注射装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103619511 A (43)申请公布日 2014.03.05 CN 103619511 A (21)申请号 201280031467.1 (22)申请日 2012.06.25 2011-150263 2011.07.06 JP B22D 17/32(2006.01) B29C 45/53(2006.01) B29C 45/82(2006.01) (71)申请人 株式会社丰田自动织机 地址 日本爱知县 (72)发明人 山口和幸 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 李洋 舒艳君 (54) 发明名称 注射装置 (57) 摘要 本发明。

2、提供一种注射装置， 该注射装置通过 注射缸体的工作而向模具内部注射成型材料， 并 且利用成型材料填充模具内部， 该注射装置具备 工作用缸体、 收纳室以及能够变更该收纳室的容 积的容积变更部。工作用缸体具有作用室和收纳 于该作用室内部的活塞， 并通过由活塞压出作用 室内部的非压缩性流体而向注射缸体供给非压缩 性流体。 收纳室与作用室连接， 并收纳因活塞的压 出动作而从作用室流出的非压缩性流体的至少一 部分。容积变更部最迟也在工作用缸体开始加速 的同时扩大收纳室的容积， 并且在工作用缸体的 活塞的动作速度达到期望速度的时刻使容积的扩 大停止。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段。

3、日 2013.12.25 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/066157 2012.06.25 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/005598 JA 2013.01.10 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103619511 A CN 103619511 A 1/2 页 2 1. 一种注射装置， 其通过注射缸体的工作而向模具内部注射成型材料， 并且利用成型 材料填充所述模具内部， 所述注射装置。

4、的特征在于， 具备 ： 工作用缸体， 其具有作用室和收纳于该作用室内部的活塞， 并通过由所述活塞压出所 述作用室内部的非压缩性流体而向所述注射缸体供给所述非压缩性流体 ； 收纳室， 其与所述作用室连接， 并收纳因所述活塞的压出动作而从所述作用室流出的 所述非压缩性流体的至少一部分 ； 以及 容积变更部， 其能够变更所述收纳室的容积， 最迟也在所述工作用缸体开始加速的同 时扩大所述收纳室的容积， 并且在所述工作用缸体的所述活塞的动作速度达到期望速度时 使所述容积的扩大停止。 2. 根据权利要求 1 所述的注射装置， 其特征在于， 依照低速工序、 高速工序、 以及增压工序的顺序执行所述注射缸体的工。

5、作， 所述工作用缸体的所述活塞的所述期望速度是与所述高速工序对应的速度。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的注射装置， 其特征在于， 所述收纳室是与所述工作用缸体不同的收纳缸体的作用室， 所述容积变更部包括所述收纳缸体的活塞、 以及驱动所述活塞的驱动部， 所述驱动部最迟也在所述工作用缸体开始加速的同时使所述活塞工作， 由此扩大能够 成为所述收纳室的所述作用室的容积。 4. 根据权利要求 3 所述的注射装置， 其特征在于， 所述容积变更部还包括强制停止部， 该强制停止部与所述驱动部对所述收纳缸体的控 制不同地使所述收纳缸体的活塞的工作强制性地停止， 所述强制停止部在所述工作用缸体的动作速度达。

6、到所述期望速度时使所述收纳缸体 的活塞的工作强制性地停止， 从而使所述容积的扩大停止。 5. 根据权利要求 1 或 2 所述的注射装置， 其特征在于， 所述注射装置还具备将所述注射缸体与所述工作用缸体连接的管路， 所述容积变更部包括设置于所述管路的流路切换部， 所述流路切换部具有所述收纳室， 并且， 在所述工作用缸体的所述活塞的动作速度达 到所述规定速度时， 对于供从所述工作用缸体的所述作用室压出的所述非压缩性流体流动 的流路而言， 将其从使所述非压缩性流体流向所述收纳室的流路切换为流向所述注射缸体 的流路， 从而使所述容积的扩大停止。 6. 根据权利要求 1 或 2 所述的注射装置， 其特征。

7、在于， 所述工作用缸体包括收纳作为第一活塞的所述活塞的单个缸筒、 以及收纳于该缸筒内 部的第二活塞， 所述工作室形成于所述第一活塞与第二活塞之间， 所述工作用缸体通过由 所述第一活塞及第二活塞中的至少一方压出所述作用室内部的所述非压缩性流体而向所 述注射缸体供给所述非压缩性流体， 所述注射装置还具备驱动所述第一活塞及第二活塞的驱动部， 在直至所述工作用缸体 的所述第一活塞的动作速度达到期望速度为止的期间， 所述驱动部使所述第一活塞及第二 活塞朝同一方向移动， 在所述工作用缸体的所述第一活塞的动作速度达到期望速度时， 所 述驱动部停止对所述第二活塞的驱动而利用所述第一活塞压出所述作用室内部的非压。

