微机细分和误差补偿式光栅数显仪.pdf

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摘要
申请专利号:

CN92101795.2

申请日:

1992.03.12

公开号:

CN1064933A

公开日:

1992.09.30

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

|||公开|||

IPC分类号:

G01B11/02

主分类号:

G01B11/02

申请人:

杭州电子工业学院;

发明人:

周千怐; 王炳源; 张季平

地址:

310037浙江省杭州市文一街65号

优先权:

专利代理机构:

浙江大学专利代理事务所

代理人:

林怀禹

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内容摘要

一种微机细分和误差补偿式光栅数显仪,由光栅测量头、微机控制电路、W/8周期内细分电路、八细分脉冲计数电路、数显及键盘控制电路和具有断电保护的读写存储器等组成。利用微机细分原理和误差补偿方法,使光栅数显仪具有高分辨率、高细分精度和强的误差补偿能力,不但能补偿累积误差,还能补偿阿贝误差并具有快速计数电路,最高测量速度可达15米/分,电路结构简单,造价较低。可用于位移量的精密测量和机床加工时,检测、控制位移精度。

权利要求书

1: 一种微机细分和误差补偿式光栅数显仪,它包括光栅测量头、细分、控制电路,本发明的特征是: a.微机控制电路,包括微型计算机[4]、存放控制软件的只读存储器[5],微型计算机[4]通过只读存储器[5]中的软件控制1/8周期内细分电路、数字显示屏[10]、键盘[11]及进行数据处理; b.W/8周期内细分电路,包括绝对值电路[1]、模拟开关[2],比较器[6],模数转换芯片[3],光栅测量头[12]测得的相位差为90°的正、余弦信号[13]经前置处理后,送入绝对值电路[1],得到两路正、余弦的绝对值信号[16]、[20],信号[16]、[20]一方面经比较器[6]后,输出信号[17]到模拟开关[2]、信号[16]、[20]另一方面直接送模拟开关[2],模拟开关[2]的输出信号[18]、[19]分别送入模数转换芯片[3],转换成数字量,由线[21]通过线[24]接微型计算机[4],并由微型计算机[4]进行数据处理; c.数显及键盘控制电路,包括可编程键盘显示控制器[9],与其连接的数显屏[10]、键盘[11]。
2: 根据权利要求1所述的光栅数显仪,其特征是:有八细分脉冲计数电路,包括由八细分电路〔7a〕和方向辨别器〔7b〕组成的电路〔7〕,可逆计数器〔8〕,光栅测量头〔12〕测得的相位差为90°的正、余弦信号〔13〕为A、B分别送入八细分电路〔7a〕经方向辨别器〔7b〕,输出两路具有方向性的八细分脉冲信号〔14〕为P P 、P N 到可逆计数器〔8〕后,由线〔15〕通过线〔24〕输入微型计算机〔4〕。
3: 根据权利要求1或2所述的光栅数显仪,其特征是:微型计算机〔4〕上接具有断电保护的读写存储器〔23〕。

说明书


本发明涉及特定类型的计量设备,特别是一种采用微机细分和误差补偿的光栅数显仪。

    为了提高光栅测量装置的测量精度,要求数显仪具有高的分辨率和高的细分精度,具有强的补偿误差的功能。光栅信号电子细分法,常用的有:直接细分法、电阻移相桥细分法、电平切割细分法及矢量运算细分法等。直接细分法细分数为4~8细分,其余几种方法细分数一般不超过100细分。

    我国北京量具刃具厂生产的CDY-1型传动链测试仪,采用电平切割细分法,细分数为80,细分精度高,但细分电路很复杂,它由三角波形成电路、参考电压形成电路和电平切割电路等组成,使用了40多个运算放大器和大量精密电阻和门电路。

