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1、(10)申请公布号 CN 103713664 A (43)申请公布日 2014.04.09 CN 103713664 A (21)申请号 201310697460.X (22)申请日 2013.12.18 G05D 21/02(2006.01) C02F 1/00(2006.01) (71)申请人 长沙中联重科环卫机械有限公司 地址 410013 湖南省长沙市高新开发区银盆 南路 307 号 申请人 中联重科股份有限公司 (72)发明人 张明耀 汤凡誉 彭南兴 谢长宇 李珍 吴勇 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 陈潇潇 肖冰滨 (54) 发明名称 污水。
2、处理控制方法、 装置、 系统及污水处理设 施 (57) 摘要 本发明公开了一种污水处理控制方法、 装置、 系统及污水处理设施。包括 ： 获取待处理污水的 原水进水的电导率 ； 根据所述原水进水的电导率 和存储的原水进水的历史电导率确定原水进水电 导率的变化率 ； 根据所述原水进水的电导率、 原 水进水电导率的变化率、 预设的控制比例常量、 用 于储存原水的原水罐中的原水标准 pH 值和污水 处理的标准产水量确定需调整到的所述原水罐中 的原水目标 pH 值和污水处理的目标产水量 ； 根据 所述目标 pH 值和目标产水量控制所述原水罐中 的原水pH值和污水处理的产水量。 能够自动调节 产水量和原水。
3、罐 pH 值。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103713664 A CN 103713664 A 1/2 页 2 1. 一种污水处理控制方法， 其特征在于， 包括 ： 获取待处理污水的原水进水的电导率 ； 根据所述原水进水的电导率和存储的原水进水的历史电导率确定原水进水电导率的 变化率 ； 根据所述原水进水的电导率、 原水进水电导率的变化率、 预设的控制比例常量、 用于储 存原水的原水罐中的原水标准 PH 值和污水处理的标准产。
4、水量确定需调整到的所述原水罐 中的原水目标 PH 值和污水处理的目标产水量 ； 根据所述目标 PH 值和目标产水量控制所述原水罐中的原水 PH 值和污水处理的产水 量。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述原水进水的电导率、 原水进 水电导率的变化率、 预设的控制比例常量、 用于储存原水的原水罐中的原水标准 PH 值和污 水处理的标准产水量确定需调整到的所述原水罐中的原水目标 PH 值和污水处理的目标产 水量之后， 还包括 ： 在所述根据目标产水量控制污水处理的产水量预定时间之后， 若污水处理的产水量大 于所述目标产水量， 则减少原水进水量 ； 若污水处理的产水量小。
5、于所述目标产生量， 则增加 原水进水量。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述原水进水的电导率和存 储的原水进水的历史电导率确定原水进水电导率的变化率包括 ： 根据原水进水的电导率和存储的原水进水的历史电导率确定原水进水电导率的变化 值 ： e(k)=e(k)e(k-1) ； 根 据 原 水 进 水 电 导 率 的 变 化 值 确 定 原 水 进 水 电 导 率 的 变 化 率 ： 其中 e(k) 为 k 时刻原水进水电导率的变化值， e(k-1) 为 k-1 时刻原水进水电导 率的变化值，为 k 时刻原水进水电导率的变化率， e(k) 为 k 时刻原水进水电导率， 。
6、e(k-1) 为 k-1 时刻原水进水电导率， e(k-2) 为 k-2 时刻原水进水电导率。 4. 根据权利要求 1 或 2 所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述原水进水的电导率、 原 水进水电导率的变化率、 预设的控制比例常量、 用于储存原水的原水罐中的原水标准 PH 值 和污水处理的标准产水量确定需调整到的所述原水罐中的原水目标 PH 值和污水处理的目 标产水量包括 ： 判断原水进水的电导率所处的范围区间 ； 根据原水进水的电导率所处的范围区间、 原水进水电导率的变化率、 预设的控制比例 常量、 原水罐中的原水标准 PH 值和污水处理的标准产水量确定需调整到的所述原水罐中 的原水目标。
