向右侧。工件支撑块13斜撑在汽车换挡摆杆11的下方，
工件支撑块13的支撑面与汽车换挡摆杆11裙部贴合支撑。气动压头14正好从汽车换挡摆杆
11的上方将汽车换挡摆杆11压紧。三面刃铣刀9水平安装在工件定位板4的右方并通过三面
刃铣刀9后方的电机驱动，且三面刃铣刀9正对汽车换挡摆杆11的球头待倒角位置，电机通
过启动电源开关5控制启停。
在滑槽右侧的底座1上设置有立板16，立板16的左侧壁上安装有限位螺杆17，立板
16的右侧壁上安装有缓冲弹簧15。托板2的左侧通过左连杆7偏心连接在进刀扳手6的圆盘
上，托板2的右侧通过右连杆8越过立板16后与气动开关10相连。
当水平扳动进刀扳手6绕圆盘的中心转动，并通过左连杆7带动托板2沿滑槽向右
移动，直至托板2抵在限位螺杆17上为止，同时右连杆8带动气动开关10向右移动并脱离缓
冲弹簧15实现气动开关10控制气动压头14伸出，从而将工件压紧；当反方向扳动进刀扳手6
时，气动开关10压在缓冲弹簧15上实现气动压头14缩回，可安装和拆卸工件。
进刀扳手6的握持部6a与启动电源开关5均位于底座1的左侧，方便操作。