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1、(10)申请公布号 CN 103572564 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103572564 A (21)申请号 201310556298.X (22)申请日 2013.11.11 D06F 57/12(2006.01) (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通 大街 145 号哈尔滨工程大学科技处知 识产权办公室 (72)发明人 胡胜海 余伟 张满慧 孙天仕 高爽 张保平 陈茜 郭春阳 邵东 谢婷婷 (54) 发明名称 一种鹤式自夹紧晾衣装置 (57) 摘要 本发明的目的在于提供一种鹤式自夹紧晾衣 装置， 其结构为连杆的左右两端分。
2、别安装第一螺 柱和第二螺柱， 第一螺柱和第二螺柱下端部分别 安装第一压板和第二压板， 第一压板和连杆之间 安装第一弹簧， 第二压板和连杆之间安装第二弹 簧， 连杆上依次安装第一 - 第二定滑轮、 线轮， 晾 晒电机连接并驱动蜗轮蜗杆， 蜗轮带动线轮， 第一 钢丝绳的一端与连接杆相固定， 另一端依次绕过 第一 - 第二定滑轮并最终缠绕在线轮上， 第二钢 丝绳的一端与连接杆相固定， 另一端绕过第二定 滑轮并最终缠绕在线轮上 ； 所述的晾晒升降单元 包括两组， 两组晾晒升降单元平行设置， 两个连接 杆之间分别安装第一晾衣架、 第二晾衣架。 本发明 实现了自动升降晾衣杆、 自动夹紧松开晾衣架等 功能。。
3、 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103572564 A CN 103572564 A 1/1 页 2 1. 一种鹤式自夹紧晾衣装置， 其特征是 ： 包括晾晒升降单元、 晾衣杆， 所述的晾晒升降 单元包括连杆、 连接杆、 第一钢丝绳、 第二钢丝绳、 晾晒电机， 连杆的左右两端分别安装第一 螺柱和第二螺柱， 第一螺柱和第二螺柱下端部分别安装第一压板和第二压板， 第一压板和 连杆之间安装第一弹簧， 第二压板和连杆之间安装第二弹簧， 连。
4、杆上依次安装第一 - 第二 定滑轮、 线轮， 晾晒电机连接并驱动蜗轮蜗杆， 蜗轮带动线轮， 第一钢丝绳的一端与连接杆 相固定， 另一端依次绕过第一 - 第二定滑轮并最终缠绕在线轮上， 第二钢丝绳的一端与连 接杆相固定， 另一端绕过第二定滑轮并最终缠绕在线轮上 ； 所述的晾晒升降单元包括两组， 两组晾晒升降单元平行设置， 两个连接杆之间分别安装第一晾衣架、 第二晾衣架。 2. 根据权利要求 1 所述的一种鹤式自夹紧晾衣装置， 其特征是 ： 包括平移机构， 平移机 构包括三脚架、 第一 - 第三摇杆， 三脚架的一条边固定在天花板或上方固定物上， 该条边对 应的顶点与第一摇杆的中部铰接， 第一摇杆的。
5、一端与第二摇杆铰接， 另一端安装重块， 第三 摇杆的一端与第二摇杆的中部铰接， 另一端与三脚架固定在天花板或上方固定物上的边铰 接， 第二摇杆与一个晾晒升降单元的连杆相固连， 三脚架上安装平移电机， 平移电机与平移 蜗轮蜗杆相连， 平移蜗轮蜗杆在平移电机的驱动下带动第一摇杆绕三脚架旋转从而使晾晒 升降单元平移。 3. 根据权利要求 2 所述的一种鹤式自夹紧晾衣装置， 其特征是 ： 三脚架、 第一 - 第三摇 杆的安装位置以及相互间的铰接位置使得晾晒升降单元连杆的平行移动轨迹位于平行于 天花板或上方固定物或地面的一条直线上。 4. 根据权利要求 1-3 任一所述的一种鹤式自夹紧晾衣装置， 其特征。
