一种自动化设备的机械手装置.pdf

本发明涉及到自动化设备领域，具体来说是一种自动化设备的机械手装置。其特征在于：气缸与锲形块相连接；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术方案，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生产成本，其结构简单实用。

1.一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：气缸(1)与锲形块(2)相连接；左机械手指(9)通过左销钉(8)固定在机械手基体(3)上，左机械手指(9)上装有左复位弹簧(7)；右机械手指(6)通过右销钉(4)固定在机械手基体(3)上，右机械手指(6)上装有右复位弹簧(5)。

一种自动化设备的机械手装置

技术领域

本发明涉及到自动化设备领域，是一种自动化设备的机械手装置。借助气缸作为动力、装置内部利用杠杆原理与锲形块的作用来实现对产品的零部件自动抓取与释放的装置。

背景技术

目前，人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，抓取与释放零部件的机械手各式各样，其中很多是直接从日本采购，成本高，采购周期长，不易维修。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动化设备的机械手装置。该装置能自由实现抓取与释放动作。

本发明的技术方案是：一种自动化设备的机械手装置，其特征是气缸与锲形块相连接；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。

由于采用了上述技术方案，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生产成本，其结构简单实用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：l、气缸；2、锲形块；3、机械手基体；4、右销钉；5、右复位弹簧；6、右机械手指；7、左复位弹簧；8、左销钉；9、左机械手指。

具体实施方式

如图l所示，气缸l与锲形块2相连接；左机械手指9通过左销钉8固定在机械手基体3上，左机械手指9上装有左复位弹簧7；右机械手指6通过右销钉4固定在机械手基体3上，右机械手指6上装有右复位弹簧5。

在气缸l顶端通过螺纹与锲形块2相连接，利用杠杆原理，通过安装在机械手基体3上的左机械手指9和右机械手指6将气缸l的上下动作转变为左右两个方向的动作，气缸l动作向下时，推动锲形块2挤压机械手指向内同时运动，当气缸l向上运动时，锲形块2离开机械手指，机械手指因复位弹簧作用而向外张开，这样，达到了机械手指抓取与放开零件的动作。机械手指的形状随自动化要求而定。