一种鞋帮旋转式起毛机及其加工方法技术领域
本发明属于制鞋生产设备领域，尤其是一种鞋帮旋转式起毛机及其加工方法。
背景技术
目前，常规的制鞋工艺需要在鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后使其与鞋底相粘合形成
整鞋，最终完成产品生产，起毛工艺直接影响鞋帮与鞋底的粘接牢固性，对于鞋子的质量起
到至关重要的作用。现有的制鞋生产厂家主要仍然依靠人工手持设备进行起毛加工，工艺自
动化程度较低，对于人工的技术要求较高，劳动强度大。
检索相近领域的已公开专利文献：
一种全自动鞋帮起毛机(CN101982133A),包括工作台面、主驱动电机和起毛刷,在工作台
面上设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板和与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板,
在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动、沿着起伏模板上下移动的起伏组
件,和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刷高速旋转的
起毛组件。本发明采用自动的鞋帮起毛机,起毛速度快,起毛均匀,提高鞋帮粘接强度,能用于
大批量的机械化生产,提高劳动生产率。
经过对比，以上现有技术升降器与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本
专利申请的技术方案能够满足多种制鞋工艺的需求,具备极好的应用前景，已公开专利以及现
有技术不影响本专利申请的创造性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、高质高效、节能环保、
可靠耐用的鞋帮旋转式起毛机及其加工方法。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种鞋帮旋转式起毛机，其特征在于：在工作平台上端中部横向间隔安装有一托盘旋转
机构和起毛机构，托盘旋转机构上限位安装待加工的鞋帮并进行转动，起毛机构对鞋帮底部
外周圈进行起毛处理；托盘旋转机构包括托盘、鞋楦卡槽、旋转支架以及起伏模板，在工作
平台上驱动安装有一托盘，该托盘上端径向一侧固装有一鞋楦卡槽；在鞋楦卡槽对应的托盘
下方安装有一旋转支架，托盘下方的工作平台上安装有一与鞋帮起伏形状一致的起伏模板，
旋转支架沿环形起伏模板限位移动。
而且，在托盘下方安装有一随主轴同步转动的旋转支架驱动转盘，旋转支架驱动转盘与
托盘之间的托盘下端径向均布安装有多个导向柱，在旋转支架驱动转盘下端的工作平台内安
装有旋转支架托盘悬浮气缸。
而且，所述环形起伏模板为内外间隔套装的多层，分别对应多个不同的鞋号；鞋楦卡槽
内间隔设置有多个限位卡槽，在鞋楦卡槽中部制有滑道并导向滑动安装有一旋转支架弹簧板，
该旋转支架弹簧板下端连接旋转支架，当鞋楦插入鞋楦卡槽时驱动旋转支架弹簧板从而带动
旋转支架同步径向移动，当鞋楦卡入对应的限位卡槽时，旋转支架移动到对应的起伏模板上。
而且，所述起伏模板为两个半环相对扣装组成的完整圆环形起伏模板。
而且，起毛机构包括起毛升降平台、导轨、滑动平台、起毛轮以及起毛电机，在工作平
台上安装有一起毛升降平台，该起毛升降平台上端安装有横向设置的导轨，水平导轨上导向
驱动安装有一滑动平台，该滑动平台由安装在升降支架上的推进装置驱动进行水平往复运动；
滑动平台上竖直固装有一起毛电机，该起毛电机通过传动带驱动起毛轮，起毛轮安装在朝向
托盘的一端的滑动平台端部下方。
而且，起毛机构组件连接有吸尘系统,吸尘系统包括吸尘管以及积尘箱，积尘箱安装有抽
气电机，积尘箱的进风口通过导管密封连通吸尘管，吸尘管的进口固装在起毛轮后方的滑动
平台上。
一种鞋帮旋转式起毛机的加工方法，其特征在于：具体加工步骤为：
⑴安装鞋楦，当给鞋帮起毛时，把套有鞋帮的鞋楦推入鞋楦卡槽，不同规格的鞋楦固定
底板上分别制有不同长度的卡槽，带动安装在旋转支架弹簧板上的旋转支架滑动到达鞋楦卡
槽的相应位置，自动锁紧鞋楦；
⑵启动，旋转支架托盘悬浮气缸下行，旋转支架落到相应鞋号的起伏模板上，安装在旋
转支架托盘上的鞋楦卡槽带动鞋楦在旋转支架托盘驱动电机的驱动下沿着安装在工作平台上
的起伏模板360度旋转；
同时，安装在起毛升降平台上的滑动平台在推进装置的作用下沿导轨向托盘方向快速滑
动；
⑶安装在滑动平台上的起毛电机启动，带动起毛主轴及起毛轮高速旋转将鞋帮需要起毛
的周圈按照起伏模板的轮廓准确起毛；
⑷吸尘系统将起毛加工中产生的毛絮吸入积尘箱内；
⑸当起毛结束后，旋转支架托盘悬浮气缸上行，将旋转支架托盘及旋转支架与起伏摸板
分离，取出套有鞋帮的鞋楦，将安装在旋转支架弹簧板上的旋转支架随旋转支架滑轨复位回
到起始位置。
