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1、(10)申请公布号 CN 104274989 A (43)申请公布日 2015.01.14 CN 104274989 A (21)申请号 201410312441.5 (22)申请日 2014.07.02 13/933641 2013.07.02 US A63J 25/00(2009.01) (71)申请人 国际休闲用品有限公司 地址 荷兰特班德 (72)发明人 F卡斯特拉 (74)专利代理机构 北京泛华伟业知识产权代理 有限公司 11280 代理人 谭彦闻 胡强 (54) 发明名称 用于基于运动模拟的娱乐骑乘的游乐设施 (57) 摘要 本发明涉及用于基于运动模拟的娱乐骑乘的 游乐设施， 包括。
2、要安放在投影屏幕前方的支承机 构、 可转动安装至该支承机构的举升臂和安装至 该举升臂的一端的框架。该框架包括一个或多个 可枢转的且装有一排或多排乘客座椅的支承臂。 本发明包括用于使该举升臂相对于该支承机构转 动以使这些座椅在登乘位置和观看位置之间运动 的第一驱动机构， 在登乘位置上乘客可接近这些 座椅， 在观看位置上这些座椅朝向投影屏幕， 本发 明还包括用于在观看位置上根据投影屏幕所显示 的图像序列使这些座椅相对于投影屏幕运动的机 构。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利。
3、要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104274989 A CN 104274989 A 1/1 页 2 1. 一种用于基于运动模拟的娱乐骑乘的游乐设施， 包括 ： 被构造用于安放在投影屏幕的前方的支承机构 ； 可转动安装至该支承机构的举升臂 ； 被安装至该举升臂的一端的框架， 其中该框架包括一个或多个可枢转的且安装有一排 或多排乘客座椅的支承臂 ； 用于使该举升臂相对于该支承机构转动以在登乘位置和观看位置之间移动该座椅的 第一驱动机构， 在该登乘位置上乘客可接近这些座椅， 在该观看位置上这些座椅朝向该投 影屏幕 ； 和 用于在该观看位置上根据该投影屏幕所显示的图像序列。
4、使这些座椅相对于该投影屏 幕运动的机构。 2. 根据权利要求 1 所述的游乐设施， 其中， 该游乐设施包括用于使该举升臂倾转以使 这些座椅在该登乘位置和中间位置之间运动的第二驱动机构， 在该中间位置上这些座椅被 升高， 其中所述第一驱动机构被布置成使这些座椅在该中间位置和该观看位置之间运动。 3. 根据权利要求 1 所述的游乐设施， 其中， 这些座椅在该登乘位置上背对该投影屏幕。 4. 根据权利要求 1 所述的游乐设施， 其中， 这些座椅在运动至该观看位置的过程中沿 着螺旋路径的至少一部分运动。 5. 根据权利要求 1 所述的游乐设施， 其中， 该框架被可转动安装至该举升臂上。 6. 根据权利。
5、要求 1 所述的游乐设施， 其中， 所述第一驱动机构被布置成使该举升臂转 动超过 360 度。 7. 根据权利要求 1 所述的游乐设施， 其中， 该支承臂在该框架的纵向上看成对就位， 其 中每个支承臂上安装有一排乘客座椅。 8. 根据权利要求 1 所述的游乐设施， 还包括投影屏幕， 其中该投影屏幕是穹顶形投影 屏幕。 9. 根据权利要求 1 所述的游乐设施， 其中， 该游乐设施还包括安放该支承机构的平台。 10. 根据权利要求 9 所述的游乐设施， 其中， 该投影屏幕贴靠该平台的一端安放。 权 利 要 求 书 CN 104274989 A 2 1/3 页 3 用于基于运动模拟的娱乐骑乘的游乐设。
