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1、(10)申请公布号 CN 103843524 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103843524 A (21)申请号 201210502589.6 (22)申请日 2012.11.30 A01D 46/00(2006.01) (71)申请人 郭荣岭 地址 250101 山东省济南市历城区洪家楼镇 洪家楼 5 号 (72)发明人 郭荣岭 (74)专利代理机构 山东济南齐鲁科技专利事务 所有限公司 37108 代理人 陈月华 (54) 发明名称 高速精准采摘器 (57) 摘要 本发明提供了一种高速精准采摘器， 包括收 集箱， 收集箱上安装负压装置 ； 收集箱上开设与 负压装置对。
2、应的出气窗， 收集箱的侧壁上安装管 道， 管道的外端安装采摘机构 ； 采摘机构包括外 壳， 外壳内设有空腔 ； 空腔内对称安装两个辊子， 每个辊子的一侧外周设有弧形凸台 ； 弧形凸台能 与空腔的内壁配合密封， 使两个辊子之间形成吸 花通道 ； 本发明可替代手工采摘， 劳动量小、 劳动 强度低， 效率高， 是手工的 4-6 倍， 并且， 具有体积 小、 重量轻、 便于携带的优点。它可快速精确采摘 金银花， 能有效抓住采摘时机， 为种植户获取最大 的利益。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求。
3、书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103843524 A CN 103843524 A 1/1 页 2 1. 高速精准采摘器， 其特征在于 ： 包括收集箱 （14） ， 收集箱 （14） 上安装负压装置 ； 收 集箱 （14） 上开设与负压装置对应的出气窗 （15） ， 收集箱 （14） 的侧壁上安装管道 （11） ， 管道 （11） 的外端安装采摘机构 （10） ； 采摘机构 （10） 包括外壳 （25） ， 外壳 （25） 内设有空腔 （24） ； 空腔 （24） 内对称安装两个辊子 （17） ， 每个辊子 （17） 的一侧外周设有弧形凸台 （18） ； 弧形凸 台 。
4、（18） 能与空腔 （24） 的内壁配合密封， 使两个辊子 （17） 之间形成吸花通道 ； 两个辊子 （17） 与传动机构连接， 传动机构使两个辊子 （17） 反向转动 ； 所述传动机构由软轴总成 （9） 、 主动 齿轮 （22） 和从动齿轮 （23） 连接构成 ; 一个辊子 （17） 的轴上安装主动齿轮 （22） ， 另一个辊 子 （17） 的轴上安装从动齿轮 （23） ， 主动齿轮 （22） 与从动齿轮 （23） 啮合， 安装有主动齿轮 （22） 的辊子 （17） 与软轴总成 （9） 的一端连接 ； 所述负压装置由风轮总成 （1） 、 离合器总成 （4） 和动力源总成 （5） 连接构成， 。
5、收集箱 （14） 上安装动力源总成 （5） ， 动力源总成 （5） 与离 合器总成 （4） 连接， 离合器总成 （4） 与风轮总成 （1） 连接。 2.根据权利要求1所述的高速精准采摘器， 其特征在于 ： 所述离合器总成 （4） 的输出轴 通过增速机总成 （2） 与风轮总成 （1） 连接。 3.根据权利要求2所述的高速精准采摘器， 其特征在于 ： 所述增速机总成 （2） 的输入轴 上安装小齿形轮 （3） ； 收集箱 （14） 上安装减速机总成 （8） ， 减速机总成 （8） 上安装大齿形轮 （7） ， 大齿形轮 （7） 通过同步带 （6） 与小齿形轮 （3） 连接 ； 减速机总成 （8） 与辊。