而且，步骤⑴安装鞋楦后，根据鞋帮的高度调整起毛升降平台的高度。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明通过托盘旋转自动起毛，起毛轮沿环形起伏模板对鞋帮进行起毛，形状定位精
度高，加工质量规范统一，降低操作人员的劳动强度和技术要求。
2、本发明的安装有吸尘装置，自动抽吸箱内废料废气，对于工作环境没有污染，保证人
员安全，而且砂粒可以循环利用，清洁环保。
3、本发明结构模块的结构合理、操作便捷，模板设计精巧，全程电控全自动起毛加工，
加工速度快，而且能够保证质量统一，提高产品质量和加工效率。
附图说明
图1为本起毛机的整体结构示意图；
图2为起毛机构局部放大示意图；
图3为鞋楦安装结构的局部放大示意图。
附图标记：1起毛升降平台、2推进装置、3滑动平台、4起毛轮、5鞋楦、6鞋楦卡槽、
7托盘、8导向柱、9起伏模板、10工作平台、11积尘箱、12起毛电机、13导轨、14吸尘管、
15旋转支架驱动转盘、16旋转支架、17旋转支架弹簧板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不
是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种鞋帮旋转式起毛机，参见附图1所示，在工作平台10上端中部横向间隔安装有一托
盘旋转机构和起毛机构，托盘旋转机构上限位安装待加工的鞋帮并进行转动，起毛机构对鞋
帮底部外周圈进行起毛处理；
起毛机构组件连接有吸尘系统，自动抽吸加工产生的废料废气防止污染环境；
各部分的具体结构为：
托盘旋转机构包括托盘7、鞋楦卡槽6、旋转支架16以及起伏模板9，在工作平台上驱
动安装有一托盘，该托盘上端径向一侧固装有一鞋楦卡槽，该鞋楦卡槽用于限位安装套装待
加工鞋帮的鞋楦5，托盘旋转时带动鞋楦转动；
在鞋楦卡槽对应的托盘下方安装有一旋转支架16，托盘下方的工作平台上安装有一与鞋
帮起伏形状一致的起伏模板11，旋转支架沿环伏模板限位移动从而带动托盘上的鞋楦随着上、
下移动；
为了保证托盘的稳定性，在托盘下方安装有一随主轴同步转动的旋转支架驱动转盘15，
旋转支架驱动转盘同轴安装有旋转支架驱动电机(图中未显示)，旋转支架驱动转盘与托盘
之间的托盘下端径向均布安装有多个导向柱8，在旋转支架驱动转盘下端的工作平台内安装
有旋转支架托盘悬浮气缸(图中未显示)驱动托盘整体升降，保证托盘在转动过程中仅有轴
向的起伏及稳定的同轴转动，而不会产生晃动。
为了减少更换模板的次数提升加工效率，所述环形起伏模板为内外间隔套装的三层，分
别对应三个不同的鞋号；鞋楦卡槽内间隔设置有三个限位卡槽，在鞋楦卡槽中部制有滑道并
导向滑动安装有一旋转支架弹簧板17，该旋转支架弹簧板下端连接旋转支架，当鞋楦插入鞋
楦卡槽时驱动旋转支架弹簧板从而带动旋转支架同步径向移动，当鞋楦卡入对应的限位卡槽
时，旋转支架移动到对应的起伏模板上。
所述起伏模板为两个半环相对扣装组成的完整圆环形起伏模板，方便更换。
起毛机构包括起毛升降平台1、导轨13、滑动平台3、起毛轮4以及起毛电机12，在工
作平台上安装有一起毛升降平台，该起毛升降平台上端安装有横向设置的导轨，水平导轨上
导向驱动安装有一滑动平台，该滑动平台由安装在升降支架上的推进装置2驱动进行水平往
复运动；滑动平台上竖直固装有一起毛电机，该起毛电机通过传动带驱动起毛轮，起毛轮安
装在朝向托盘的一端的滑动平台端部下方。
起毛升降平台可根据鞋帮的高度进行调整。
吸尘系统包括吸尘管14以及积尘箱11，积尘箱安装有抽气电机，积尘箱的进风口通过
导管密封连通吸尘管，吸尘管的进口固装在起毛轮一侧的滑动平台上，吸尘管随着起毛轮进
行同步移动，有效收集加工产生的废料废气。
上述起毛机的具体加工步骤为：
⑴安装鞋楦，当给鞋帮起毛时，把套有鞋帮的鞋楦推入鞋楦卡槽，不同规格的鞋楦固定
底板上分别制有不同长度的卡槽，带动安装在旋转支架弹簧板17上的旋转支架滑动到达鞋楦
卡槽的相应位置自动锁紧；
⑵启动，旋转支架托盘悬浮气缸下行，旋转支架落到相应鞋号的起伏模板上，安装在旋
转支架托盘上的鞋楦卡槽带动鞋楦在旋转支架托盘驱动电机的驱动下沿着安装在工作平台上
的起伏模板360度旋转；
同时，安装在起毛升降平台上的滑动平台在推进装置的作用下沿导轨向托盘方向快速滑
动；
⑶安装在滑动平台上的起毛电机启动，带动起毛主轴及起毛轮高速旋转将鞋帮需要起毛
的周圈按照起伏模板的轮廓准确起毛；
起毛升降平台可根据鞋帮的高度进行调整；
⑷吸尘系统将起毛加工中产生的毛絮吸入积尘箱内；
⑸当起毛结束后，旋转支架托盘悬浮气缸上行将旋转支架托盘及旋转支架与起伏摸板分
离，取出套有鞋帮的鞋楦，复位推板将安装在旋转支架弹簧板上的旋转支架随旋转支架滑轨
推到起始位置。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不
脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本
发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。