一种3D打印机用工件拿取装置技术领域
本发明涉及一种拿取装置，尤其涉及一种3D打印机用工件拿取装置。
背景技术
3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金
属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字
技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一
些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设
计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工
程、枪支以及其他领域都有所应用。
现有的3D打印机用工件拿取装置存在结构复杂、费时费力的缺点，因此亟需设计
一种结构简单、省时省力的3D打印机用工件拿取装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服3D打印机用工件拿取装置结构复杂、费时费力的缺点，本发明要解决
的技术问题是提供一种结构简单、省时省力的3D打印机用工件拿取装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种3D打印机用工件拿取装置，包括有工
作台和置物块，工作台顶部开有第二凹槽，第二凹槽内放置有置物块，置物块右侧中间开有
第一凹槽。
优选地，还包括有铰接部件和挡块，工作台底部右侧通过铰接部件连接有挡块，铰
接部件包括有旋转板、凹形板和连接轴，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆
孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板绕着连接轴转动，工作台底部右侧通过焊接的
方式与铰接部件的凹形板连接，挡块通过焊接的方式与铰接部件的旋转板连接，第二凹槽
为斜槽。
优选地，还包括有敲打装置，工作台的左侧桌腿的左侧上部设有敲打装置，敲打装
置包括有支杆、销轴、连杆、把手、敲块，工作台的左侧桌腿的左侧上部通过螺栓连接的方式
连接有支杆，支杆右侧通过销轴转动式的连接有连杆，连杆底端通过螺栓连接的方式连接
有敲块，敲块右侧通过螺钉连接的方式连接有把手，置物块右侧开有通孔，通孔位于第一凹
槽的左方。
优选地，置物块的个数为3。
优选地，置物块的立体形状为长方体，置物块的长度为80cm，置物块的宽度为
20cm，置物块的高度为三分之二工作台面板的高度。
工作原理：当3D打印机需要打印工件时，置物块放好在工作台上的第二凹槽内，3D
打印机打印工件在置物块上，当3D打印机打印好工件后，人工将置物块抽出，置物块上设置
有第一凹槽，可以减轻置物块的重量，也方便置物块抽出，将打印好的工件取走，当需要再
打印工件时，将其他的置物块放置在第二凹槽内。
因为还包括有铰接部件和挡块，工作台底部右侧通过铰接部件连接有挡块，铰接
部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，
连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板绕着连接轴转动，工作台底部右侧通过焊接的方
式与铰接部件的凹形板连接，挡块通过焊接的方式与铰接部件的旋转板连接，第二凹槽为
斜槽，所以可以更好将置物块抽出，取下工件省时省力，当要打印时，将置物块放与斜槽内，
为了使斜槽不滑下来，人工转动挡块挡住置物块。
因为还包括有敲打装置，工作台的左侧桌腿的左侧上部设有敲打装置，敲打装置
包括有支杆、销轴、连杆、把手、敲块，工作台的左侧桌腿的左侧上部通过螺栓连接的方式连
接有支杆，支杆右侧通过销轴转动式的连接有连杆，连杆底端通过螺栓连接的方式连接有
敲块，敲块右侧通过螺钉连接的方式连接有把手，置物块右侧开有通孔，通孔位于第一凹槽
的左方，当需要将工件从置物块上取下时，支杆左侧穿过置物块的通孔，将置物块固定好，
然后人工拉动把手，由于重力作用，连杆绕着销轴转动，对置物块进行敲打，因此可以将粘
附在置物块上的工件敲至松动，如此有利于工件的取下。
因为置物块的个数为3，所以当需要打印的工件较大时，将置物块全部放置于第二
凹槽内，当打印的工件较小时，将一块置物块放置于第二凹槽内，所以可以根据需要打印的
工件大小来调整需要放置置物块的数目，如此节省了人力物力。