7、 PH 值和污水处理的目标产水量。 5. 一种污水处理控制装置， 其特征在于， 包括 ： 获取设备， 用于获取待处理污水的原水进水的电导率 ； 控制设备， 用于根据所述原水进水的电导率和存储的原水进水的历史电导率确定原水 进水电导率的变化率 ； 根据所述原水进水的电导率、 原水进水电导率的变化率、 预设的控制 比例常量、 用于储存原水的原水罐中的原水标准 PH 值和污水处理的标准产水量确定需调 权 利 要 求 书 CN 103713664 A 2 2/2 页 3 整到的所述原水罐中的原水目标 PH 值和污水处理的目标产水量 ； 根据所述目标 PH 值和目 标产水量控制所述原水罐中的原水 PH 。
8、值和污水处理的产水量。 6. 根据权利要求 5 所述的装置， 其特征在于， 所述控制设备在所述根据目标产水量控 制污水处理的产水量预定时间之后， 若污水处理的产水量大于所述目标产水量， 则控制减 少原水进水量 ； 若污水处理的产水量小于所述目标产生量， 则控制增加原水进水量。 7.根据权利要求5或6所述的装置， 其特征在于， 所述控制设备还用于判断原水进水的 电导率所处的范围区间 ； 根据原水进水的电导率所处的范围区间、 原水进水电导率的变化 率、 预设的控制比例常量、 原水罐中的原水标准 PH 值和污水处理的标准产水量确定需调整 到的所述原水罐中的原水目标 PH 值和污水处理的目标产水量。 。
9、8. 一种污水处理控制系统， 其特征在于， 包括 ： 电导率检测装置， 用于检测原水进水的电导率 ； 以及 如权利要求 5-7 任一所述的污水处理控制装置。 9. 一种污水处理设施， 其特征在于， 包括 ： 如权利要求 8 所述的污水处理控制系统。 10. 根据权利要求 9 所述的污水处理设施， 其特征在于， 所述污水处理设施为污水处理 车。 权 利 要 求 书 CN 103713664 A 3 1/4 页 4 污水处理控制方法、 装置、 系统及污水处理设施 技术领域 0001 本发明涉及污水处理技术领域， 特别涉及一种污水处理控制方法、 装置、 系统及污 水处理设施。 背景技术 0002 现。
10、有的污水处理方法一般是根据现有设备的污水处理能力， 通过一定算法计算出 一级产水流量在普遍情况下的流量大小， 将该算出的结果保存在一级系统运行参数列表 中， PLC 将传感器实际读取的数值与该参数进行对比， 并通过电动伺服阀的调节使实际值越 来越接近参数设定值， 系统将按该接近值正常工作。 0003 现有的工艺技术无法自动调节一级出水量和原水罐 PH 值， 通常需要人为设置好 的一级产水流量参数工作和 PH 值。采用这种方式， 系统无法自动优化参数， 从而造成出水 水质的不达标或出水量低。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种污水处理控制方法、 装置、 系统及污水处理设施， 能够 自动。
11、调节产水量和原水罐 PH 值。 0005 本发明提供一种污水处理控制方法， 包括 ： 0006 获取待处理污水的原水进水的电导率 ； 0007 根据所述原水进水的电导率和存储的原水进水的历史电导率确定原水进水电导 率的变化率 ； 0008 根据所述原水进水的电导率、 原水进水电导率的变化率、 预设的控制比例常量、 用 于储存原水的原水罐中的原水标准 PH 值和污水处理的标准产水量确定需调整到的所述原 水罐中的原水目标 PH 值和污水处理的目标产水量 ； 0009 根据所述目标PH值和目标产水量控制所述原水罐中的原水PH值和污水处理的产 水量。 0010 本发明提供一种污水处理控制装置， 包括 。
