光盘装置及控制转盘旋转的方法 本发明涉及光盘装置及控制转盘旋转的方法，更具体地说，涉及具有安排在其上放置诸如光盘只读存储器(CD-ROM)，可改写光盘(CD-RW)，数字视频光盘(DVD)等光盘的转盘并具有诸如使用平衡器等的震动抑制功能的光盘装置，以及控制转盘旋转的方法。
本申请人已经在日本的实用新型登记申请No.平9-6240中公开了具有震动抑制功能的转盘的一个实例。这种转盘具有装在与其主体同轴的环形空间中的平衡器。在光盘重放的过程中，平衡器根据转盘重心的偏心度自动停止在预定的位置上，以此使转盘保持平衡旋转，从而抑制震动。
在上述转盘中，平衡器的最佳位置是依转盘的转速而有所不同的。另一方面，平衡器一旦进入停止状态，即使转盘的转速改变也不易运动。因而，在转盘的转速从正常速度的4倍速增大到正常转速的32倍速时，平衡器仍旧停留在4倍速的最佳位置上。因此，当转盘以32倍速旋转时，难以充分地抑制震动。
因此，本发明的首要目的是提供一种在任何一种转速下即使在转盘的转速发生变化时也能充分地抑制振动的控制转盘旋转的方法。
本发明地另一个首要目的是提供一种在任何一种转速下即使在转盘的转速发生变化时也能充分地抑制振动的光盘装置。
按照本发明的光盘装置包括：在其上放置光盘的转盘；与转盘的旋转中心同轴而形成的环形空间；可运动地装在所述空间中的平衡器；使转盘以第一转速旋转并以此使平衡器停止在所述空间中的第一位置的第一旋转装置；令转盘减速以此在转盘与平衡器之间引起加速度，从而使平衡器从停止状态下释放出来的减速装置；以及使转盘以高于第一转速的第二转速旋转并以此使平衡器停止在所述空间中的第二位置的第二旋转装置。
按照本发明的控制方法包括以下步骤：(a)使转盘以第一速度旋转，以此使平衡器停止在所述空间内的第一位置的步骤；(b)使转盘减速从而在转盘与平衡器之间引起加速度，使平衡器从停止状态下释放出来的步骤；(c)使转盘以高于第一转速的第二转速旋转并以此使平衡器停止在所述空间中的第二位置的步骤。
在这种光盘或控制方法中，转盘以第一转速旋转，使平衡器停止在就第一转速而言是最优的位置上。然后，对马达实行制动，使转盘减速，从而在转盘与平衡器之间引起加速度，将平衡器从停止中释放出来。此后转盘以高于第一转速的第二转速旋转，使平衡器停止在就第二转速而言最优的位置上。因此，转盘对第一转速和第二转速都可以保持平衡旋转。
按照本发明的光盘装置包括：在其上放置光盘的转盘；与转盘的旋转中心同轴而形成的环形空间；可运动地装在所述空间内的平衡器；使转盘以第一转速旋转并以此使平衡器停止在所述空间内的第一位置上的第一旋转装置；及使转盘以第二转速旋转的第二旋转装置，所述第二转速高于能使平衡器从停止状态下释放出来的转速，但低于第一转速。
按照本发明的控制方法包括以下步骤：(a)使转盘以第一转速旋转，使平衡器停止在所述空间内的预定位置的步骤；以及(b)使转盘以高于能使平衡器从停止状态中释放出来的第二转速但低于第一转速的第三转速旋转的步骤。
在这另一种光盘或控制方法中，转盘以第一转速旋转，使平衡器停止，然后，使转盘以低于第一转速的第三转速旋转。在平衡器停止在就第一转速而言最优的位置上的状态下，在以低于第一转速的第三转速旋转的转盘中不会发生震动。
从下面结合附图对本发明所作的详细描述中，本发明的上述目的和其他目的、特征、方面和优点将变得更加明显。
图1是表示本发明一个实施例的流程图；
图2是表示适用于图1实施例的光盘装置的方框图；
图3是表示转盘的剖面图；
图4是表示转盘的透视图；
图5是表示另一个实施例的流程图。
图1中表达的控制转盘旋转的方法适用于，例如，图2所示的光盘装置10。
光盘装置10包括准备在其上装光盘12的转盘14。正如从图3和图4很容易明白的，转盘14包括其上放置光盘12的主体16。主体16在其中心部分带有转轴18。围绕转轴18形成与转轴18同轴的环形空间20。球形平衡器22可运动地装在所述空间20内。但是，平衡器22可以呈圆柱形或其他形状，其数目可以是2或更多。使盖板26适合于复盖在空间20上面，并且使盖板26具有孔24，所述转轴插入所述孔中。顺便指出，转盘14可以采用本申请人提交的日本实用新型登记申请No.H9-6240所公开的转盘。
