电脑针织横机针织提花翻针的针控方法技术领域
本申请涉及一种电脑针织横机针织提花翻针的针控方法，用于在织造中提花和翻针的针织工艺及针控方法，形成横机在工艺织造中的多功能性，属纺织机械技术领域。
背景技术
现有技术中：
全自动电脑针织横机，是专用于加工织造针织产品，横机品种多样，有单针织横机，双机头针织横机（图1），机头内的设计有单针控系统和双针控系统（图2）；全自动电脑针织横机的机头在操作中，控制钩针在工艺织造中进针和退针，特别是机头底板的技术设计（图3）在排针板上左右摆动，与安装在排针板上的织针（是有选针、弹簧针、长针和钩针组成）互相连接，确保机头在左右摆动中纱线与钩针进行提花和翻针的工艺织造，使其有规律的运行；
本发明所要解决的技术设计是一种电脑针织横机针织提花翻针的针控方法。现有技术电脑针织横机，机头底板工艺设计简单，在工艺织造中提花和翻针工艺简单，钩针驱动反应慢；密度控制工艺精度低，会出现织物细缝，织物长短不一，造成机头左右摆动慢，难以实现高精度针织控制。
本发明技术设计，弥补了现有技术的不足，技术的创新目前独创。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种电脑针织横机针织提花翻针的针控方法。
本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种电脑针织横机针织提花翻针的针控方法，包括，所述
步骤一：将电脑针织横机的选针、弹簧针和长针是同步进入行针槽；
步骤二：机头左右摆动，钩针在翻针编织状态，
步骤三：选针器工作后选针器座摆动，选针通过第一推针三角、第二推针三角进入选针翻针编织行针槽；
步骤四：使弹簧针行针槽随着选针翻针编织行针槽而变化；
步进电机工作旋转度，右接针压片和左接针压片向上滑动，吊目压片向下滑动，弹簧针从回针三角下端进入，通过右接针压片、左接针压片和碟山之间进入，形成弹簧针翻针编织行针槽，使长针行针槽随着弹簧针翻针编织行针槽而变化；
步进电机工作，翻针导块在底板内向上凸起，长针从回针三角上端和度目导块之间进入，经过度目导块和碟山之间，翻针导块和尖山之间，形成长针翻针曲线行针槽，长针在翻针曲线行针槽左右滑动；此时长针推动钩针，实现钩针翻针编织。
所述电脑针织横机包括的横机、排针板、机头安装为一体结构，机头在排针板上在电脑程控中可以左右摆动；机头和底板是用螺栓固定在机头下。
所述底板包括：程控驱动装置、动态三角装置和静态三角装置，其中，程控驱动装置安装固定在底板上；动态三角装置和静态三角装置安装固定在底板下。
所述程控驱动装置包括：底板、螺栓、伺服电机、度目导块组件、步进电机、翻针导块偏心轮、压片齿轮组件、选针器、选针器座、推针三角压板；其中，伺服电机用螺栓固定在度目导块组件上，度目导块组件用螺栓固定在底板上；步进电机用螺栓固定在底板上，翻针导块偏心轮组件固定在步进电机的一端，接针吊目压片齿轮组件固定在步进电机的另一端；选针器和选针器座安装为一体，选针器用螺栓固定在底板上，选针器座穿出底板定位，启动选针器选针器座可以摆动；推针三角压板用螺栓固定在底板上。
所述动态三角装置包括：翻针导块、度目导块、左接针压片、右接针压片、吊目压片、第二推针三角，其中，两块度目导块互相对称安装在底板上，两块度目导块分别与度目导块组件连接，启动伺服电机左转左边的度目导块上下滑动，右转右边的度目导块上下滑动；翻针导块其形态互相对称穿出底板，与翻针导块偏心轮连接固定，启动步进电机翻针导块在底板内上下滑动。
所述静态三角装置包括：尖山、护山、碟山、回针三角、第一推针三角、固定压片，其中，尖山其互相对称地用螺栓固定在底板上，并与翻针导块和两块度目导块吻合连接；两块护山互相对称用螺栓固定在底板上，并与两块度目导块吻合连接；碟山其互相对称地用螺栓固定在底板上，并与翻针导块吻合连接；两块回针三角互相对称用螺栓固定在底板上；第一推针三角互相对称用螺栓固定在底板上；固定压片用螺栓固定在底板上。
所述的在机头内底板上安装程控驱动装置，在底板下安装动态装置和静态三角装置在程控中三大装置互相配合，形成选针行针槽、弹簧针行针槽和长针行针槽，在步骤四的工艺织造中，互相连接的选针、弹簧针和长针，同时进入选针行针槽、弹簧针行针槽和长针行针槽，长针推动钩针与纱线进针和退针，形成提花、翻针和密度控制的工艺织造。