12、： 0011 获取设备， 用于获取待处理污水的原水进水的电导率 ； 0012 控制设备， 用于根据所述原水进水的电导率和存储的原水进水的历史电导率确定 原水进水电导率的变化率 ； 根据所述原水进水的电导率、 原水进水电导率的变化率、 预设的 控制比例常量、 用于储存原水的原水罐中的原水标准 PH 值和污水处理的标准产水量确定 需调整到的所述原水罐中的原水目标 PH 值和污水处理的目标产水量 ； 根据所述目标 PH 值 和目标产水量控制所述原水罐中的原水 PH 值和污水处理的产水量。 0013 本发明提供一种污水处理控制系统， 包括 ： 0014 电导率检测装置， 用于检测原水进水的电导率 ； 。
13、以及 0015 如上所述的污水处理控制装置。 0016 本发明还提供一种污水处理设施， 包括如上所述的污水处理控制系统。 说 明 书 CN 103713664 A 4 2/4 页 5 0017 本发明通过原水进水的实时电导率、 原水进水电导率的变化率、 预设的控制比例 常量、 原水罐标准PH值和标准产水量确定需调整到的目标原水罐PH值和目标产水量， 能够 自动调节产水量和原水罐 PH 值。 附图说明 0018 图 1 为本发明污水处理控制方法实施例的流程图 ； 0019 图 2 为本发明污水处理控制装置实施例的结构图 ； 0020 图 3 为本发明污水处理控制系统实施例的结构图。 具体实施方式。
14、 0021 为使本领域技术人员更清楚地理解本发明， 下面结合附图做更详细的说明， 但这 些说明并不用于限制本发明的保护范围。 0022 如图 1 所示， 为本发明污水处理控制方法实施例的流程图 ； 包括 ： 0023 S101， 获取待处理污水的原水进水的电导率 ； 0024 S102， 根据所述原水进水的电导率和存储的原水进水的历史电导率确定原水进水 电导率的变化率 ； 0025 S103， 根据所述原水进水的电导率、 原水进水电导率的变化率、 预设的控制比例常 量、 用于储存原水的原水罐中的原水标准 PH 值和污水处理的标准产水量确定需调整到的 所述原水罐中的原水目标 PH 值和污水处理的。
15、目标产水量 ； 0026 S104， 根据所述目标 PH 值和目标产水量控制所述原水罐中的原水 PH 值和污水处 理的产水量。 0027 在一实施例中， 先根据原水进水的实时电导率和原水进水的历史电导率确定原水 进水电导率的变化值 ； 再根据原水进水电导率的变化值确定原水进水电导率的变化率。 0028 所述根据原水进水的实时电导率和原水进水的历史电导率确定原水进水电导率 的变化值的公式为 ： e(k)=e(k)e(k-1) ； 0029 所述根据原水进水电导率的变化值确定原水进水电导率的变化率的公式为 ： 0030 其中e(k)为k时刻原水进水电导率的变化值， e(k-1)为k-1时刻原水进水。
16、电 导率的变化值，为 k 时刻原水进水电导率的变化率， e(k) 为 k 时刻原水进水电导率， e(k-1) 为 k-1 时刻原水进水电导率， e(k-2) 为 k-2 时刻原水进水电导率。 0031 在一实施例中， 先判断原水进水的实时电导率所处的范围区间 ； 再根据原水进水 的实时电导率所处的范围区间、 原水进水电导率的变化率、 预设的控制比例常量、 原水罐标 准 PH 值和标准产水量确定需调整到的目标原水罐 PH 值和目标产水量。 0032 所述范围区间至少为 2 个， 在本实施例中以 5 个为例。 0033 所 述 范 围 区 间 为 e0,e1)， e1,e2)， e2,e3)， e。
17、3,e4)， e4,e5)，其 中 e0,e1,e2,e3,e4,e5 所表示的原水进水电导率由小到大 ； 0034 所述根据原水进水的实时电导率所处的范围区间、 原水进水电导率的变化率、 预 设的控制比例常量、 原水罐标准 PH 值和标准产水量确定需调整到的目标原水罐 PH 值和目 说 明 书 CN 103713664 A 5 3/4 页 6 标产水量具体包括 ： 0035 当 e(k) e0,e1) 0036 h(k)=h 0037 u(k)=u 0038 当 e(k) e1,e2) 0039 0040 当 e(k) e2,e3) 0041 0042 当 e(k) e3,e4) 0043 。