6、施 0001 发明背景 0002 本发明涉及用于基于运动模拟的娱乐骑乘的游乐设施。在运动模拟器中， 机械运 动与视觉显示相结合以给乘客提供处于越野、 穿越水域或飞行于天空的运输工具中的体 验。 确切的说， 本发明涉及用于基于运动模拟的娱乐骑乘的游乐设施， 其适合作为活动的游 乐设施例如游乐场游乐设施和固定的游乐设施如游乐园游乐设施， 或者在主题公园用于赋 予公园游客以主题运动模拟。 0003 当前， 许多主题公园游乐设施采用运动模拟。在这样的影院系统中播放所谓的 4D 电影， 即， 可以使影院系统的座椅相对于在活动座椅前方的投影屏幕运动。 运动模拟的效果 是有限的， 因为 4D 电影的观看者在。
7、模拟中保持位于地面上。 0004 在一种已知的模拟器中， 使承载工具或吊车沿着经过主题场景和投影屏幕的轨道 移动。这些已知的骑乘提供更强烈的效果， 但乘客还是清醒知道其周围环境。另外， 这些已 知的模拟器骑乘具有复杂的设计并且大体占据很大的空间。在这种已知的模拟器骑乘中， 所需要的机械运动一般比视觉显示本身更高级。 0005 在另一种已知的模拟器骑乘中， 通过沿固定的悬吊结构引导而使座椅相对于投影 屏幕运动， 悬吊系统处于大型穹顶形投影屏幕的前方。显然， 在此类型的模拟器骑乘中， 视 觉显示比机械运动更高级， 因为机械运动受限于悬吊结构。 0006 该背景部分表明了发明人的观点， 而提供这些观。
8、点是对想要检索并发现任何相关 的现有技术的读者进行指引。但是， 不打算将此背景部分中任何内容作为或者准确描述这 样的现有技术。 尤其是， 建议对现有技术感兴趣的读者进行现有技术检索， 仅利用上述内容 作为检索指引而不是作为现有技术。 0007 发明概述 0008 本发明的目的是提供一种用于基于运动模拟的娱乐骑乘的游乐设施， 其利用与高 级机械运动相结合的高级视觉显示给乘客提供了全情投入体验。 本发明的所示实施例包括 投影屏幕、 要安放在投影屏幕前方的支承机构和可转动安装至该支承机构的举升臂。框架 被安装至举升臂的一端， 该框架包括一个或多个可枢转的且装有一排或多排乘客座椅的支 承臂。 设有第一。
9、驱动机构用于使举升臂相对于支承机构转动以使这些座椅在登乘位置和观 看位置之间运动， 在登乘位置上乘客可接近该座椅， 在观看位置上这些座椅朝向投影屏幕。 该实施例还包括用于在观看位置上根据投影屏幕所显示的图像序列使这些座椅相对于投 影屏幕运动的机构。 0009 可转动的举升臂允许更高级的座椅机械运动。 在座椅从游乐设施的登乘位置到观 看位置的运动过程中， 座椅的转动在骑乘开始时给乘客提供了附加感受。 在观看位置上， 可 转动的举升臂提供了与视觉显示所呈现的题材协调的额外的机械运动自由度。 这些座椅在 登乘位置上最好背对投影屏幕， 于是在移动至观看位置时通过增添出奇效果而加强了附加 感受。在优选实。
10、施例中， 这些座椅在运动至观看位置的过程中沿螺旋路径的至少一部分运 动， 造成乘客螺旋升向投影屏幕。 0010 根据一个有更优感受的优选实施例， 该框架可转动安装至该举升臂。转动的框架 说 明 书 CN 104274989 A 3 2/3 页 4 在运动向观看位置的过程中以及在座椅处于观看位置之后提供了该座椅的额外机械运动 自由度。 0011 在另一个优选实施例中， 该游乐设施允许这些座椅沿一条自然连续路径运动， 其 中， 第一驱动机构被布置成使该举升臂转动超过 360 度。为了让乘客获得特别有效的全情 投入体验， 该投影屏幕是提供连续视觉显示的穹顶形投影屏幕。 遵照一个实际优选实施例， 该支。