所述弹簧针行针槽，是由安装在底板上的左接针压片、右接针压片、吊目压片、碟山、回针三角和固定压片而形成；
左接针压片、右接针压片、吊目压片穿出底板，并与接针与吊目的压片齿轮组件连接固定，机头滑动，步进电机旋转四十五度左接针压片和右接针压片向上滑动，吊目压片向下滑动；步进电机反转四十五度左接针压片和右接针压片向下滑动，吊目压片向上滑动；
两个回针三角相对称的用螺栓固定在底板上，碟山互相对称并用螺栓固定在底板上，固定压片用螺栓固定在底板上。
所述当程序设定需要吊目行针，步进电机旋转，左接针压片和右接针压片向上滑动，吊目压片向下滑动，形成弹簧针吊目行针槽；吊目行针槽走向从回针三角下端进入，通过左接针压片、吊目压片和右接针压片；弹簧针在吊目行针槽滑动中，控制长针行针槽变化规律。
所述长针行针槽，是由安装在底板上的翻针导块、度目导块、尖山、护山、碟山、回针三角组成；
所述翻针导块其形态互相对称，翻针导块穿出底板与翻针导块偏心轮连接固定，启动步进电机与翻针导块在底板内可以进出滑动；
两块度目导块互相对称安装在底板上并分别与度目导块装置连接，启动伺服电机左转时，左边的度目导块上下滑动，右转时，右边的度目导块上下滑动；起作用是度目导块上下滑动，控制行针槽所发生动态曲线变化，长针在发生曲线变化的行针槽内滑动，使钩针在进针和退针中变化，控制织物的密度，确保织物密度技术工艺织造；
尖山其互相对称用螺栓固定在底板上，并与两块度目导块吻合连接；两块护山互相对称用螺栓固定在底板上，并与两块度目导块吻合连接；碟山其形态互相对称用螺栓固定在底板上，并与翻针导块吻合连接；两块回针三角互相对称用螺栓固定在底板上。
本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：
1、结构简单、设计合理，连接紧密、稳定性高；
2、选材方便、便于生产制造，造价低、易于普及。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请中电脑针织横机的整体结构示意图；
图2为本申请中机头和底板的结构示意图；
图3为本申请中底板的结构立体图；
图4为本申请中动态三角装置的结构示意图；
图5为本申请中程控驱动装置的结构主视图；
图6为本申请中程控驱动装置的结构侧视图；
图7为本申请中选针行针槽的结构示意图；
图8为本申请中弹簧针行针槽的结构示意图；
图9为本申请中长针行针槽的结构示意图。
图10为本申请中提花翻针的一种实施方式图。
其中，底板1、螺栓2、伺服电机3、度目导块装置4、步进电机5、翻针导块偏心轮6、压片齿轮组件7、选针器8、选针器座9、推针三角压板10、翻针导块11、度目导块12、左接针压片13、右接针压片14、吊目压片15、尖山17、护山18、碟山19、回针三角20、第一推针三角21、第二推针三角22、固定压片23、不工作压片24；
针织横机A、排针板B、机头C、底板装置D、翻针编织行针槽E、接针吊目行针槽F、不工作行针槽G、接针行针槽H、翻针曲线行针槽I、长针接针翻针编织行针槽J、弹簧针翻针编织行针槽K、选针翻针编织行针槽L、长针走针曲线J1、弹簧针走针曲线K1、选针走针曲线L1。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中所述的一种电脑针织横机针织提花翻针的针控方法，包括一：将电脑针织横机的选针、弹簧针和长针是同步进入行针槽；二：机头左右摆动，钩针在翻针编织状态，三：选针器工作后选针器座摆动，选针通过第一推针三角和第二推针三角进入选针翻针编织行针槽；四：使弹簧针行针槽随着选针翻针编织行针槽而变化；步进电机工作旋转四十五度，右接针压片和左接针压片向上滑动，吊目压片向下滑动，弹簧针从回针三角下端进入，通过右、左接针压片和碟山之间，步进电机工作，翻针导块在底板内向上凸起，长针从回针三角上端和度目导块之间进入，经过度目导块和碟山之间，翻针导块和尖山之间，此时长针推动钩针，实现钩针翻针编织。