8、缩 权 利 要 求 书 CN 103619511 A 2 2/2 页 3 性流体。 权 利 要 求 书 CN 103619511 A 3 1/10 页 4 注射装置 技术领域 0001 本发明涉及向模具内部注射成型材料并利用成型材料填充模具内部的注射装置。 背景技术 0002 作为通过向模具内部注射成型材料、 并利用成型材料填充模具内部来对期望的产 品进行成型的装置， 公知存在注射装置。例如， 参照专利文献 1。这种注射装置一般以低速 工序、 高速工序、 以及增压工序这 3 道工序来工作， 并且在各道工序中使注射缸体的活塞以 期望的速度工作， 且以对模具内部的成型材料施加期望的压力的方式而进行。

9、工作。 0003 专利文献 1 ： 日本特开 2010-115683 号公报 0004 对于注射装置而言， 需要缩短成型周期， 于成型材料的凝固在模具内部完成之前 注射成型材料， 并且用成型材料填充模具内部。因此， 在注射装置中， 优选使用于注射成型 材料的注射缸体的动作实现高加速化。 发明内容 0005 本发明的目的在于， 提供一种能够使注射缸体的动作实现高加速化的注射装置。 0006 为了解决上述问题， 本发明的一个实施方式提供一种注射装置， 通过注射缸体的 工作而向模具内部注射成型材料， 并且利用成型材料填充模具内部。 注射装置具备 ： 工作用 缸体， 其具有作用室和收纳于该作用室内部的。

10、活塞， 并通过由活塞压出作用室内部的非压 缩性流体而向注射缸体供给非压缩性流体 ； 收纳室， 其与作用室连接， 并收纳因活塞的压出 动作而从作用室流出的非压缩性流体的至少一部分 ； 以及容积变更部， 其能够变更收纳室 的容积， 最迟也在工作用缸体开始加速的同时扩大收纳室的容积， 并且在工作用缸体的活 塞的动作速度达到期望速度的时刻使容积的扩大停止。 附图说明 0007 图 1 是示出本发明的第一实施方式所涉及的注射装置的示意图。 0008 图 2（a） 是示出图 1 的注射装置的注射缸体的工作模式 （pattern） 的示意图， 图 2 （b） 是示出该注射装置的注射缸体的速度模式的示意图。 。

11、0009 图 3（a） 和图 3（b） 是示出图 1 的注射装置的工作状态的示意图。 0010 图 4 是示出本发明的第二实施方式所涉及的注射装置的示意图。 0011 图 5 是示出图 4 的注射装置的注射缸体的速度模式的示意图。 0012 图 6 是示出本发明的第三实施方式所涉及的注射装置的示意图。 0013 图 7（a） 和图 7（b） 是示出本发明的第四实施方式所涉及的注射装置的工作状态 的示意图。 0014 图 8 是示出本发明的第五实施方式所涉及的注射装置的示意图。 0015 图 9（a） 图 9（c） 是示出本发明的第六实施方式所涉及的注射装置的工作状态 的示意图。 说 明 书 C。

12、N 103619511 A 4 2/10 页 5 具体实施方式 0016 （第一实施方式） 0017 以下， 根据图 1 图 3 对本发明的第一实施方式所涉及的注射装置进行说明。 0018 图1所示的作为注射装置的压铸机10是将熔融后的作为成型材料的金属材料 （例 如， 铝） 注射到由构成模具的固定模 11 与可动模 12 而形成的型腔 13 内部， 并利用金属材料 填充型腔 13 内部的装置。注射至模具内部的成型材料在凝固后被取出， 从而形成期望的成 型品。此外， 固定模 11 与可动模 12 通过未图示的合模装置而实现模具的开闭及合模。 0019 向与型腔 13 连通的注射套筒 14 内部。

13、供给金属材料。在注射套筒 14 内部收纳有 向型腔 13 压出被供给至注射套筒 14 内部的金属材料的注射柱塞 15。压铸机 10 具备对注 射柱塞 15 进行驱动的注射缸体 16。注射柱塞 15 与注射缸体 16 的活塞杆 16a 连结。供给 排出机构 K1 与注射缸体 16 的杆侧室 16r 连接， 该供给排出机构 K1 向杆侧室 16r 供给作为 非压缩性流体的工作油并且将杆侧室16r的工作油排出。 供给排出机构K1包括油箱17、 汲 取油箱 17 内部的工作油的泵 18、 以及切换供工作油流动的流路的电磁切换阀 19。电磁切 换阀 19 在能够将汲取的工作油向杆侧室 16r 供给的路径。