11、承臂关于框架纵向成对就位， 其中， 每个支承臂上装有一排乘客座椅。有利地， 这些座 椅按照面向同一方向基本平行成排的方式布置， 就像在影院中那样。 0012 根据周围环境， 该游乐设施可包括用于使该举升臂倾转以使这些座椅在登乘位置 和中间位置之间运动的第二驱动机构， 在该中间位置上这些座椅被升高， 其中所述第一驱 动机构被布置成使这些座椅在所述中间位置和观看位置之间运动运动。 这些座椅现在可以 转动， 而没有触到地面上物体如平台的危险。 游乐设施可以包括这样的平台， 投影屏幕和支 承机构安放在该平台上。 0013 附图简介 0014 现在， 将参照附图来进一步描述本发明， 其中 ： 0015 。
12、图 1 是根据本发明实施方式的处于登乘位置的运动模拟器的第一优选实施例的 示意侧视图 ； 0016 图 2 示出了处于中间运行位置的图 1 的运动模拟器 ； 和 0017 图 3 示出了处于观看位置的图 1 的运动模拟器。 0018 优选实施方式说明 0019 现在参照附图， 图 1 示出了根据本发明的用于娱乐骑乘的游乐设施的第一优选实 施例。游乐设施 1 是运动模拟器， 其适用作活动的游乐设施如作为游乐场游乐设施， 以及适 用作固定的游乐设施如用作游乐园游乐设施。 图1示出了处于登乘位置的游乐设施1， 而图 2 和图 3 分别示出了处于中间运行位置和观看位置的游乐设施 1。 0020 在登乘。
13、位置上， 乘客可接近多个座椅10。 在所示的优选实施例中， 游乐设施1配备 有平台 101。平台 101 允许乘客登乘该座椅 10。在所示的优选实施例中， 这些座椅 10 成排 安放。为了安全目的， 座椅 10 配备有安全拦杆。 0021 在这些图中示出了穹顶形投影屏幕 100。投影屏幕 100 处于平台 101 的一侧并且 优选被安装至平台。投影屏幕 100 适用于接收视频信号并以大规格的鲜明图像形式投射视 频信号。通常， 视频信号伴随有将会同时播放的声频信号。在相关的领域可以用适当的技 术例如 IMAX 技术。 0022 呈立柱或支柱 2 形式的支承机构位于投影屏幕 100 前方。支柱 2。
14、 位于平台 101 上 并相对于平台 101 大致竖向延伸。 0023 举升臂 5 安装在支柱 2 上， 从而它能绕转动轴线 R1 转动。在所示的优选实施例 中， 可以通过第一驱动机构 6 使举升臂 5 相对于支柱 2 转动。第一驱动机构 6 优选包括电 动机、 轴承和 / 或齿轮圈。举升臂 5 最好被设计成通过第二驱动机构 7 围绕支柱 2 上的枢 转点或铰链 S1 倾转。在一个实施例中， 第二驱动机构 7 包括液压缸。 0024 如上所述， 框架 3 被安装到举升臂 5 的一端。框架 3 包括一个主纵杆， 多个横杆 14 按照预定的相互间隔被安装至该主纵杆。在所示的优选实施例中， 三个横杆。
15、 14 被安装至框 架 3。每个横杆 14 在其外端上装有多个支承臂 4。支承臂 4 在枢转点或铰链 S2 处被可枢 说 明 书 CN 104274989 A 4 3/3 页 5 转地安装至横杆 14。每个支承臂 4 上安装有一排乘客座椅 10。座椅 10 以多个排对形式布 置， 就像在影院中一样。框架 3 最好可转动地安装至举升臂 5 并且能绕转动轴线 R2 转动。 0025 框架 3 在此也被称为平底船形框架。平底船形框架 3 在登乘位置上处于大致水平 取向。座椅 10 可自由枢转并且自动处于水平取向。在所示的优选实施例中， 所有的座椅 10 在登乘位置上背对投影屏幕 100。 0026 。