参见图1~图10中所示，一种电脑针织横机针织提花翻针的针控方法。工艺的技术设计，在机头内底板上安装程控驱动装置，在底板下安装动态和静态三角装置，在程控中形成工艺织造提花、翻针和密度控制；横机在操作中，机头底板在排针板上左右摆动中，控制选针定位，选择性推动弹簧针，弹簧针推动长针，长针带动钩针在工艺织造中进针和退针，确保机头在左右摆动中纱线与钩针进行提花和翻针工艺，达到横机工艺织造的多功能性，技术的创新目前独创。
2、本发明所述的电脑针织横机（图1），横机、排针板、机头安装为一体结构，机头在排针板上在电脑程控中可以左右摆动。
3、本发明所述的机头和底板（图2）是用螺栓固定在机头下。
4、本发明所述底板（图3），包括：程控驱动装置（图5、6），动态三角装置和静态三角装置（图4），其特征在于：程控驱动装置（图5/6）安装固定在底板上；动态三角装置和静态三角装置（图4）安装固定在底板下。
①.本发明所述的程控驱动装置（图5/6），包括：底板1、螺栓2、伺服电机3、度目导块组件4、步进电机5、翻针导块偏心轮组件6、接针吊目压片齿轮组件7、选针器8、选针器座9、推针三角压板10。
伺服电机3用螺栓2固定在度目导块组件4上，度目导块组件4用螺栓2固定在底板1上；步进电机5用螺栓2固定在底板1上，翻针导块偏心轮组件6固定在步进电机5（轴）的一端，接针吊目压片齿轮组件7固定在步进电机5（轴）的另一端；选针器8和选针器座9安装为一体，选针器8用螺栓2固定在底板1上，选针器座9穿出底板1定位，启动选针器8选针器座9可以摆动；推针三角压板10用螺栓2固定在底板1上。
②.本发明所述的动态三角装置（图4）包括：翻针导块11、度目导块12、左接针压片13、右接针压片14、吊目压片15、第二推针三角22。
两块度目导块12互相对称安装在底板1上，两块度目导块12分别与度目导块组件4连接，启动伺服电机3左转左边的度目导块12上下滑动，右转右边的度目导块12上下滑动；翻针导块11其形态互相对称穿出底板1，与翻针导块偏心轮组件6连接固定，启动步进电机5翻针导块11在底板1内上下滑动。
左接针压片13、右接针压片14、吊目压片15穿出底板1，左接针压片13和右接针压片14安装在吊目压片15的左右并互相平行，与接针吊目压片齿轮组件7连接固定；启动步进电机5旋转左接针压片13和右接针压片14向上滑动，吊目压片15向下滑动；步进电机5反转和吊目压片15向上滑动，左接针压片13和右接针压片14向下滑动。
两个推针三角包括第一推针三角21、第二推针三角22通过螺栓2固定在底板1下端，在推针三角压板10的作用下，当机头（图2）向左滑行左边的第二推针三角22滑动，当机头（图2）向右滑行右边的第二推针三角22滑动。
③、本发明所述的静态三角装置（图4）包括：尖山17、护山18、碟山19、回针三角20、第一推针三角21、固定压片23。
尖山17其形态互相对称用螺栓2固定在底板1上，并与翻针导块11和两块度目导块12吻合连接；两块护山18互相对称用螺栓2固定在底板1上，并与两块度目导块12吻合连接；碟山19其形态互相对称用螺栓2固定在底板1上，并与翻针导块11吻合连接；两块回针三角20互相对称用螺栓2固定在底板1上；第一推针三角21互相对称用螺栓2固定在底板1上；固定压片22用螺栓2固定在底板1上。
5、本发明所述的在机头内底板上安装程控驱动装置（图5/6），在底板下安装动态装置和静态三角装置（图4），其特征在于在程控中三大装置互相配合，
形成选针行针槽、弹簧针行针槽和长针行针槽，在步骤四的工艺织造中，互相连接的选针、弹簧针和长针，同时进入选针行针槽、弹簧针行针槽和长针行针槽，长针推动钩针与纱线进针和退针，形成提花、翻针和密度控制的工艺织造。
6、本发明所述的选针行针槽（图7），是由安装在底板1上的选针器8、推针三角压板10、第一推针三角21和第二推针三角22组成，选针器8和选针器座9安装为一体。
①、两个选针器8和选针器座9安装为一体结构，相对称的用螺栓2固定在底板1上，在程控中选针器8通电后，选针器座9是按电极的正负极交换使选针器座9上下摆动。
②、两个推针三角包括第一推针三角21和第二推针三角22相对称的用螺栓2固定在底板1低端，机头在向右滑动带动右推针三角压板10向外凸出，左边的推针三角压板10复位；