14、、 与能够将杆侧室 16r 内部的工作 油向油箱 17 排出的路径之间切换流路。供给排出机构 K2 与注射缸体 16 的头侧室 16h 连 接， 该供给排出机构 K2 向头侧室 16h 供给工作油并且将头侧室 16h 的工作油排出。 0020 以下， 对本实施方式的供给排出机构 K2 进行具体说明。 0021 成为工作油的供给路径及排出路径的主管路 20 与注射缸体 16 的头侧室 16h 连 接。在主管路 20 分叉形成有成为工作油的供给路径及排出路径的多个副管路 21、 22。向注 射缸体 16 供给工作油的工作用缸体 23 与副管路 21 连接。工作用缸体 23 的作为作用室的 头侧室 。

15、23h 与副管路 21 连接。工作用缸体 23 的活塞杆 23a 与螺母 N 连结。螺母 N 与借助 作为电动机的伺服马达 M1 而旋转的滚珠丝杠 B 螺合。 0022 作为与上述工作用缸体 23 不同的缸体的收纳缸体 24 与副管路 22 连接。在副管 路 22 连接有收纳缸体 24 的作为收纳室的头侧室 24h。收纳缸体 24 的活塞杆 24a 与螺母 N 连结。螺母 N 与借助作为驱动部的伺服马达 M2 而旋转的滚珠丝杠 B 螺合。 0023 在本实施方式的压铸机 10 中， 注射缸体 16 因工作用缸体 23 的头侧室 23h 内的工 作油被向注射缸体 16 的头侧室 16h 供给而进。

16、行工作。因此， 注射缸体 16 设定为能够供来 自工作用缸体 23 的工作油流入的容积尺寸。另外， 工作用缸体 23 的头侧室 23h 与收纳缸 体 24 的头侧室 24h 经由副管路 21、 22 而被连接。 0024 另外， 利用各伺服马达 M1、 M2 的伺服控制来控制工作用缸体 23、 以及收纳缸体 24 各自的活塞 23p、 24p 的工作。 0025 接下来， 根据图 2（a） 对注射缸体 16 进行注射时的工作模式 （注射模式） 进行说 明。 0026 注射缸体 16 以低速工序、 高速工序、 以及增压工序这 3 道工序而工作。低速工序 是注射的初期阶段的工序， 且是在将供给至注。

17、射套筒 14 内部的金属材料向型腔 13 压出时 使注射缸体 16 的活塞 16p 以低速进行工作的工序。高速工序是在低速工序之后进行的工 序， 且是使注射缸体 16 的活塞 16p 以比低速工序时的速度高的速度进行工作的工序。在该 高速工序中， 要求迅速加速至期望的速度。增压工序是在高速工序之后进行的注射的最终 说 明 书 CN 103619511 A 5 3/10 页 6 阶段的工序， 且是利用注射缸体 16 的活塞 16p 的前进方向上的力来增大对型腔 13 内部的 金属材料所施加的压力的工序。 0027 而且， 在本实施方式的压铸机 10 中， 利用工作用缸体 23、 以及收纳缸体 2。

18、4 来提高 在高速工序中的注射缸体 16 的动作的加速性。 0028 以下， 用图 1 图 3 对本实施方式的压铸机 10 的作用 （工作方式） 进行具体说明。 0029 首先， 在低速工序中， 自图 1 所示的状态起， 控制伺服马达 M1 的速度， 以使工作用 缸体 23 的活塞 23p 以低速工序中的注射缸体 16 的注射速度 V1 前进 （向图 1 的左方进行动 作） 。另一方面， 使收纳缸体 24 的工作停止直至下述时刻 T1 为止。 0030 若达到临近低速工序末期的时刻 T1， 则驱动收纳缸体 24 的伺服马达 M2 使活塞 24p 后退 （向图 1 的右方进行动作） ， 并且对驱。

19、动工作用缸体 23 的伺服马达 M1 进行增速。伺 服马达 M1、 M2 的旋转速度设定为， 自时刻 T1 起直至下述时刻 T2 为止保持为注射缸体 16 的 注射速度 V1。通过使活塞 24p 后退来扩大头侧室 24h 的容积。头侧室 24h 作为收纳从工作 用缸体 23 的头侧室 23h 流出的工作油的收纳室而发挥功能。 0031 在开始进行高速工序的时刻 T2， 使收纳缸体 24 的后退速度减速， 并且使驱动工作 用缸体 23 的伺服马达 M1 的速度加速到与高速工序中的注射缸体 16 的注射速度 V2 对应的 速度。 0032 通过上述控制， 如图 3（a） 所示， 利用伺服马达 M1。