回头参照图2，转盘14的转轴18与马达28耦合，所述马达28与伺服电路30连接。伺服电路30也连接到微型计算机盘32和光学传感器34。微型计算机32通过接口电缆36连接到宿主计算机38。另外，传感器34和微型计算机32通过DSP(数字信号处理器)40彼此连接。
采用这样的结构，主机38向微型计算机32提供用来指定诸如重放、停止、FF(快进)、FR(快退)和寻道等方式的控制数据。根据所述数据，微型计算机32控制伺服电路30，以此控制传感器34聚焦和跟踪伺服，以及转盘的转速。由传感器34读出的重放数据提供给DSP(数字信号处理器)40，在此进行8到14调制(EFM)解调、同步分离、纠错等，然后通过微型计算机32和接口电缆36提供给主机38。
现将参照图1的流程图解释由微型计算机32对转盘14进行的旋转控制操作。
若在转盘14处于停止状态(平衡器22处于自由状态)状态下重放开关接通，在步骤S1转盘14首先以低速旋转。于是转盘14的转轴18偏向转盘的偏心重心，而平衡器22随后在与偏心重心相反的方向移动，并停止下来。就是说，平衡器22停止在就低速旋转而言最优的位置上，以此使转盘保持平衡旋转。
使平衡器停止足够长的时间过去之后，在步骤S2进行自动调整，包括跟踪偏移量和跟踪增益。自动调整完成之后，在步骤S3使转盘14减速。然后在步骤S4判断转盘14的转速是否达到能使平衡器22从停止中释放出来的预定转速(可从停止中释放的转速)。若在步骤S4的判断结果为”是”，则在步骤S5使转盘14迅速加速到高速，使得平衡器22停止在高速旋转的最优位置。另一方面，若在步骤S4判断结果为”否”，则过程回到步骤S3，使转盘14进一步减速。
按照本实施例，平衡器22不论低速旋转还是高速旋转，都可以停止在最优位置上。相应地，即使在旋转从低速移向高速时，转盘14也可以保持平衡旋转，充分地抑制高速旋转过程中的震动。
在上述实施例中，可以在正在旋转的转盘和其上停止的平衡器之间引起加速度，来代替减速到能使平衡器从停止状态下释放出来的预定转速。为了引起加速度，可以对马达28施加制动，使转盘以减速的方式变速，以此在转盘与惯性旋转中的平衡器之间引起加速度。应该指出，当施加制动时，可以采用强力而短暂的制动，或以脉冲方式施加几次微弱的制动。
在按照本发明另一个实施例的控制转盘旋转的方法中，由微型计算机32如图5的流程图所示对转盘14的转速进行控制。就是说，若在转盘14处于停止状态(平衡器22处于自由状态)的状态下重放开关接通，则在步骤S11迅速地将转盘14加速到高速(例如，32倍速)。在此状态下，平衡器22依照转盘14和光盘12的偏心重心而停止在预定位置上，于是使转盘14和光盘12保持平衡旋转。
在足以使平衡器22停止在预定位置上的时间过去之后，在步骤S12对转盘14进行减速(例如，降低至4倍速)，然后在步骤S13判断转盘14的转速是否达到了能够进行自动调整(可自动调整的转速)的速度。若步骤S13的判断结果为”是”，则在步骤S14完成自动调整，包括跟踪偏移量和跟踪增益。在步骤S15，转盘14以预定的转速旋转。尽管在自动调整(步骤S14)的过程中，平衡器22停止在就高速旋转(步骤S11)而言最优的位置上，由于转盘14低速旋转，不会出现震动。另一方面，若步骤S13的判断结果为”否”，则过程返回步骤S12，对转盘14的转速作进一步减速。
按照这个实施例，做了这样的安排，即平衡器22停止在就高速旋转而言的最优位置上。相应地，此后即使转盘14的速度改变，转盘14也能够在每一种转速下充分地抑制震动。
尽管已经详细地描述及举例说明了本发明，但是，显然，这只是作为举例说明和实施例，而不能被看作是限制性的，本发明的精神和范围只受后附权利要求书的条文限制。