6、子 （17） 的传 动机构连接， 通过齿形带轮和减速机总成 （8） 降速后为辊子 （17） 提供动力。 4. 根据权利要求 1 所述的高速精准采摘器， 其特征在于 ： 所述弧形凸台 （18） 的角度 60 至 240 度， 辊子 （17） 的直径为 30-60 。 5. 根据权利要求 1 所述的高速精准采摘器， 其特征在于 ： 所述外壳 （25） 的进口处设有 渐缩形选花罩 （19） 。 6. 根据权利要求 5 所述的高速精准采摘器， 其特征在于 ： 所述渐缩形选花罩 （19） 的进 料口处安装两根限位针 （16） ， 以防止未达长度的花蕾以及枝叶进入空腔 （24） 内。 7. 根据权利要求 。
7、1 所述的高速精准采摘器， 其特征在于 ： 所述出气窗 （15） 与动力源总 成 （5） 对应， 以便对动力源总成 （5） 风冷降温， 延长动力源总成 （5） 的寿命。 8. 根据权利要求 1 所述的高速精准采摘器， 其特征在于 ： 所述收集箱 （14） 内安装滤网 （21） ， 滤网 （21） 位于负压装置进风口处。 权 利 要 求 书 CN 103843524 A 2 1/3 页 3 高速精准采摘器 技术领域 0001 本发明涉及一种高速精准采摘器。 背景技术 0002 金银花被广泛用于医药、 日化、 饮料食品等行业。目前， 金银花在全国种植面积 约 300 万亩， 只得依靠手工采摘。手工。
8、采摘金银花， 每亩约需 3-4 人， 存在劳动量大、 劳动强 度高和采摘效率低的问题。采摘成本也较高， 每公斤干花约 40-55 元。在种植区， 因绝大多 数家庭都种植金银花， 采摘季节工人非常难找。 特别是成百上千亩种植的商户， 采摘金银花 是个非常头疼的事。在金银花行情不好的时候， 因采摘成本过高， 有的干脆放弃采摘。金银 花难以实现机械采摘的原因是 ： 金银花花朵较小、 质量较轻， 长短不一， 方向不一， 花蕾数量 不一， 树龄大小不一， 且最佳采摘时机较短， 每天只有几个小时。每茬花也只有 7-10 天， 天 天需要采摘。 采摘过早， 花蕾幼小， 产量低， 药效差 ； 采摘过晚， 花蕾。
9、变白或者已经开放， 药效 太差。总之， 采摘过早或过晚都会影响产量和质量以及价值。因此， 特需要采摘设备来代替 人工采摘。并且采摘机要具有体积小巧轻便、 便于携带， 采摘快速准确的特点。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种高速精准采摘器， 它可替代手工采摘， 劳动量小、 劳动强 度低， 效率高， 是手工的 4-6 倍， 并且， 具有体积小、 重量轻、 便于携带的优点。它可快速精确 采摘金银花， 能有效抓住采摘时机， 为种植户获取最大的利益。 0004 本发明为实现上述目的， 通过以下技术方案 ： 高速精准采摘器， 包括收集箱， 收 集箱上安装负压装置 ； 收集箱上开设与负压装置对应的出。
10、气窗， 收集箱的侧壁上安装管道， 管道的外端安装采摘机构 ； 采摘机构包括外壳， 外壳内设有空腔 ； 空腔内对称安装两个辊 子， 每个辊子的一侧外周设有弧形凸台 ； 弧形凸台能与空腔的内壁配合密封， 使两个辊子之 间形成吸花通道 ； 两个辊子与传动机构连接， 传动机构使两个辊子反向转动。 所述传动机构 由软轴总成、 主动齿轮和从动齿轮连接构成。 一个辊子的轴上安装主动齿轮， 另一个辊子的 轴上安装从动齿轮， 主动齿轮与从动齿轮啮合， 安装有主动齿轮的辊子与软轴总成的一端 连接。 所述负压装置由风轮总成、 离合器总成和动力源总成连接构成， 收集箱上安装动力源 总成， 动力源总成与离合器总成连接，。
11、 离合器总成与风轮总成连接， 动力源总成为风轮总成 提供旋转动力。所述离合器总成的输出轴通过增速机总成与风轮总成连接。所述增速机总 成的输入轴上安装小齿形轮 ； 收集箱上安装减速机总成， 减速机总成上安装大齿形轮， 大齿 形轮通过同步带与小齿形轮连接 ； 减速机总成与辊子的传动机构连接， 通过齿形带轮和减 速机总成降速后为辊子提供动力。所述弧形凸台的角度 60 至 240 度， 辊子的直径为 30-60 。 所述外壳的进口处设有渐缩形选花罩。 所述渐缩形选花罩的进料口处安装两根限位针， 以防止未达长度的花蕾以及枝叶进入空腔内。所述出气窗与动力源总成对应， 以便对动力 源总成风冷降温， 延长动力。