20、 的旋转而使与滚珠丝杠 B 螺合 的螺母 N 前进， 由此借助螺母 N 及活塞杆 23a 对工作用缸体 23 的活塞 23p 施加驱动力而使 活塞 23p 前进。另一方面， 如图 3（a） 所示， 利用伺服马达 M2 的旋转而使与滚珠丝杠 B 螺 合的螺母 N 后退， 由此借助螺母 N 及活塞杆 24a 对收纳缸体 24 的活塞 24p 施加驱动力而使 活塞 24p 后退。 0033 若像这样控制工作用缸体 23 和收纳缸体 24， 则被工作用缸体 23 的活塞 23p 压出 的工作油依次经过副管路 21 及副管路 22 而流入到收纳缸体 24 的头侧室 24h。即， 在收纳 缸体 24 中，。

21、 随着因工作用缸体 23 的活塞 23p 的前进而引起的头侧室 23h 的容积的减小， 因 活塞 24p 的后退而使头侧室 24h 的容积扩大 （参照图 3（a） ） 。其结果是， 从工作用缸体 23 压出的工作油的一部分流入到收纳缸体 24 的头侧室 24h。 0034 之后， 当工作用缸体 23 的活塞 23p 的速度达到与注射缸体 16 的注射速度 V2 对应 的期望速度时 （时刻 T3） ， 控制伺服马达 M2， 以使收纳缸体 24 的活塞 24p 的工作停止。对工 作用缸体 23 的活塞 23p 的控制则维持现状。 0035 若收纳缸体 24 的活塞 24p 的工作停止， 则如图 3。

22、（b） 所示， 收纳缸体 24 的头侧室 24h 的容积也停止扩大。因此， 从工作用缸体 23 的头侧室 23h 压出的工作油全部经过主管 路 20 而流入到注射缸体 16 的头侧室 16h。由此， 使得注射缸体 16 的活塞 16p 的动作速度 维持为注射速度V2。 在本实施方式中， 容积变更部构成为包括收纳缸体24的活塞24p与伺 服马达 M2。 0036 图 2（b） 示出了基于上述控制的速度模式。图中的 L1 是未进行上述控制的情况 下的注射缸体 16 的速度模式。即， L1 是仅利用工作用缸体 23 使注射缸体 16 工作的情况 下的注射缸体 16 的速度模式。图中的 L2 是进行了。

23、上述控制的情况下的注射缸体 16 的速 度模式。图中的 L3 是进行了上述控制情况下的收纳缸体 24 的速度模式。此外， 在注射成 型结束后， 注射缸体 16 的头侧室 16h 及收纳缸体 24 的头侧室 24h 的工作油经由未图示的 说 明 书 CN 103619511 A 6 4/10 页 7 返回油用的回路而返回到工作用缸体 23 的头侧室 23h。 0037 如图 2（b） 所示， 在收纳缸体 24 的活塞 24p 开始工作时 （图中的时刻 T1） ， 如上所 述， 从工作用缸体 23 压出的工作油的一部分流入到收纳缸体 24 的头侧室 24h （收纳室） 。此 时， 流入到注射缸体 。

24、16 的头侧室 16h 的工作油的量与流入到收纳缸体 24 的头侧室 24h 的 工作油的量设定为， 使得注射缸体 16 的活塞 16p 保持注射速度 V1。然后， 使收纳缸体 24 的 活塞 24p 开始减速并且使工作用缸体 23 开始加速 （图中的时刻 T2） 。由于头侧室 24h 在收 纳缸体 24 的活塞 24p 的减速过程中也持续扩大， 所以可迅速进行工作用缸体 23 的加速、 亦 即注射缸体 16 的活塞 16p 的加速。之后， 当工作用缸体 23 的活塞 23p 的速度达到期望速 度 （图中的符号 “V2” ） 时， 使收纳缸体 24 的活塞 24p 的工作停止， 与此同时， 注。

25、射缸体 16 的 活塞 16p 达到注射速度 V2（图中的时刻 T3） 。 0038 如图 2（b） 的速度模式所示， 根据本实施方式的控制， 与在单独控制工作用缸体 23 的情况下自注射缸体 16 的活塞 16p 开始加速起直至达到注射速度 V2 为止的时间 （时刻 T2 T3） 相比， 自注射缸体 16 的活塞 16p 开始加速起直至达到注射速度 V2 为止的时间 （时 刻 T2 T3） 更短。即， 根据本实施方式的控制， 能够提高注射缸体 16 的活塞 16p 的加速性。 0039 对于本实施方式的控制而言， 在活塞 23p 的加速过程中， 在收纳缸体 24 的头侧室 24h 收纳从工作。

