无级变速器 本发明涉及一种无级变速器，尤其是用于自行车的无级变速器。
现有技术中的自行车变速，一般采取多牙盘与多飞轮配对组合并通过拨链器把链条拨到所选定的齿片上来实现。这种结构由于采用手柄、闸线控制拨链器，其变速须手工操作完成，而且手柄、闸线使用长后易出故障甚至生锈失灵，因而其可靠性较差。
针对上述问题，本发明提供一种可靠性较好且无须手工操作即可实现变速的无级变速器。
本发明的技术方案是一种无级变速器，包括与主动轴固联的托架，其关键是设有与托架同心的齿圈，托架与齿圈之间设有限制二者发生角位移的弹簧，弹簧一端固联于托架上，另一端固联于齿圈上，在托架的圆周上设有可相对托架转动的齿轴，链轮偏心设于齿轴上，同时齿轴与齿圈相啮合。
而且，本发明设有3～8个链轮和齿轴，它们分布于托架的圆周上。
而且，本发明还设有2个拉伸弹簧，它们对称分布于托架和齿圈上。
而且，托架由内托架和外托架构成，齿圈设于内托架和外托架之间，并通过与齿轴的啮合定位。
而且，链轮呈圆形或椭圆形。
而且，托架与齿圈之间设有调节弹簧预紧力的调节装置，该装置由设有齿圈上的限位块和设在托架上的调节螺栓构成。
本发明由于采用上述结构，当托架随主动轴转动时，设于齿轴上的偏心轮同时受到回位弹簧和外来阻力的作用，当外来阻力小于回位弹簧力对偏心链轮的作用力矩时，齿轴上的链轮所处位置使本发明的工作直径保持最大。当外来阻力大于回位弹簧力对偏心轮的作用力矩时，此时链轮克服弹簧的拉力在随托架公转的同时自转(往工作直径变小地方向旋转)，阻力越大链轮旋转的角度越大，工作直径就变的越小。这样本发明可通过外来阻力改变链轮相对托架的位置进而改变工作直径来实现变速。因而本发明可靠性较好且无须手工操作即可实现变速。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明采用五个链轮和齿轴的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
参见图1、图2，本发明包括与主动轴9如自行车曲柄轴固联的托架1，托架1可由内托架10和外托架11构成，内托架10固联在主轴9上，外托架11通过铆钉6铆接在内托架10上，内、外托架10、11的圆周上设有可在其上转动的齿轴4，链轮3偏心地固定在齿轴4上且位于内、外托架10、11之间，链轮3可设计成圆形或椭圆形，链轮3和齿轴4的对数可根据需要设置，一般以3～8对为宜，量佳选择为5～6对，它们分布(以均匀分布为佳)在内、外托架10、11的圆周上。内、外托架10、11之间还设有使齿轴4和链轮3同步转动的齿圈2，齿圈2与齿轴4相啮合。在托架1与齿圈2之间设有限制二者发生角位移的回位弹簧5，该弹簧5的一端固联于托架1上，另一端固联于齿圈2上。所述回位弹簧5可以设二个或多个，它们分布(最好对称设置)在托架1和齿圈2上，另外，考虑到回位弹簧5预紧力的调节和托架1反转时齿圈2与托架1的相对位置关系，在托架1和齿圈2之间设有限位机构，它由设在齿圈上的限位块7和设在托架1上的调节螺栓8构成。
上述使齿轴4和链轮3同步转动的齿圈2还可采用其他形式代替，如链条(甚至可以采用皮带)传动。链条代替上述齿圈2设在内、外托架10、11之间或外侧，并与各齿轴4相配合。链条上固接回位弹簧5和限位块7的方式与齿圈2上的设法相同。
本发明工作时，主动轴9带动托架1转动，托架1上的齿轴4、链轮3和齿圈2同时随托架1转动，当外来阻力(如自行车爬坡时)大于回位弹簧力对偏心链轮3的作用力矩时，链轮3克服弹簧5的拉力在随托架1公转的同时与齿轴4一起自转(往本发明工作直径变小的方向旋转)，而且，各齿轴4和链轮3在齿圈2的作用下同步转动，以保证各链轮3所组成的工作直径(即链轮3的外缘到托架中心的最大距离)一致。阻力越大链轮3旋转的角度越大(一般不超过180°)，工作直径就变的越小，当作为自行车变速器时，该变速器替代牙盘并和飞轮一起构成自行车传动变速系统。由于飞轮的大小和齿数一定，自行车的传动比取决于本发明的工作直径，工作直径愈大，传动比愈大，反之亦然。因此，当外界阻力增大时、自行车的传动比减小，从而使自行车实现自动无级变速。本发明结构简单、制造成本低，而且，使用者可根据自身情况，通过调节托架1上的调节螺栓8改变回位弹簧5的预紧力。
本发明不仅可以用于自行车的变速传动，而且可用于其他人力、机动车和变速系统的变速传动。