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1、10申请公布号CN104139998A43申请公布日20141112CN104139998A21申请号201410351146022申请日20140722B65H9/0820060171申请人上海古鳌电子科技股份有限公司地址200333上海市普陀区同普路1225弄6号72发明人陈崇军李福生周雄周波74专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人朱俊跃54发明名称一种纸币传输机械手及使用方法及其清分扎把机57摘要本发明公开一种纸币传输机械手及使用方法及其清分扎把机，清分扎把机具有清分装置和机柜，机柜包括扎把组件、喷墨打印组件和纸币传输机械手，纸币传输机械手包括两支撑板，两支撑板之间具有一连杆；。
2、一托板，托板贯穿连杆；托板的上端面具有传动带，并且传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的升降板。第一控制模块驱动升降板升起，红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至第二控制模块，使得主动齿轮带动从动齿轮驱动丝杆转动，丝杆带动托板沿连杆移动；当托板滑行至最末端，第一控制模块驱动升降板下降，纸币通过传动带传送至下一步工序。使用本发明，通过升降板的使用，有效地在适当位置阻挡纸币的行进过程，便于完成纸币的喷墨打印工序。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104139998ACN104139998。
3、A1/1页21一种纸币传输机械手，其特征在于，包括两支撑板，两所述支撑板之间具有一连杆；一托板，所述托板贯穿所述连杆，并且所述托板沿所述连杆移动；所述托板的上端面具有用于滑行纸币的传动带，并且所述传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的升降板，所述升降板可升降地设置在所述托板的上端面。2根据权利要求1所述纸币传输机械手，其特征在于，两所述支撑板之间具有一丝杆，所述托板开设一通孔，所述通孔与所述丝杆啮合。3根据权利要求2所述纸币传输机械手，其特征在于，所述丝杆的一端具有从动齿轮，一具有驱动装置的主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮带动所述从动齿轮驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述托板沿所述。
4、连杆移动。4根据权利要求1所述纸币传输机械手，其特征在于，所述升降板具有感应纸币是否靠近的红外线传感器以及驱动所述升降板升降的第一控制模块，所述红外线传感器和所述第一控制模块信号连接。5根据权利要求4所述纸币传输机械手，其特征在于，所述驱动装置具有驱动所述主动齿轮转动的第二控制模块，所述第二控制模块和所述红外线传感器信号连接。6一种纸币传输机械手的使用方法，其特征在于，所述第一控制模块驱动所述升降板升起，纸币通过所述传动带靠近相抵于所述升降板，所述红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至第二控制模块，所述第二控制模块控制所述驱动装置工作，使得所述主动齿轮带动所述从动齿轮驱动所述丝杆转动，所述丝杆带。
5、动所述托板沿所述连杆移动；当所述托板滑行至最末端，所述第一控制模块驱动所述升降板下降，纸币通过所述传动带传送至下一步工序。7一种清分扎把机，其特征在于，所述清分扎把机具有清分装置和机柜，所述机柜包括扎把组件、喷墨打印组件和纸币传输机械手，所述纸币传输机械手为权利要求1至6中任意一项所述纸币传输机械手。权利要求书CN104139998A1/3页3一种纸币传输机械手及使用方法及其清分扎把机技术领域0001本发明涉及一种清分扎把机的技术领域，尤其涉及一种清分扎把机纸币传输机械手。背景技术0002金融机具中的纸币清分扎把机是银行系统的专用工具，由其实现对若干纸币的清分以及扎把。但传统的清分扎把机的纸币。
6、传输机械手在传输纸币完成喷墨打印时，由于纸币传输机械手的托板没有阻挡装置，位于托板上的纸币容易随着托板的传动带提前传动，无法在准确位置实现喷墨打印。发明内容0003本发明的目的在于提供一种纸币传输机械手及使用方法及其清分扎把机，以解决现有清分扎把机的纸币传输机械手的托板没有阻挡装置，易造成无法在准确位置实现喷墨打印的问题。0004为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为0005一种纸币传输机械手，其中，包括两支撑板，两所述支撑板之间具有一连杆；一托板，所述托板贯穿所述连杆，并且所述托板沿所述连杆移动；所述托板的上端面具有用于滑行纸币的传动带，并且所述传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的升。