26、用缸体 23 的头侧室 23h 流出的工作油的一部分。而且， 上述方式基于如下 考虑， 即 ： 由于驱动工作用缸体23的伺服马达M1的马达扭矩主要用于活塞23p、 滚珠丝杠B 以及伺服马达 M1 自身的加速， 从而能够提高注射缸体 16 的活塞 16p 的加速性。马达扭矩 分为活塞 23p、 滚珠丝杠 B、 以及伺服马达 M1 自身的加速所需要的扭矩分量、 和用于克服背 压的扭矩分量。因此， 在本实施方式的控制中， 为了在使工作用缸体 23 的活塞 23p 加速时 抑制背压的上升， 利用收纳缸体 24 来抽吸从工作用缸体 23 流出的工作油。其结果是， 由于 马达扭矩主要用于使工作用缸体 23。

27、 加速， 所以能够提高活塞 23p 乃至活塞 16p 的加速性。 此外， 由于注射缸体 16 的活塞 16p 借助从工作用缸体 23 供给的工作油而工作， 所以提高工 作用缸体 23 的加速性也就是提高注射缸体 16 的加速性。 0040 因此， 根据本实施方式， 能够得到如下所示的效果。 0041 （1） 当工作用缸体 23 的动作速度从与注射速度 V1 对应的速度加速至与注射速度 V2 对应的速度时， 向收纳缸体 24 的头侧室 24h 供给从工作用缸体 23 流出的工作油的一部 分。因此， 无需克服作用于加速时的工作用缸体 23 的活塞 23p 的背压的上升的马达扭矩， 能够使注射缸体 。

28、16 的动作实现高加速化。即， 能够最大限度地发挥伺服马达 M1 的性能。 0042 （2） 另外， 在使注射缸体 16 的动作实现高加速化时， 由于不采用高性能的伺服马 达而使用与以往相同的伺服马达便能够使注射缸体 16 的动作实现高加速化， 所以有助于 抑制压铸机 10 的成本的增加。 0043 （3） 通过使高速工序中的注射缸体 16 的动作实现高加速化， 能够实现成型周期的 缩短。通过成型周期的缩短还能够期待产品品质的提高。 0044 （第二实施方式） 0045 以下， 根据图 4 及图 5 对将本发明具体化后的第二实施方式进行说明。此外， 在以 下说明的第二实施方式中， 对于与已经说。

29、明的第一实施方式相同的结构， 将其重复的说明 省略或者简化。 0046 图 4 仅示出了用于说明第二实施方式所需的结构， 未图示的结构与第一实施方式 说 明 书 CN 103619511 A 7 5/10 页 8 中的结构相同。 0047 在第二实施方式中， 在收纳缸体 24 的杆侧室 24r 设置有从该杆侧室 24r 排出工作 油的管路 25， 电磁切换阀 30 设置于该管路 25。电磁切换阀 30 可以选择性地切换到能够排 出工作油的开启位置与不能排出工作油的关闭位置这两个位置。 0048 在临近低速工序末期的时刻 T2， 使电磁切换阀 30 从能够排出工作油的开启位置 向不能排出工作油的。

30、关闭位置切换。由此， 收纳缸体 24 无法排出来自杆侧室 24r 的工作油 而停止。即， 收纳缸体 24 的头侧室 24h 的容积停止扩大。在本实施方式中， 电磁切换阀 30 作为与成为收纳缸体 24 的驱动部的伺服马达 M2 的控制不同地使收纳缸体 24 的活塞 24p 的工作强制性地停止的强制停止部而发挥功能。 0049 根据该结构， 如图 5 所示， 缩短了自收纳缸体 24 的活塞 24p 开始减速起直至停止 为止的时间 （图中的时刻 T2 T3） 。其结果是， 如图 5 的速度模式所示， 根据本实施方式的 控制， 与第一实施方式中的自活塞 16p 开始加速起直至达到注射速度 V2 为止。

31、的时间 （图 2 （b） 的时刻 T2 时刻 T3） 相比， 自注射缸体 16 的活塞 16p 开始加速起直至达到注射速度 V2 为止的时间 （时刻 T2 时刻 T3） 更短。即， 根据本实施方式的控制， 能够进一步提高注射 缸体 16 的活塞 16p 的加速性。 0050 因此， 根据本实施方式， 除了第一实施方式的效果 （1） （3） 之外， 还能够得到如 下所示的效果。 0051 （4） 对于收纳缸体 24 的活塞 24p 的工作、 亦即头侧室 24h 的容积的扩大， 与作为收 纳缸体 24 的驱动部的伺服马达 M2 的控制不同地利用电磁切换阀 30 而使其强制性地停止， 因此， 缩短了。