6、是 ： 晾晒升降单元 的连杆上设置平移滑轮， 天花板或上方固定物上设置有滑道， 平移滑轮沿滑道横向移动。 权 利 要 求 书 CN 103572564 A 2 1/3 页 3 一种鹤式自夹紧晾衣装置 技术领域 0001 本发明涉及的是一种晾衣装置。 背景技术 0002 传统的晾衣方式是将衣服挂在晾衣架上， 然后将晾衣架挂在一根固定的晾衣杆 上。在晾晒、 收取衣服的时候， 要用撑衣竿取上取下， 及其不方便。而且传统晾衣杆存在 晾衣架容易被吹落、 晾晒及收取衣服麻烦和被子不易晒干等问题。通过查询专利文献资 料可知， 虽然目前已有不少类型的防风晾衣架和升降平移晾衣杆， 如一种晾衣杆 （申请 号 :2。
7、01210260762.6） 由横杆、 压杆、 拉伸弹簧组成。其原理也是通过弹簧使压杆压紧晾衣 杆， 以达到防止被子、 床单或晾衣架被风吹落。 它的压紧装置中横杆、 压杆、 拉伸弹簧是一体 的。在晾晒衣服时必须手动将压杆拉起， 且在挂衣物的过程中不能松手， 挂好衣架、 床单等 以后才能将压杆放下。 存在操作不方便， 不能实现自动压紧或者松开晾衣架、 床单及不能实 现室内外晾晒的缺点。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供用于解决晾衣架容易被吹落、 晾晒及收取衣服麻烦、 室内 外晾晒和被子不易晒干等问题的一种鹤式自夹紧晾衣装置。 0004 本发明的目的是这样实现的 ： 0005 本发明一种鹤。
8、式自夹紧晾衣装置， 其特征是 ： 包括晾晒升降单元、 晾衣杆， 所述的 晾晒升降单元包括连杆、 连接杆、 第一钢丝绳、 第二钢丝绳、 晾晒电机， 连杆的左右两端分别 安装第一螺柱和第二螺柱， 第一螺柱和第二螺柱下端部分别安装第一压板和第二压板， 第 一压板和连杆之间安装第一弹簧， 第二压板和连杆之间安装第二弹簧， 连杆上依次安装第 一 - 第二定滑轮、 线轮， 晾晒电机连接并驱动蜗轮蜗杆， 蜗轮带动线轮， 第一钢丝绳的一端 与连接杆相固定， 另一端依次绕过第一 - 第二定滑轮并最终缠绕在线轮上， 第二钢丝绳的 一端与连接杆相固定， 另一端绕过第二定滑轮并最终缠绕在线轮上 ； 所述的晾晒升降单元。
9、 包括两组， 两组晾晒升降单元平行设置， 两个连接杆之间分别安装第一晾衣架、 第二晾衣 架。 0006 本发明还可以包括 ： 0007 1、 包括平移机构， 平移机构包括三脚架、 第一 - 第三摇杆， 三脚架的一条边固定在 天花板上， 该条边对应的顶点与第一摇杆的中部铰接， 第一摇杆的一端与第二摇杆铰接， 另 一端安装重块， 第三摇杆的一端与第二摇杆的中部铰接， 另一端与三脚架固定在天花板上 的边铰接， 第二摇杆与一个晾晒升降单元的连杆相固连， 三脚架上安装平移电机， 平移电机 与平移蜗轮蜗杆相连， 平移蜗轮蜗杆在平移电机的驱动下带动第一摇杆绕三脚架旋转从而 使晾晒升降单元平移。 0008 2。