12、源总成的寿命。 所述收集箱内安装滤网， 滤网位于负压装置进风 口处。 说 明 书 CN 103843524 A 3 2/3 页 4 0005 本发明的优点在于 ： 它的两个辊子上各设有一个弧形凸台。 两辊子反向旋转， 使两 个弧形凸台的位置周期性变化， 从而， 使采摘机构在吸花和采花两状态间往复切换， 以达到 选花和摘花的目的。它的渐缩形选花罩可更加有效地产生负压， 以便将花朵吸入空腔内进 行采摘， 可有效提高收集效率。 本发明还具有结构简单紧凑、 制造成本低廉和操控简便的优 点。 附图说明 0006 图1是本发明所述的高速精准采摘器结构示意图 ； 图2是图1的俯视结构示意图， 图中省略了动力。
13、源总成 ； 图3是图2的I局部放大结构示意图 ； 图4是所述采摘机构的放大 结构示意图 ； 图 5 是图 4 的 A-A 剖视结构示意图。 具体实施方式 0007 本发明所述的高速精准采摘器， 包括收集箱 14。如图 1 所示， 收集箱 14 上安装负 压装置， 负压装置可对收集箱 14 内抽气， 使其内腔为负压。收集箱 14 上开设与负压装置对 应的出气窗 15， 以便排出收集箱 14 内的气体。收集箱 14 的侧壁上安装管道 11， 管道 11 的 外端安装采摘机构 10。如图 4 和图 5 所示， 采摘机构 10 包括外壳 25。外壳 25 内设有空腔 24。空腔 24 内对称安装两个辊。
14、子 17。每个辊子 17 的一侧外周设有弧形凸台 18。弧形凸 台 18 能与空腔 24 的内壁配合密封， 使两个辊子 17 之间形成吸花通道。两个辊子 17 与传 动机构连接， 传动机构使两个辊子 17 反向转动。 0008 采摘前， 工作人员背负所述采摘机， 单手持采摘机构 10 ； 将传动机构与动力源连 接， 传动机构带动两辊子 17 连续转动 ； 启动负压装置， 使收集箱 14 内呈负压。采摘时， 将 采摘机构 10 进口对准并靠近所选花朵。当两个辊子 17 如图 5 所示位置时， 为吸花状态， 弧 形凸台 18 与空腔 24 的内壁配合密封， 两辊子 17 间的吸花通道打开， 花蕾会。
15、在负压的作用 下被吸入空腔24内 ； 之后， 两辊子17旋转， 使两个弧形凸台18转至中间位置， 此时， 两弧形 凸台 18 夹住花蕾， 并带动花蕾向上快速移动， 从而将花蕾从枝条上采摘下来， 采摘下来的 花蕾在真空吸力的作用下， 沿管道进入收集箱。之后， 两辊子 17 连续旋转， 重复上述工作过 程， 实现连续采花。采花完毕， 关闭动力源即可停止工作。 0009 如图 2 和图 3 所示， 所述传动机构可由软轴总成 9、 主动齿轮 22 和从动齿轮 23 连接构成。如图 3 所示， 一个辊子 17 的轴上安装主动齿轮 22， 另一个辊子 17 的轴上安装从 动齿轮 23， 主动齿轮 22 与。
16、从动齿轮 23 啮合。安装主动齿轮 22 的辊子 17 与软轴总成 9 的 一端连接。软轴总成 9 将动力传给主动齿轮 22， 主动齿轮 22 带动从动齿轮 23 反向转动， 从 而， 实现两个辊子 17 的反向转动。所述的传动机构也可以是其他的传动机构， 但结构都较 为复杂。 0010 如图1所示， 所述负压装置由风轮总成1、 离合器总成4和动力源总成5连接构成。 收集箱14上安装动力源总成5， 动力源总成5与离合器总成4连接， 离合器总成4与风轮总 成 1 连接， 动力源总成 5 为风轮总成 1 提供旋转动力， 风轮总成 1 可将收集箱 14 内的空气 抽出。为提高风轮总成 1 的转速， 。