32、自活塞 24p 开始减速起直至停止为止的时间。因此， 能够进一步提高注射缸体 16 的活塞 16p 的加速性。 0052 （5） 由于使用机械式结构而强制性地使收纳缸体 24 的活塞 24p 的工作停止， 所以 无需依赖于伺服马达M2的精度及性能便能够在期望的时刻可靠地使活塞24p的工作停止。 0053 （第三实施方式） 0054 以下， 根据图 6 对将本发明具体化后的第三实施方式进行说明。 0055 图 6 仅示出了用于说明第三实施方式所需要的结构， 未图示的结构与第一实施方 式中的结构相同。 0056 在第三实施方式中， 在与收纳缸体 24 的活塞杆 24a 连结的螺母 N 固定有能够与。

33、止 挡件 32 抵接的抵接部件 31。另外， 止挡件 32 固定于压铸机 10 的基台上。止挡件 32 配置 于在临近低速工序末期的时刻 T2 与抵接部件 31 抵接的位置。由此， 收纳缸体 24 在抵接部 件 31 与止挡件 32 抵接之后无法后退。然后， 收纳缸体 24 的活塞 24p 停止。即， 收纳缸体 24 的头侧室 24h 的容积停止扩大。在本实施方式中， 构成如下强制停止部， 即 ： 与作为收纳 缸体 24 的驱动部的伺服马达 M2 的控制不同地利用抵接部件 31 与止挡件 32 来强制性地使 收纳缸体 24 的活塞 24p 的工作停止。根据本实施方式， 能够得到与第一实施方式的。

34、效果 （1） （3） 以及第二实施方式的效果 （4） 和 （5） 同样的效果。 0057 （第四实施方式） 0058 以下， 根据图 7 对将本发明具体化后的第四实施方式进行说明。 0059 图 7（a） 及图 7（b） 仅示出了用于说明第四实施方式所需要的结构， 未图示的结 构与第一实施方式中的结构相同。 此外， 在第四实施方式中， 省略了第一实施方式中的收纳 说 明 书 CN 103619511 A 8 6/10 页 9 缸体 24。 0060 在与注射缸体 16 的头侧室 16h 连接的主管路 20 连接有工作用缸体 23。开闭阀 33 设置于注射缸体 16 与工作用缸体 23 之间的主。

35、管路 20。开闭阀 33 可以选择性地切换到 能够将来自工作用缸体 23 的工作油向注射缸体供给的开启位置、 与不能进行工作油的供 给的关闭位置这两个位置。在注射缸体 16 的头侧室 16h 和开闭阀 33 之间的主管路 20 连 接有将工作油向注射缸体 16 供给的工作用缸体 26。在主管路 20 连接有工作用缸体 26 的 头侧室 26h。而且， 工作用缸体 26 的活塞杆 26a 与螺母 N 连结。螺母 N 与借助伺服马达 M2 而旋转的滚珠丝杠 B 螺合。利用伺服马达 M2 并借助滚珠丝杠 B 及螺母 N 来驱动工作用缸 体 26 的活塞 26p。 0061 另外， 在工作用缸体 23。

36、 与开闭阀 33 之间的主管路 20 分叉有副管路 34， 在该副管 路 34 连接有缸体 35。在副管路 34 连接有缸体 35 的头侧室 35h。缸体 35 的活塞杆 35a 与 开闭阀 33 连结。利用缸体 35 的活塞 35p 的工作力来切换开闭阀 33 的位置。在本实施方 式中， 构成有如下流路切换部， 即 ： 利用开闭阀33与缸体35来对从工作用缸体23压出的工 作油的流路进行切换。而且， 在本实施方式中， 缸体 35 的头侧室 35h 作为收纳室而发挥功 能。 0062 根据本实施方式的结构， 首先， 利用工作用缸体26而向注射缸体16供给仅使低速 工序中的注射缸体 16 以注射。

37、速度 V1 进行工作的工作油。对于工作用缸体 23 而言， 开闭阀 33 处于图 7（a） 所示的状态， 即形成为处于不能进行工作油的供给的关闭位置。在从图 7 （a） 的状态向高速工序转移的情况下， 随着工作用缸体 23 的工作而从头侧室 23h 被压出的 工作油依次经过主管路 20 和副管路 34 而向缸体 35 的头侧室 35h 供给。 0063 通过向头侧室 35h 供给工作油而使缸体 35 的活塞 35p 后退 （向图 7 中的左方进行 动作） 。此外， 活塞 35p 的后退是使头侧室 35h 的容积扩大的方向上的动作， 并且也是施加 用于切换开闭阀 33 的位置的操作力的方向上的动。