10、、 三脚架、 第一 - 第三摇杆的安装位置以及相互间的铰接位置使得晾晒升降单元 连杆的平行移动轨迹位于平行于天花板或地面的一条直线上。 说 明 书 CN 103572564 A 3 2/3 页 4 0009 3、 晾晒升降单元的连杆上设置平移滑轮， 天花板上设置有滑道， 平移滑轮沿滑道 横向移动。 0010 本发明的优势在于 ： 本发明采用晾晒压紧装置实现了自动升降晾衣杆、 自动夹紧 松开晾衣架及方便晾晒被子、 床单等功能。 本发明专利有设计新颖， 结构简单、 可靠， 控制简 单， 更适合于在阳台上晾晒衣服、 被子等优点。 附图说明 0011 图 1 为本发明晾晒升降单元和平移机构相结合的结构。
11、示意图 ； 0012 图 2 为本发明晾晒升降机构的结构示意图 ； 0013 图 3 为本发明的晾晒升降机构的左视图 ； 0014 图 4 为本发明晾晒升降机构在挂晾衣架时的示意图 ； 0015 图 5 为本发明为晾晒升降机构在晾衣架被压紧时的示意图 ； 0016 图 6 为晾晒升降机构在挂被子时的示意图 ； 0017 图 7 为晾晒升降机构在被子被压紧时的示意图。 具体实施方式 0018 下面结合附图举例对本发明做更详细地描述 ： 0019 结合图 1 7， 整个晾衣杆装置主要包括平移机构和晾晒升降机构两部分， 其主要 组成有 ： 钢丝绳 1、 钢丝绳 2、 弹簧 3、 压板 4、 晾衣杆 。
12、5、 连接杆 6、 晾衣杆 7、 压板 8、 弹簧 9、 连 杆 10、 摇杆 11、 摇杆 12、 三脚架 13、 重块 14、 控制盒 15、 天花板 16、 晾衣架 17、 晾衣架 18、 螺 母 19、 弹簧垫圈 20、 弹簧垫圈 21、 螺母 22、 挡圈 23、 螺母 24、 双头螺柱 25、 定滑轮 26、 定滑轮 27、 螺母 28、 双头螺柱 29、 定滑轮 30、 挡圈 31、 螺母 32、 弹簧垫圈 33、 弹簧垫圈 34、 螺母 35、 被子 36。 0020 结合图 1， 整个平移机构主要由连杆 10、 摇杆 11、 摇杆 12、 三脚架 13、 重块 14、 控制 。
13、盒15组成。 重块14可以平衡部分晾衣装置产生的力矩。 整个晾衣装置为一个双摇杆机构。 当控制盒 15 控制摇杆 12 摆动时， 带动连杆 10、 摇杆 11 运动。由于该机构的特性决定了连 杆 10 末端 C 点轨迹为一直线 （CC1） ， 由于晾衣装置与连杆 10 末端 C 点固接， 所以晾衣装置 的轨迹也为直线 CC1， 即可实现连杆 10 上面晾衣装置的平行移动。图中实线和虚线两个部 分分别对应着室外和室内晾晒两种状态。 0021 结合图 1， 图 2， 图 3， 图 4， 图 5， 图 6， 图 7 整个晾晒升降机构主要由钢丝绳 1、 钢丝 绳 2、 弹簧 3、 压板 4、 晾衣杆 。
14、5、 连接杆 6、 晾衣杆 7、 压板 8、 弹簧 9、 连杆 10、 螺母 19、 弹簧垫 圈 20、 弹簧垫圈 21、 螺母 22、 挡圈 23、 螺母 24、 双头螺柱 25、 定滑轮 26、 定滑轮 27、 螺母 28、 双头螺柱 29、 定滑轮 30、 挡圈 31、 螺母 32、 弹簧垫圈 33、 弹簧垫圈 34、 螺母 35 组成。由弹簧 3、 压板 4、 连杆 10、 螺母 19、 弹簧垫圈 20、 弹簧垫圈 21、 螺母 22、 挡圈 23、 螺母 24、 双头螺柱 25 组成了压紧装置。电机安装在三脚架 13 上。钢丝绳 1 一端与连接杆 6 连接， 另一端与线 轮连接， 中。
