一种喷墨式自由打印装置技术领域
本发明涉及一种喷墨式自由打印装置，具体地说是运用喷墨式打印原理，通过机
构辅助实现便携以及随时随地打印的装置，属于文体办公用品领域。
背景技术
打印机已经广泛应用到人们的生活之中，但是，无论是激光打印机还是喷墨打印
机体积都较大，不易随身携带，并且不能自由选择打印位置。当人们贷款、买房或外出旅游
时，需要在某些位置填写一些格式固定的文本，人工大量手写，浪费很多时间及精力。同时，
激光打印装置成本较高，使用条件较为严格，因此，人们需要一种喷墨式自由打印装置。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种喷墨式自由打印装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种喷墨式自由打印装置，是由伸缩尺、装置
头、打印开关、控制器、蓝牙信号接收器、握柄、USB接口、导轨、打印墨盒、墨盒固定器、导杆、
固定柱、步进电机、传动带、同步轮一、同步轮二和同步轮三组成的，装置头和握柄连接，USB
接口和打印开关位于握柄表面上，控制器和蓝牙信号接收器在握柄内部，装置头底部中间
有一个矩形开口，伸缩尺位于装置头底部、矩形开口两侧；打印墨盒的打印头部分刚好和矩
形开口配合，打印墨盒上的滑轮卡在矩形开口两侧的导轨中，步进电机和固定柱安装在装
置头中的长方体空腔的上面，同步轮一安装在步进电机上，同步轮二安装在固定柱上，同步
轮三连接在墨盒固定器上，三个同步轮通过传动带连接，实现同步运动；墨盒固定器在同步
轮三的驱动下可通过孔沿着导杆滑动，同时打印墨盒固定在墨盒固定器上。
所述的伸缩尺固定在装置头底部，该伸缩尺可伸缩活动。
所述固定柱通过焊接固定在装置头内部空腔中。
所述打印墨盒上两侧有位置传感器，打印头两侧有四个滑轮，打印头上有打印喷
孔。
该发明的有益之处是，该装置体积小、易携带、使用方便，能够适应多种场合，能够
在单页纸或者摊开的书本的任意位置进行打印，能够满足人们临时的打印需要，解决了以
往打印机不易携带且不能在摊开的书或文件上打印的难题；通过导轨、导杆的共同限制作
用，打印墨盒滑轮在导轨中移动时更稳定，更顺滑；在装置头底部安装两个伸缩尺，能够更
方便的确定打印位置，同时能够压平纸张，避免打印文本倾斜、扭曲；该打印机具有蓝牙接
收和USB传输信息两种方式，能够方便人们将打印文本输入到打印机中；该打印装置结构简
单，使用方便。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，附图2为本发明装置头内部结构示意图，附图3为传
动装置仰视示意图，图4为传动装置俯视示意图，图5位打印墨盒结构示意图。
图中，1、伸缩尺，2、装置头，3、打印开关，4、控制器，5、蓝牙信号接受器，6、握柄，7、
USB接口，8、导轨，9、打印墨盒，10、墨盒固定器，11、导杆，12、固定柱，13、步进电机，14、传动
带，15、同步轮一，16、同步轮二，17、同步轮三，901、打印喷孔，902、滑轮，903、位置传感器。
具体实施方式
一种喷墨式自由打印装置，是由伸缩尺1、装置头2、打印开关3、控制器4、蓝牙信号
接收器5、握柄6、USB接口7、导轨8、打印墨盒9、墨盒固定器10、导杆11、固定柱12、步进电机
13、传动带14、同步轮一15、同步轮二16和同步轮三17组成的，装置头2和握柄6连接，USB接
口7和打印开关3位于握柄6表面上，控制器4和蓝牙信号接收器5在握柄6内，装置头2底部中
间有一个矩形开口，伸缩尺1位于装置头2底部的矩形开口两侧；打印墨盒9的打印头部分刚
好和矩形开口配合，打印墨盒9上的滑轮902卡在矩形开口两侧的导轨8中，步进电机13和固
定柱12安装在装置头2中的长方体空腔的上面，同步轮一15安装在步进电机13上，同步轮二
16安装在固定柱12上，同步轮三17连接在墨盒固定器10上，三个同步轮通过传动带14连接，
实现同步运动；墨盒固定器10在同步轮三17的驱动下可通过孔沿着导杆11滑动，同时打印
墨盒9固定在墨盒固定器10上。
所述的伸缩尺1数量为两个，且均为刻度尺。
所述固定柱12通过焊接固定在装置头2内部空腔中。
所述打印墨盒上两侧均有位置传感器903，打印头两侧有四个滑轮902，打印头上
有打印喷孔901。
该装置在工作时，人们首先通过蓝牙信号接收器5或者USB接口7将文本信息传输
到打印装置的控制器4，然后将伸缩尺1伸长，通过伸长的伸缩尺1确定打印位置；待人们按
下握柄6表面的打印开关3后，该控制器4将打印信息经过处理后传输到打印墨盒9，打印墨
盒9接受信息后，通过不同打印喷孔901喷墨实现打印；在打印过程中，首先由打印墨盒9两
侧的位置传感器903确定打印墨盒9在装置头2两侧的位置，然后控制步进电机13的转动速
度及转动方向，使步进电机13通过传动带14、同步轮一15、同步轮二16和同步轮三17间接控
制打印墨盒9沿导轨8的移动方向和速度，使之与其底部打印头901的喷墨速度相协调，完成
最终的打印任务。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与
精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之
内。