38、作。在缸体 35 中， 与头侧室 23h 的因工 作用缸体 23 的活塞 23p 的前进而减少的容积相应地， 头侧室 35h 的容积因活塞 35 的后退 而扩大。 0064 在本实施方式中， 调整活塞23p的移动量 （压出的工作油的量） 、 缸体35的活塞35p 的移动量， 以使开闭阀 33 的位置在工作用缸体 23 的活塞 23p 的速度达到期望速度时从关 闭位置切换为开启位置。因此， 对于缸体 35 而言， 当与流入到头侧室 35h 的工作油的量对 应的活塞 35p 的移动量达到规定量时， 对开闭阀 33 施加用于切换该开闭阀 33 的位置的操 作力。然后， 如图 7（b） 所示， 利用该。

39、操作力而将开闭阀 33 从关闭位置切换为开启位置。 0065 之后， 从工作用缸体 23 的头侧室 23h 压出的工作油与从工作用缸体 26 压出的工 作油合流而后经过主管路 20、 进而流入到注射缸体 16 的头侧室 16h。由此， 使得注射缸体 16 的活塞 16p 的速度达到期望的注射速度 V2。此外， 若切换开闭阀 33， 则缸体 35 的活塞 35p 到达行程末端即不再移动， 因此， 头侧室 35h 的容积也停止扩大。而且， 从工作用缸体 23 的头侧室 23h 压出的工作油不流入到缸体 35 的头侧室 35h。此外， 在注射成型结束后， 注射缸体16的头侧室16h、 缸体35的头侧。

40、室35h的工作油借助未图示的返回油用的回路而 返回到工作用缸体 23 的头侧室 23h。 0066 根据本实施方式， 基于与第一实施方式相同的原理， 提高了注射缸体 16 的活塞 16p 的加速性。此外， 通过向缸体 35 供给工作油而使活塞 35p 工作， 由此对工作用缸体 23 说 明 书 CN 103619511 A 9 7/10 页 10 施加来自缸体 35 的背压阻力。然而， 该背压阻力与仅利用工作用缸体 23 而使注射缸体 16 工作的情况下所施加的背压阻力相比非常小。因此， 驱动工作用缸体 23 的伺服马达 M 的马 达扭矩的大部分能够用于活塞 23p 的加速。 0067 因此，。

41、 根据本实施方式， 除了第一实施方式的效果 （1） （3） 之外， 还能够得到如 下所示的效果。 0068 （6） 使用供从工作用缸体 23 压出的工作油流入的缸体 35 来切换开闭阀 33 的位 置。即， 为了在使工作用缸体 23 的活塞 23p 加速时不施加背压所需的结构 （缸体 35） 还能 够兼用作施加切换开闭阀 33 的位置的操作力的结构。因此， 能够使压铸机 10 的结构简化。 0069 （7） 另外， 由于缸体 35 的活塞 35p 的工作力是从工作用缸体 23 压出的工作油的压 力， 所以能够利用伺服马达 M1 来提高注射缸体 16 的加速性。因此， 能够使压铸机 10 的结 。

42、构简化， 并且能够抑制成本的增加。 0070 （8） 由于可以利用开闭阀 33 与缸体 35 来使注射缸体 16 的动作实现高加速化， 所 以， 在使注射缸体 16 的动作实现高加速化时， 不采用高性能的伺服马达而使用与以往相同 的伺服马达便能够使注射缸体 16 的动作实现高加速化。 0071 （第五实施方式） 0072 以下， 根据图 8 对将本发明具体化后的第五实施方式进行说明。 0073 图 8 仅示出了用于说明第五实施方式所需的结构， 未图示的结构与第一实施方式 中的结构相同。此外， 在第五实施方式中， 设置有收纳缸体 24 与工作用缸体 23 一体化而成 的工作用缸体40。 而且， 。

43、在第五实施方式中， 连接于工作用缸体40的主管路20与注射缸体 16 的头侧室 16h 连接， 从而使得工作用缸体 40 向注射缸体 16 供给工作油。 0074 对于本实施方式的工作用缸体 40 而言， 在单个缸筒 （cylinder tube） 41 内收纳有 第一活塞 42 与第二活塞 43。第一活塞 42 的活塞杆 42a 与第二活塞 43 的活塞杆 43a 分别 从缸筒 41 的彼此相反侧的端面突出。而且， 在缸筒 41 内部、 且在第一活塞 42 与第二活塞 43 之间， 形成有作为向注射缸体 16 供给工作油的作用室的头侧室 40h。另外， 在缸筒 41 内 部， 在第一活塞 4。

