一种坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构技术领域
本发明涉及一种定位机构，具体涉及坑道勘探钻具用销钉装配孔快速
定位机构，属于坑道钻具生产设备技术领域。
背景技术
坑道钻具用于大斜度和水平绳索取芯钻进；采用坑道勘探进行深部资
源勘查，可以节省时间和工作量，有效提高工作效率；将绳索取芯技术应
用于坑道水平勘探中势必大大提高钻探效率，对于老矿区进行接替资源找
矿工作无疑是一种有效的技术手段；其中，坑道钻具的内管总成，及其打
捞器，其组装过程中，两个连接件间需要一销钉或圆柱钉进行组装，但其
两个工件的安装孔对位比较繁琐，特别是有一中间件一起安装的两工件的
安装孔对位更加困难。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位
机构，对位简单，其通过自动化实现自动对位，完成对位后，直接手工进
行组装。
(二)技术方案
本发明的坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构，包括两支板，及
设置于支板上的中间板；一所述支板内面设置有上的液压伸缩机构，另一
所述支板内面设置有电机机构；所述电机机构通过联轴器连接转杆；所述
转杆前端固定有一装配件安装腔；所述液压伸缩机构前端固定有一对孔装
配腔；所述中间板底面通过直轨安装有中间配件装配腔；所述对孔装配腔
内侧尾部安装有光栅发射装置；所述对孔装配腔前端壁贯穿安装有光栅检
测装置；所述光栅检测装置通过控制器连接电机机构。
作为优选的实施方案，所述对孔装配腔前端设置有对孔指示标志。
进一步地，所述装配件安装腔、对孔装配腔和中间配件装配腔中心轴
在同一直线。
进一步地，所述装配件安装腔和对孔装配腔内侧设置有紧固橡胶层；
所述中间配件装配腔为弹性咬口机构。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构，
使用时，通过对孔指示标志将一工件与对孔装配腔上的光栅发射装置进行
对位，接着进行装配，装配过程中，通过电机机构带动另一工件调整工位，
使光栅检测装置能够接收到光栅发射装置后，停止动作；其对孔装配腔对
位简单，其通过自动化实现自动对位，完成对位后，直接手工进行组装。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构，包括两支板
1，及设置于支板上的中间板2；一所述支板内面设置有上的液压伸缩机构
3，另一所述支板内面设置有电机机构4；所述电机机构通过联轴器6连接
转杆7；所述转杆7前端固定有一装配件安装腔8；所述液压伸缩机构3前
端固定有一对孔装配腔9；所述中间板2底面通过直轨安装有中间配件装
配腔10；所述对孔装配腔9内侧尾部安装有光栅发射装置11；所述对孔装
配腔9前端壁贯穿安装有光栅检测装置12；所述光栅检测装置12通过控
制器5连接电机机构4。
所述对孔装配腔9前端设置有对孔指示标志(未图示)。
所述装配件安装腔8、对孔装配腔9和中间配件装配腔10中心轴在同
一直线。
所述装配件安装腔8和对孔装配腔9内侧设置有紧固橡胶层13；所述
中间配件装配腔10为弹性咬口机构。
本发明的坑道勘探钻具用销钉装配孔快速定位机构，使用时，分别将
装配件安装腔、对孔装配腔和中间配件装配腔安装待装配件；接着通过对
孔指示标志将一工件与对孔装配腔上的光栅发射装置进行对位，接着通过
液压伸缩机构驱动对孔装配腔内的工件与中间配件装配腔内的工件装配；
接着驱动中间配件装配腔继续前行；使装配件安装腔内侧的工件与对孔装
配腔内的工件相嵌，此时光栅检测装置失去信号，光栅检测装置给控制器
信号，控制器驱动电机机构进行转到；直到再次接收到信号后，停止工作，
等待销钉进行装配。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对
本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领
域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发
明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书
中。