（3）有益效果
本发明达到了拿去工件方便快捷、取下工件省时省力、装置操作简单和装置结构简单
的效果，通过设置第一凹槽和第二凹槽，节省了制作的成本，也使置物块的抽出更加方便。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的工作台的立体结构示意图。
图3为本发明的置物块的立体结构示意图。
图4为本发明的第一种主视结构示意图。
图5为本发明的第二种主视结构示意图。
图6为本发明的第三种主视结构示意图。
图7为本发明的敲打装置的主视结构示意图。
图8为本发明的铰接部件的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-工作台，2-置物块，3-第一凹槽，4-第二凹槽，5-旋转板，6-铰
接部件，7-挡块，8-敲打装置，9-通孔，10-支杆，11-销轴，12-连杆，13-把手，14-敲块，15-凹
形板，16-连接轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种3D打印机用工件拿取装置，如图1-8所示，包括有工作台1和置物块2，工作台1顶部
开有第二凹槽4，第二凹槽4内放置有置物块2，置物块2右侧中间开有第一凹槽3。
还包括有铰接部件6和挡块7，工作台1底部右侧通过铰接部件6连接有挡块7，铰接
部件6包括有旋转板5、凹形板15和连接轴16，连接轴16固定安装在凹形板15上，在旋转板5
上设有圆孔，连接轴16穿过旋转板5上的圆孔，并且旋转板5绕着连接轴16转动，工作台1底
部右侧通过焊接的方式与铰接部件6的凹形板15连接，挡块7通过焊接的方式与铰接部件6
的旋转板5连接，第二凹槽4为斜槽。
还包括有敲打装置8，工作台1的左侧桌腿的左侧上部设有敲打装置8，敲打装置8
包括有支杆10、销轴11、连杆12、把手13、敲块14，工作台1的左侧桌腿的左侧上部通过螺栓
连接的方式连接有支杆10，支杆10右侧通过销轴11转动式的连接有连杆12，连杆12底端通
过螺栓连接的方式连接有敲块14，敲块14右侧通过螺钉连接的方式连接有把手13，置物块2
右侧开有通孔9，通孔9位于第一凹槽3的左方。
置物块2的个数为3。
置物块2的立体形状为长方体，置物块2的长度为80cm，置物块2的宽度为20cm，置
物块2的高度为三分之二工作台1面板的高度。
工作原理：当3D打印机需要打印工件时，置物块2放好在工作台1上的第二凹槽4
内，3D打印机打印工件在置物块2上，当3D打印机打印好工件后，人工将置物块2抽出，置物
块2上设置有第一凹槽3，可以减轻置物块2的重量，也方便置物块2抽出，将打印好的工件取
走，当需要再打印工件时，将其他的置物块2放置在第二凹槽4内。
因为还包括有铰接部件6和挡块7，工作台1底部右侧通过铰接部件6连接有挡块7，
铰接部件6包括有凹形板15、连接轴16和旋转板5，连接轴16固定安装在凹形板15上，在旋转
板5上设有圆孔，连接轴16穿过旋转板5上的圆孔，并且旋转板5绕着连接轴16转动，工作台1
底部右侧通过焊接的方式与铰接部件6的凹形板15连接，挡块7通过焊接的方式与铰接部件
6的旋转板5连接，第二凹槽4为斜槽，所以可以更好将置物块2抽出，取下工件省时省力，当
要打印时，将置物块2放与斜槽内，为了使斜槽不滑下来，人工转动挡块7挡住置物块2。
因为还包括有敲打装置8，工作台1的左侧桌腿的左侧上部设有敲打装置8，敲打装
置8包括有支杆10、销轴11、连杆12、把手13、敲块14，工作台1的左侧桌腿的左侧上部通过螺
栓连接的方式连接有支杆10，支杆10右侧通过销轴11转动式的连接有连杆12，连杆12底端
通过螺栓连接的方式连接有敲块14，敲块14右侧通过螺钉连接的方式连接有把手13，置物
块2右侧开有通孔9，通孔9位于第一凹槽3的左方，当需要将工件从置物块2上取下时，支杆
10左侧穿过置物块2的通孔9，将置物块2固定好，然后人工拉动把手13，由于重力作用，连杆
12绕着销轴11转动，对置物块2进行敲打，因此可以将粘附在置物块2上的工件敲至松动，如
此有利于工件的取下。
因为置物块2的个数为3，所以当需要打印的工件较大时，将置物块2全部放置于第
二凹槽4内，当打印的工件较小时，将一块置物块2放置于第二凹槽4内，所以可以根据需要
打印的工件大小来调整需要放置置物块2的数目，如此节省了人力物力。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。