44、2 的图 8 的右侧形成有杆侧室 40r1， 并且在第二活塞 43 的图 8 的左侧形 成有杆侧室 40r2。此外， 如下所述， 头侧室 40h 的容积因第一活塞 42 的前进 （向图 8 中的 左方的动作） 而减小， 并且， 头侧室 40h 的容积因第二活塞 43 的后退 （向图 8 中的左方的动 作） 而增加。在本实施方式中， 因上述第二活塞 43 的后退而产生的头侧室 40h 的容积增加 部分作为收纳室而发挥作用。 0075 第一活塞 42 的活塞杆 42a 与螺母 N 连结。螺母 N 与借助作为驱动部的伺服马达 M1 而旋转的滚珠丝杠 B 螺合。另外， 第二活塞 43 的活塞杆 43a。

45、 与螺母 N 连结。螺母 N 与借 助作为驱动部的伺服马达 M2 而旋转的滚珠丝杠 B 螺合。而且， 工作用缸体 40 通过各伺服 马达 M1、 M2 的伺服控制来对第一活塞 42 和第二活塞 43 的工作进行控制。 0076 根据本实施方式的结构， 在注射缸体16加速时， 控制伺服马达M1以使第一活塞42 前进， 另一方面， 控制伺服马达 M2 以使第二活塞 43 后退。 0077 之后， 当第一活塞 42 和第二活塞 43 的速度达到与注射缸体 16 的注射速度 V2 对 应的期望速度时， 控制伺服马达 M2 以使第二活塞 43 的工作停止。此外， 对第一活塞 42 的 控制维持现状。而且。

46、， 若第二活塞 43 的工作停止， 则利用达到高速的第一活塞 42 而将头侧 室 40h 内部的工作油向主管路 20 压出。其结果是， 从头侧室 40h 压出的工作油全部经过主 说 明 书 CN 103619511 A 10 8/10 页 11 管路 20 而流入到注射缸体 16 的头侧室 16h。由此， 注射缸体 16 的活塞 16p 的速度达到注 射速度 V2。 0078 在本实施方式的结构中， 第一活塞 42 发挥与第一实施方式中说明的工作用缸体 23 的活塞 23p 等同的功能， 另一方面， 第二活塞 43 发挥与第一实施方式中说明的收纳缸体 24 的活塞 24p 等同的功能。因此， 。

47、根据本实施方式的结构， 基于与第一实施方式相同的原 理， 提高了注射缸体 16 的活塞 16p 的加速性。 0079 因此， 根据本实施方式， 除了第一实施方式的效果 （1） （3） 之外， 还能够得到如 下所示的效果。 0080 （9） 通过收纳于单个缸筒 41 的第一活塞 42 与第二活塞 43 的工作来控制向注射缸 体 16 的工作油的供给。由此， 与构成用于在各不相同的缸筒收纳第一活塞 42 与第二活塞 43 而使注射缸体 16 的活塞 16p 工作的回路的情况相比， 能够使压铸机 10 的结构简化。 0081 （第六实施方式） 0082 以下， 根据图 9 对将本发明具体化后的第六实。

48、施方式进行说明。 0083 第六实施方式是使用单个伺服马达 M 而对第五实施方式中说明的工作用缸体 40 进行同样的控制的结构。 0084 在本实施方式中， 对于工作用缸体 40 而言， 螺母 N 与第一活塞 42 的活塞杆 42a 连 结。螺母 N 与借助作为驱动部的伺服马达 M 而旋转的滚珠丝杠 B 螺合。而且， 工作用缸体 40 具备将第一活塞 42 与第二活塞 43 连结成还能够使它们分离的连结机构 45。此外， 虽未 图示， 但是与第四实施方式相同， 低速工序用的工作用缸体26与注射缸体16和工作用缸体 40 之间的主管路 20 连接， 从而在低速工序时， 仅从工作用缸体 26 向注。

49、射缸体 16 供给工作 油。 0085 连结机构45具备 ： 第一臂部件47， 其固定于活塞杆42a， 并且在其前端安装有第一 连结件 46 ； 以及第二臂部件 49， 其固定于活塞杆 43a， 并且在其前端安装有第二连结件 48。 第一连结件 46 与第二连结件 48 是将圆柱状的轴切削加工为剖视时呈半圆形的旋转轴， 并 且分别以能够旋转的方式安装于第一臂部件 47 和第二臂部件 49 的前端。若使第一连结件 46与第二连结件48的切削面配合在一起， 则构成一根旋转轴。 而且， 在第一连结件46安装 有小齿轮 50。 0086 另外， 在压铸机 10 的基台固定有供第二臂部件 49 抵接的止挡件 51。止挡件 51 配 置于在第一活塞 42 的速度达到期望速度时与第二臂部件 49 抵接的位置。由此， 当第一活 塞 42 达到期望速度时， 第二臂部件 49 与止挡件 51 抵接， 从而使得第二活塞 43 无。