7、降板，所述升降板可升降地设置在所述托板的上端面。0006上述的一种纸币传输机械手，其中，两所述支撑板之间具有一丝杆，所述托板开设一通孔，所述通孔与所述丝杆啮合。0007上述的一种纸币传输机械手，其中，所述丝杆的一端具有从动齿轮，一具有驱动装置的主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮带动所述从动齿轮驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述托板沿所述连杆移动。0008上述的一种纸币传输机械手，其中，所述升降板具有感应纸币是否靠近的红外线传感器以及驱动所述升降板升降的第一控制模块，所述红外线传感器和所述第一控制模块信号连接。0009上述的一种纸币传输机械手，其中，所述驱动装置具有驱动所述主动齿轮转动的第。
8、二控制模块，所述第二控制模块和所述红外线传感器信号连接。0010一种纸币传输机械手的使用方法，其中，所述第一控制模块驱动所述升降板升起，纸币通过所述传动带靠近相抵于所述升降板，所述红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至第二控制模块，所述第二控制模块控制所述驱动装置工作，使得所述主动齿轮带动所述从动齿轮驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述托板沿所述连杆移动；当所述托板滑行至最末端，所述第一控制模块驱动所述升降板下降，纸币通过所述传动带传送至下一步工序。0011一种清分扎把机，其中，所述清分扎把机具有清分装置和机柜，所述机柜包括扎把组件、喷墨打印组件和纸币传输机械手，所述纸币传输机械手为上述任意一项所。
9、述纸币传说明书CN104139998A2/3页4输机械手。0012本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是0013通过升降板的使用，能够有效地在适当位置阻挡纸币的行进过程，便于完成纸币的喷墨打印工序。附图说明0014图1为本发明的一种纸币传输机械手的示意图；0015图2为本发明的一种具有纸币传输机械手的清分扎把机的示意图。具体实施方式0016下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。0017图1为本发明的一种纸币传输机械手的示意图，请参见图1所示。本发明的一种纸币传输机械手，包括有两支撑板1，两支撑板1之间具有一连杆2。一托板3，托板3贯穿连杆2，。
10、并且托板3能够沿着连杆2在两支撑板1之间移动。托板3的上端面具有传动带4，该传动带4用于滑行纸币，并且传动带4的滑行方向的末端具有升降板5，通过升降板5来阻挡纸币的滑行，升降板5可升降地设置在托板3的上端面。0018本发明在上述基础上还具有如下实施方式0019本发明的进一步实施例中，请继续参见图1所示。两支撑板1之间具有一丝杆6，托板3开设有一通孔，托板3的通孔与丝杆6相互啮合。0020本发明的进一步实施例中，丝杆6的一端具有从动齿轮7，一主动齿轮8，主动齿轮8具有一驱动装置，并且主动齿轮8与从动齿轮7相互啮合，主动齿轮8带动从动齿轮7驱动丝杆6转动，丝杆6带动托板3沿着连杆2移动。0021本。
11、发明的进一步实施例中，升降板5具有感应纸币是否靠近的红外线传感器图中未示出以及驱动升降板5升降的第一控制模块图中未示出，红外线传感器和第一控制模块信号连接。0022本发明的进一步实施例中，驱动装置具有驱动主动齿轮8转动的第二控制模块图中未示出，第二控制模块和红外线传感器相互信号连接。0023本发明在上述基础上还具有如下使用方式0024图2为本发明的一种具有纸币传输机械手的清分扎把机的示意图，请继续参见图1和图2所示。本发明的一种清分扎把机，该清分扎把机具有清分装置9和机柜10，机柜10包括有扎把组件20、喷墨打印组件30和纸币传输机械手。第一控制模块驱动升降板4升起，纸币通过传动带4靠近并相抵。
12、于升降板4，升降板4的红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至第二控制模块，第二控制模块控制驱动装置工作，驱动装置驱动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮7驱动丝杆6转动，丝杆6带动托板3沿连杆2移动。当托板3滑行至最末端时，喷墨打印组件对纸币进行喷墨打印，完成后第一控制模块驱动升降板5下降，纸币通过传动带4传送至下一步工序。0025综上所述，使用本发明一种纸币传输机械手及使用方法及其清分扎把机，通过升降板的使用，能够有效地在适当位置阻挡纸币的行进过程，便于完成纸币的喷墨打印工序。0026以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范说明书CN104139998A3/3页5围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。说明书CN104139998A1/2页6图1说明书附图CN104139998A2/2页7图2说明书附图CN104139998A。