    德国Leitz比长仪,采用电阻移相桥细分法,细分数为50;德国OPTON公司GPGOS传动比测量仪,采用电平切割细分法,细分数为80;我国中科院北京自动化研究所生产的GS-9000数显仪,细分数为100。以上几种方法虽可获得较大的细分数,但细分数大时,电路结构将显得非常复杂,调整困难。同时国内外数显仪均无强的补偿功能,特别是不能补偿阿贝误差。往往会造成光栅测量装置本身虽具有高的测量精度,而在使用时受阿贝误差影响,实际控制的被测工件的尺寸精度却较低。

    本发明的目的是:它提供一种微机细分原理和误差补偿方法,使光栅数显仪具有高分辨率、高细分精度和强的误差补偿能力,特别是能补偿阿贝误差,克服现有技术不足。

    本发明的技术方案是:它包括光栅测量头、细分、控制电路。具体的说由以下几个部份组成。

    微机控制电路,包括微型计算机4(以下简称微机),只读存储器5,控制软件存放在只读存储器5中,软件运行所需的读写存储单元(RAM)由微机4内部地RAM来完成,微机4通过只读存储器5中的管理软件控制W/8周期内细分电路(W-为光栅栅距),八细分脉冲计数电路,数字显示屏10,键盘11及进行数据处理。

    W/8周期内细分电路,包括绝对值电路1,模拟开关2,比较器6,模数转换芯片(A/D)3。由光栅测量头12测得的相位差为90°的正、余弦信号13经前置处理后,送入绝对值电路1,得到两路正、余弦的绝对值信号16、20,信号16、20一方面经比较器6后,输出信号17到模拟开关2,信号16、20另一方面直接送模拟开关2,使模拟开关2的输出信号18始终为信号16、20中的小值,信号19始终为信号16、20中的大值,并将信号18送入模数转换芯片3的模拟输入端口,信号20始终送模数转换芯片3的参考信号输入端口,形成用一块模数转换芯片3完成对正切或余切的采样,并转换成数字量,由线21通过线24接微机4进行数据处理。

    数显及键盘控制电路,包括可编程键盘显示控制器9,与其连接的数显屏10、键盘11,数显屏10和键盘11均通过可编程键盘显示控制器9管理,并通过控制器9由线22经线24送给微机4处理,同时控制器9经线24通过线22由微机4管理。

    下面对本发明作详细描述:

    图1、光栅数显仪工作原理的电路结构图;

    图2、细分原理图。

    (一)光栅数显仪细分原理及计数原理(如图1、图2所示):

    (1)W/8周期内的细分原理:

    光栅测量头12中的光栅尺移动时,即输送出两路正、余弦信号,经数显仪中的前置处理后,得到两路等幅、无直流电平的正交信号A、B,经绝对值电路1后,转变为|A|、|B|信号,|A|信号接模拟开关2(如CD4053B)的ay、bx和比较器6(如LM339)的正极,|B|信号接模拟开关2的ax、by和比较器6的负极,得到:

    a=Min(|A|,|B|)=Min(|usinθ|、|ucosθ|)

    b=Max(|A|,|B|)=Max(|usinθ|、|ucosθ|)

    u-常数

    模拟开关2使a接模数转换芯片的模拟量输入端IN口,b接模数转换芯片3的参考信号电压输入端VREF(+)口,这样,对|A|、|B|信号采样值为:

    Data=K· (a)/(b) =K|tgθ| (或K|ctgθ|)

    式中:K-常数

    θ-光栅栅距W对应的电角度

    以上处理实质上是对正切(或余切)函数在45°电角度范围内的采样,亦即在W/8范围内的采样,(此时栅距W已被八等分)。采样得到的数字量,根据需要用Ktgθ(或Kctgθ)-θ列表法查找θ,经微机4处理,转换成n等分的相应位移量,即在W/8周期内的位移量t1(本仪器实施例采用n=25等分)。由上可知,光栅栅距W被细分为8n=8×25=200等分。

    (2)八细分脉冲计数电路原理:

    它包括由八细分电路7a和方向辨别器7b组成的电路7,可逆计数器8。光栅测量头12测得的相位差为90°的正、余弦信号13为A、B,分别送入八细分电路7a经方向辨别器7b,输出两路具有方向性的脉冲信号14为PP、PN,到可逆计数器8后,可逆计数器8计数计满溢出或不够借位时,由线15送微机4的中断输入口,同时计数器8中寄存的数,也可通过线15由微机4读出,完成快速计数。

    计数电路原理是:A、B信号经八细分电路7a可得到在一个栅距内的8个彼此相隔45°电角度的脉冲波,而后经方向辨别器7a,获得两路正向和反向移动时的脉冲波PP和PN,分别送入可逆计数器8,计数器8容量为28=256,当输入计数器的脉冲数超过计数器容量时,计数器进位位Carry将溢出,输出一个脉冲(或计数器不够减时,借位位borrow将借位,输出一个脉冲),送入微机4的中断输入口,得到T0(或T1),计数器中余留的脉冲数设为T2,微机在读取T0、T1和T2时,可得到该位置的光栅位移“大数”值S1:

    S1=〔(T0-T1)×256+T2〕×W/8。

    光栅尺的总位移量为S:

    S=s1+t1-t0=〔(T0-T1)×256+T2〕×W/8+t1-t0

    式中:T0-计数器进位位(即正向移动时)的溢出脉冲数;

    T1-计数器借位位(即反射移动时)的溢出脉冲数;

    T2-计数器中余留的脉冲数;

    W-光栅栅距;

    t1-W/8范围内的位移量(以W/200为单位);

    t0-W/8范围内初始计数位置的位移量(以 (W)/200 为单位)。

    (二)误差补偿原理:

    微机4上接具有断电保护的读写存储器RAM23,阿贝误差、累积误差等系统误差补偿参数存储在存储器23中,具体补偿参数可由键盘11通过微机4存入存储器23中。

    (1)累积误差和周期误差的补偿:

    利用双频激光干涉仪等高精度测量仪器测定“位置-误差”关系,测量头12输出的绝对零位信号ABS,直接送微机4的中断输入口INTO,作为误差补偿时的原始绝对零点,“位置-累积误差”存入微机4的存贮器中,周期误差通过改变软件来实现补偿。经实测,小周期误差补偿后约可使误差降低40%左右。

    (2)机床加工中阿贝误差的补偿:

    光栅部件装在机床上后,进行“在机”实测,获得“位置-阿贝误差”补偿参数,经处理后存入微机。使用时,操作者只需置入测量光栅与加工部位的距离,则数显仪能自动进行运算,补偿阿贝误差。

    “位置-阿贝误差”补偿参数的测定,可采用两条光栅尺,一条作为测量件,另一条作为“模拟工件”,两者读数,经计算即可得到。

    本发明与现有技术相比其优点是:

    (1)采用W/8周期细分及八细分脉冲计数电路原理,细分数可达200或者更大,而且细精度高;

    (2)具有快速计数电路,最高测量速度可达15米/分;

    (3)具有强的误差补偿功能,除能补偿光栅传感器的误差外,还能补偿机床加工工件时,由于不符合阿贝测量原则而产生的误差,即能准确显示出工件实际加工孔距尺寸;

    (4)电路结构较简单,造价较低。

    本发明可用于位移量的精密测量和机床加工时,检测、控制位移精度。

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一种微机细分和误差补偿式光栅数显仪,由光栅测量头、微机控制电路、W/8周期内细分电路、八细分脉冲计数电路、数显及键盘控制电路和具有断电保护的读写存储器等组成。利用微机细分原理和误差补偿方法,使光栅数显仪具有高分辨率、高细分精度和强的误差补偿能力,不但能补偿累积误差,还能补偿阿贝误差并具有快速计数电路,最高测量速度可达15米/分,电路结构简单,造价较低。可用于位移量的精密测量和机床加工时,检测、控制。

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