15、间分别通过 GDCB 处的定滑轮。钢丝绳 2 一端与连接杆 6 连接， 另一端与线轮连 接， 中间分别通过 GDCBA 处的定滑轮。电机转动， 通过蜗轮蜗杆带动线轮， 控制钢丝绳 1、 钢 丝绳 2 的收放。实现晾衣杆 5 和晾衣杆 7 的升降 ； 在晾晒衣物， 当晾衣杆 5 和晾衣杆 7 上升 到顶部的同时， 会触发压紧装置。压紧装置的弹簧 3 和弹簧 9 被压缩。此时， 压紧装置的压 说 明 书 CN 103572564 A 4 3/3 页 5 板 4 和压板 8 会给晾衣杆 5 和晾衣杆 7 提供一个压紧力。实现了晾衣杆上的晾衣架 17、 晾 衣架18和被子36的自动压紧， 有效地防止了。
16、晾衣架17、 晾衣架18或者晾晒的被子36的滑 移或者掉落 ； 在收取衣物， 晾衣杆 5 和晾衣杆 7 下降时， 晾衣杆 5 和晾衣杆 7 与压板 4 和压 板 8 分离， 压紧装置的弹簧 3 和弹簧 9 回到平衡位置。实现了自动松开晾衣架 17、 晾衣架 18 和被子 36 的功能。 0022 平移机构 ： 采用电机驱动蜗杆， 蜗杆带动蜗轮。蜗轮的轴线与 F 处销轴的轴线重 合， 蜗轮与摇杆EF固接在一起。 所以蜗轮转动能够带动摇杆EF摆动。 摇杆EF摆动， 能够引 起连杆 DE、 摇杆 DG 运动。由于该机构的特性决定了连杆 DE 末端 C 点轨迹为一直线 （CC1） 。 由于晾衣装置与连。
17、杆DE末端C点固接， 所以晾衣装置的轨迹也为直线CC1， 从而实现衣物室 内外均可晾晒。 0023 晾晒升降机构 ： 采用电机驱动蜗杆， 蜗杆带动蜗轮， 蜗轮带动线轮。通过线轮收放 钢丝绳实现晾衣杆升降的功能 ； 在晾晒衣物， 晾衣杆上升到顶部的同时， 会触发压紧装置。 压紧装置的弹簧被压缩。此时， 压紧装置的压板会给晾衣杆提供一个压紧力。实现了晾衣 杆上的晾衣架或者晾晒的被子的自动压紧， 有效地防止了晾衣架、 被子的滑移或者掉落 ； 在 收取衣物， 晾衣杆下降时， 晾衣杆与压板分离， 压紧装置的弹簧回到平衡位置。实现了自动 松开晾衣架和被子的功能。 0024 晾晒升降机构 ： 采用两根晾衣杆。
18、平行布置的好处有两点。 一是晒衣服时， 可以挂更 多的晾衣架 ； 二是在晒被子床单等时， 可以将其搭在两根晾衣杆上。 由于两根晾衣杆之间有 一定的距离， 被子床单等能够被撑开晾晒。从而可以比普通的晾衣杆更快的晒干被子床单 等。 0025 晾晒升降机构 ： 采用蜗轮蜗杆实现了自锁。 在电机断电的情况下， 保证晾衣杆能够 稳定停留在其应有的位置。 同时可以保证压紧装置的弹簧不会因为电机断电而回到平衡位 置， 实现晾衣架、 被子或者床单的可靠压紧。 说 明 书 CN 103572564 A 5 1/5 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103572564 A 6 2/5 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103572564 A 7 3/5 页 8 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103572564 A 8 4/5 页 9 图 6 说 明 书 附 图 CN 103572564 A 9 5/5 页 10 图 7 说 明 书 附 图 CN 103572564 A 10 。