18、0044 当 e(k) e4,e5) 0045 0046 其中 e(k) 为 k 时刻原水进水电导率， h(k) 为 k 时刻目标原水罐 PH 值， u(k) 为 k 时刻目标产水量， h 为原水罐标准 PH 值， u 为标准产水量， 1 为第一 PH 值控制比例常量， 2 为第二 PH 值控制比例常量， 3 为第三 PH 值控制比例常量， 4 为第四 PH 值控制比例 常量， 1 为第一产水量控制比例常量， 2 为第二产水量控制比例常量， 3 为第三产水量 控制比例常量， 4为第四产水量控制比例常量，为k时刻原水进水电导率的变化率， 为k-1时刻原水进水电导率的变化率，为k-2时刻原水进水电。
19、导率的变化 率，为 k-3 时刻原水进水电导率的变化率。 0047 本发明通过原水进水的实时电导率、 原水进水电导率的变化率、 预设的控制比例 常量、 原水罐标准PH值和标准产水量确定需调整到的目标原水罐PH值和目标产水量， 能够 由执行机构自动调节产水量和原水罐 PH 值。 0048 优选地， 本发明方法还包括 ： 在所述根据目标产水量控制污水处理的产水量预定 时间之后， 若污水处理的产水量大于所述目标产水量， 则减少原水进水量 ； 若污水处理的产 水量小于所述目标产生量， 则增加原水进水量。 例如逐步降低变频器的频率， 来降低高压泵 的转速， 减少原水进水量， 使系统能稳定健康的运行 ； 。
20、或逐步提高变频器的频率， 来提高高 压泵的转速， 增加原水进水量， 提高系统的处理能力。 0049 基于本发明方法的发明构思， 如图 2 所示， 为本发明污水处理控制装置实施例的 结构图 ； 包括 ： 0050 获取设备 21， 用于获取待处理污水的原水进水的电导率 ； 0051 控制设备 22， 用于根据所述原水进水的电导率和存储的原水进水的历史电导率确 说 明 书 CN 103713664 A 6 4/4 页 7 定原水进水电导率的变化率 ； 根据所述原水进水的电导率、 原水进水电导率的变化率、 预设 的控制比例常量、 用于储存原水的原水罐中的原水标准 PH 值和污水处理的标准产水量确 定。
21、需调整到的所述原水罐中的原水目标 PH 值和污水处理的目标产水量 ； 根据所述目标 PH 值和目标产水量控制所述原水罐中的原水 PH 值和污水处理的产水量。 0052 优选地， 所述控制设备 22 还用于在所述根据目标产水量控制污水处理的产水量 预定时间之后， 若污水处理的产水量大于所述目标产水量， 则控制减少原水进水量 ； 若污水 处理的产水量小于所述目标产生量， 则控制增加原水进水量。 0053 在一实施例中， 所述控制设备 22 先根据原水进水的实时电导率和原水进水的历 史电导率确定原水进水电导率的变化值 ； 再根据原水进水电导率的变化值确定原水进水电 导率的变化率。 0054 在一实施。
22、例中， 所述控制设备 22 先判断原水进水的电导率所处的范围区间 ； 再根 据原水进水的电导率所处的范围区间、 原水进水电导率的变化率、 预设的控制比例常量、 原 水罐中的原水标准 PH 值和污水处理的标准产水量确定需调整到的所述原水罐中的原水目 标 PH 值和污水处理的目标产水量。 0055 以上各实施例的有益效果同前方法， 这里不再重复赘述。 0056 基于同一发明构思， 如图 3 所示， 为本发明污水处理控制系统实施例的结构图 ； 包 括 ： 0057 电导率检测装置 31， 用于检测原水进水的电导率 ； 以及 0058 如前所述的污水处理控制装置 32。 0059 本发明还提供一种污水处理设施， 包括所述污水处理控制系统。所述污水处理设 施可以为污水处理车， 也可以为污水处理厂， 能自动调整产水量和原水罐 PH 值， 并能根据 产水量的大小来调节原水的进水量， 使系统稳定、 健康、 高效的运行。 0060 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 CN 103713664 A 7 1/1 页 8 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103713664 A 8 。