17、所述离合器总成 4 的输出轴通过增速机总成 2 与风轮总 成 1 连接。所述动力源总成 5 优选汽油机或柴油机， 从而， 可使所述采摘机更轻便， 且蓄行 时间更长。 说 明 书 CN 103843524 A 4 3/3 页 5 0011 采摘前， 工作人员启动动力源在低速工况运转， 此时离合器处于分离状态， 采摘 时， 背负所述采摘机， 将动力源转速调至额定值， 此时， 离合器处于结合状态， 对外输出动 力， 风轮总成1中的风轮在增速机2的带动下高速旋转， 产生真空吸力， 同时， 传动机构带动 两个辊子 17 连续转动。 为使所述采摘机更加小巧紧凑， 可使传动机构与负压装置共用一个动力源， 具。
18、体方案 如图 1 所示， 所述增速机总成 2 的输入轴上安装小齿形轮 3 ； 收集箱 14 上安装减速机总成 8， 减速机总成 8 上安装大齿形轮 7， 大齿形轮 7 通过同步带 6 与小齿形轮 3 连接 ； 减速机总 成 8 与辊子 17 的传动机构连接， 为其提供动力 ； 如图 1 所示， 减速机总成 8 与软轴总成 9 的 另一端连接。 0012 经实验得出 ： 所述弧形凸台 18 的角度在 60 至 240 度之间选取， 辊子直径一般为 30-60 为宜。图 5 所示辊子直径为 35.3 ， 弧形凸台角度为 180。如图 5 所示， 弧形凸 台 18 的外侧周长度应为大于所摘花蕾的长度。
19、。 0013 如图 4 和图 5 所示， 所述外壳 25 的进口处设有渐缩形选花罩 19。渐缩形选花罩 19 可有效罩住所选花朵， 并增强负压吸入效果， 确保所选花朵能快速准确进入空腔 24 内， 以便弧形凸台 18 能夹住花蕾。 0014 采摘时需对花蕾进行选择， 只采所需长度的花蕾， 并且， 要防止短小幼嫩的花蕾 和叶子被采摘， 为实现上述目的， 如图 4 和图 5 所示， 所述渐缩形选花罩 19 的进料口处安装 两根限位针16。 短小幼嫩的花蕾和叶在负压作用下进入相邻两根限位针16之间后， 被限位 针 16 在枝条处挡住。由于长度不够， 而无法进入空腔 24 内， 从而， 无法被两弧形凸。
20、台 18 夹 住采摘， 以达到防止未达长度的花蕾被误采摘的目的。 也防止了叶子混入花内， 减少了挑捡 叶子的工作。选花罩 19 设有几个规格， 几个规格的主要区别是限位针离辊子的距离不同。 可根据金银花的树龄、 整体花蕾的大小等情况， 选取合适的选花罩。图 5 所示的限位针 16 距离辊子 17 采摘点约 25 。也就是说只能采摘约大于 25 的花蕾。 0015 如图 2 所示， 所述出气窗 15 与动力源总成 5 对应， 以便对动力源总成 5 风冷降温。 延长动力源总成 5 的寿命。 0016 如图 1 所示， 所述收集箱 14 内安装滤网 21， 滤网 21 位于负压装置进风口处。滤网 2。
21、1 可有效防止花蕾被吸入风轮总成内。 0017 为方便将收集箱 14 内的金银花取出， 如图 1 所示， 收集箱 14 的顶部为收集箱盖 12， 收集箱盖 12 与收集箱 14 之间通箱扣总成 13 连接。采花时， 箱扣总成 13 将收集箱盖 12 与收集箱 14 锁定。取花时， 箱扣总成 13 打开， 将收集箱盖 12 取下， 可将收集箱 14 内的金 银花直接倒出， 方便快捷。另外， 收集箱盖 12 侧壁上设有弧形接头与管道 11 相连， 这样， 花 蕾在惯性的作用下， 沿弧形方向进入收集箱 14 的下部， 也有效的防止花蕾吸入风轮总成 1 内。 说 明 书 CN 103843524 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103843524 A 6 2/4 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103843524 A 7 3/4 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 103843524 A 8 4/4 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103843524 A 9 。