16、如图 2 所示， 使举升臂 5 倾转至一个中间位置， 在该中间位置上所述座椅 10 相对 于地面或静立面升高， 在此例子中相对于平台 101 升高。在此位置上， 平底船形框架 3 处于 倾转方位。这些座椅 10 因它们可围绕横杆 14 自由枢转而自动处于水平取向。乘客座椅 10 可以还是背对投影屏幕 100， 但也可以绕转动轴线 R2 转向投影屏幕 100。第二驱动机构的 缸 7 被锁定就位， 保证举升臂 5 保持其倾转的中间位置。 0027 如图 3 所示， 通过第一驱动机构 6 使举升臂 5 转动向该观看位置。在转动过程中， 这些座椅 10 沿半圆运动， 但也可以因举升臂 5 的倾转取向而。
17、被上移。座椅 10 的运动可被 最佳地称为沿着螺旋路径的一部分运动。在观看位置上， 平底船形框架 3 处于大致竖直取 向。因为支承臂 4 可以自由枢转， 故这些座椅将处于水平取向并且大致以平行多排形式就 位， 在此位置上是一个叠在另一个上。在该系统处于所述位置时， 游乐设施 1 中的所有乘客 能不被遮挡地看到投影屏幕 100。 0028 在处于观看位置时， 可以根据在投影屏幕100上所显示的图像序列使座椅10相对 于投影屏幕 100 运动。适用于使座椅 10 的机械运动与视觉体验协调一致的机构在相关领 域中是已知的。 根据本发明的游乐设施允许以支持机械运动和视觉显示最佳协调的多个运 动自由度来。
18、移动座椅 10。机械运动可以通过启动以下中的任一组合来实现 ： 在杆 14 上的 支承臂 4 的枢转点 S2， 框架 3 围绕转动轴线 R2 的转动， 举升臂 5 围绕轴线 R1 的转动和限定 出举升臂 5 相对于支柱 2 的倾转取向的枢转点 S1。 0029 可选地， 可以如箭头 R3 所示在支承臂 4 纵向上设置附加的运动自由度。这样的直 线导向或竖直导向尤其可以通过支承臂 4 的伸缩结构和 / 或弹簧加载结构来实现。 0030 除了上述机械运动， 可以添加其它触感效果以加强乘客感受。 例如， 可以向座位上 的乘客喷射空气流。该空气流可包含适应于所显示的图像的香味。另外， 代替空气或者与 。
19、空气相结合， 还可以在乘客座椅方向上喷水。 于是， 可以利用这些在相关技术中本身已知的 附加技术使运动模拟更加真实。 0031 在骑乘快结束时， 这些座椅须返回登乘位置以便乘客可离开游乐设施1。 在所示的 优选实施例中， 通过第一驱动机构 6 使举升臂 5 相对于支承机构 2 转动。第一驱动机构 6 可被布置成使举升臂 5 转动超过 360 度到该中间位置。或者， 第一驱动机构 6 可以通过沿 同一螺旋路径使举升臂 5 回转超过 180 度而使举升臂 5 返回该中间位置。于是， 可以用附 加的液压缸取代电动机。在此中间位置上， 第二驱动机构 7 的缸将被解锁并且可使举升臂 5 返回登乘位置。 0032 注意， 第二驱动机构 7 是可选的并且可以省掉， 例如在采用回缩平台的情况下。于 是， 可通过转动使游乐设施 1 在两个位置之间运动 ： 登乘位置和观看位置。 0033 本发明当然不局限于所示和所述的实施例， 而是涵盖对本领域技术人员而言从附 图来看显然落入所附的权利要求书的保护范围内的任何变型。 说 明 书 CN 104274989 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104274989 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104274989 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 104274989 A 8 。