当机头在向左滑动带动左边的推针三角压板10向外凸出，右边的推针三角压板10复位。
③、两个推针三角包括第一推针三角21和第二推针三角22且两个推针三角相对称的用螺栓2固定在底板1低端。
④、本发明在应用中，程序设定横机进行提花翻针的针控方法：选针器8进行选针，选针器座9向下摆动，行针槽走向通过第一推针三角21的上端，通过选针器座9和推针三角②组件16的上端，形成翻针编织行针槽。选针在行针槽的滑动中，控制弹簧针行针槽和长针行针槽变化规律。
7、本发明所述的弹簧针行针槽（图8），是由安装在底板1上的左接针压片13、右接针压片14、吊目压片15、碟山19、回针三角20和固定压片23。
①、左接针压片13、右接针压片14、吊目压片15穿出底板1，并与接针与吊目的压片齿轮组件7连接固定，当机头滑动，步进电机5工作旋转45度，左接针压片13和右接针压片14向上滑动，吊目压片15向下滑动。
②、两个回针三角20相对称的用螺栓2固定在底板1上，碟山19其形态互相对称并用螺栓2固定在底板1上，固定压片22用螺栓2固定在底板1上。
③、本发明在应用中，程序设定横机进行提花翻针的针控方法：步进电机5工作旋转45度，左接针压片13和右接针压片14向上滑动，吊目压片15向下滑动，形成弹簧针翻针编织行针槽。
行针槽走向从回针三角20下端进入，通过右接针压片14、左接针压片13和碟山19之间进入翻针编织行针槽（机头左右摆动，行针槽不变）。弹簧针在翻针编织行针槽滑动中，控制长针行针槽变化规律。
8、本发明所述的长针行针槽（图9），是由安装在底板1上的翻针导块11、度目导块12、尖山17、护山18、碟山19、回针三角20。
①、翻针导块11其形态互相对称，翻针导块11穿出底板1与翻针导块偏心轮组件6连接固定，步进电机5工作翻针导块11在底板1内可以进出滑动。
②、两块度目导块12互相对称安装在底板1上并分别与度目导块组件4连接，伺服电机3工作左转时，右边的度目导块12上下滑动，右转时，左边的度目导块12上下滑动；
其作用是度目导块12上下滑动，控制行针槽所发生动态曲线变化，长针在发生曲线变化的行针槽内滑动，使钩针在进针和退针中变化，控制织物的密度，确保织物密度技术工艺织造。
③、尖山17其形态互相对称用螺栓2固定在底板1上，并与两块度目导块12吻合连接；两块护山18互相对称用螺栓2固定在底板1上，并与两块度目导块12吻合连接；
碟山19其形态互相对称用螺栓2固定在底板1上，并与翻针导块11吻合连接；两块回针三角20互相对称用螺栓2固定在底板1上；
④、本发明在应用中，程序设定横机进行提花翻针的针控方法：步进电机5工作翻针导块11在底板1内向上凸起，机头在左右滑动中，长针从回针三角20上端和度目导块12之间进入，经过度目导块12和碟山19之间，翻针导块11和尖山17之间，形成长针翻针曲线行针槽（机头左右摆动，行针槽不变）；长针在翻针曲线行针槽滑动中，控制钩针织造变化规律。
如图10所示，
电脑针织横机在工艺织造过程中，
步骤一：将电脑针织横机的选针、弹簧针和长针是同步进入行针槽；
程序设定需要绞花、挑孔和密度控制花形编织；
步骤二：机头左右摆动，钩针在翻针编织状态，
步骤三：选针器8工作后选针器座9摆动，选针通过第一推针三角21、第二推针三角22进入选针翻针编织行针槽；
步骤四：使弹簧针行针槽随着选针翻针编织行针槽而变化；
步进电机5工作旋转45度，右接针压片14和左接针压片13向上滑动，吊目压片15向下滑动，弹簧针从回针三角20下端进入，通过右接针压片14、左接针压片13和碟山19之间进入，形成弹簧针翻针编织行针槽（机头左右摆动，行针槽不变），使长针行针槽随着弹簧针翻针编织行针槽而变化；
步进电机5工作，翻针导块11在底板1内向上凸起，长针从回针三角20上端和度目导块12之间进入，经过度目导块12和碟山19之间，翻针导块11和尖山17之间，形成长针翻针曲线行针槽，长针在翻针曲线行针槽左右滑动（机头左右摆动，行针槽不变）；此时长针推动钩针，实现钩针翻针编织。
以上所述仅为本申请的实施例而已，而且，本申请中零部件所取的名称也可以不同，并不限制本申请中的名称。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。