电梯轿厢门的定位与同步系统 本申请与本申请人于同日提交的序号为____(OT-2654)，____(OT-2662)，____(OT-2676)，____(OT-2679)和____(OT-2680)的共同未决专利申请是彼此相关的。
本发明涉及电梯系统，更具体而言，涉及电梯轿厢门的运动与定位。
在通用的电梯系统中，电梯轿厢门由门操作器开启和关闭，该操作器是电动机械装置，它采用旋转电机、机械式驱动连杆机构和控制盒。旋转电机通过连接在其中一个电梯轿厢门上的机械式连杆机构驱动该门。另一门机械地由有关钢丝绳牵引，该钢丝绳绕过两个滑轮并以其一端连接于一扇电梯轿厢门而以其另一端连接于第二扇门上。轿厢门运动的速度和方向通常由配置于电机上的凸轮和转换开关监测以便为电梯门控制者提供有关门位置和方向的数据。通用系统的一个缺点是，由于门的运动位置和方向是由旋转电机监测的，所以电梯轿厢门的线性位置和运动通过计算转换为电机的旋转位置。由门的线性位置向电机旋转位置地这种转换必然导致低效率。
现有设计的另一缺点是，当驱动连杆机构日久变偏斜或松动时，会失去位置和方向数据的精度。为了精确地监测方向和位置的数据，必须定期重新校准转换开关且重新调整连杆机构。校准和调整过程费时费钱。因此，需要一种用于监测电梯轿厢门的速度、位置和方向的更精确的方法。
本发明的目的是改进电梯轿厢门的定位与同步系统。
按照本发明，电梯轿厢门的定位与同步系统包括有关的钢丝绳和编码器，该钢丝绳连接到第一和第二扇电梯门上并绕过编码器滑轮和空转轮，而编码器直接与编码器滑轮连接以用于译解电梯轿厢门的位置和方向。空转轮和编码器滑轮包括高摩擦的聚合物衬套以便在滑轮与有关的钢丝绳之间提供可靠的牵引，从而避免它们之间的打滑。当两门在开启和关闭的位置之间移动时，有关的钢丝绳保证两门同时开启与关闭。编码器在全行程内译解两门的线性位置和方向。
将编码器直接连接在滑轮上除去了可能导致误差的中间连杆机构。本发明还不需要将门的线性位置转换为旋转位置，从而提高了相关的效率。本发明的同步系统保证在两门中间对开双扇结构中两扇门基本上同时开启和关闭。
本发明的一个优点是如果其中一扇门的移动中断，则另一扇门也停止。本发明的另一优点是只采用一个编码器来译解两门的位置。采用单个编码器显著节约了成本。
按照如附图中所示的本发明示范性实施方案的以下详细描述，本发明的前述和其他优点将变得更加清楚。
图1是电梯门系统的示意透视图，它包括本发明的定位与同步系统；
图2是电梯门系统剖开的示意透视图，它包括图1所示的定位与同步系统；和
图3是图2所示同步连接系统的放大剖开示意透视图。
参照图1，一种选择性地开启与关闭电梯轿厢门12、14用的电梯轿厢门系统10包括支承第一和第二门吊架18、20的横梁支架16，在吊架18、20上分别悬挂第一和第二电梯轿厢门12、14。驱动电梯轿厢门12、14的线性电机包括连接到横梁支架16上的电机次级线圈22和一对分别连接于门吊架18、20上的电机初级线圈24。
定位与同步系统30包括空转轮32和编码器滑轮34，空转轮32在门吊架20的行程外侧固定于横梁支架上，而编码器滑轮34也固定于横梁支架上并布置在门吊架18的行程外侧。有关的钢丝绳36绕过两滑轮32、34而形成含第一环路段38和第二环路段42的封闭环路，如图2很清楚地示出。有关钢丝绳36的第二环路段42是连续的并利用第一联结装置44牢固地连接于第一门吊架18上。有关钢丝绳36的第一环路段38包括钢丝绳的两端46、48，每一端都利用第二联接装置50连接于第二门吊架20上。为了定期校准钢丝绳内的张力，钢丝绳36两端46、48与第二个联结装置50的连接是可调的。
滑轮32、34包括高摩擦聚合物衬套，有关的钢丝绳36与该衬套接触。用于本发明的最有效的高摩擦聚合物是聚氨酯。
参照图3，定位与同步系统30还包括与编码器滑轮34连接的旋转编码器60。编码器60包括编码器本体62和利用定位螺钉(未示出)牢固连接于编码器滑轮34中心的轴64。编码器60和编码器滑轮34利用安装凸缘66牢固地固定于横梁支架16上。
工作时，线性电机驱动电梯轿厢门12、14进入开启与关闭位置。当电梯轿厢门12、14沿相反方向移动时，定位与同步系统30保证两门以相同速度同时移动。当两门被开启或关闭时，有关的钢丝绳同时牵引两门。由于在滑轮32、34的聚氨酯衬套与有关的钢丝绳36之间基本上没有打滑，所以，编码器60的读数是精确的。“无打滑”条件是由具有聚氨酯衬套的滑轮获得的并由有关钢丝绳中的合适张力得以保证。当门12、14在开启和关闭的位置之间移动时，旋转编码器60产生指示门的位置和方向变化的递增脉冲。编码器60发送信号给控制盒(未示出)，控制盒译解位置和方向数据并且给出门的速度。
本发明优于现有技术的主要优点是编码器60直接连接于门的运动而没有许多中间部件，例如机械式连杆机构和/或电机。在编码器和门的运动之间的这种直接连接使得由机械式连杆机构的松动或机械部件的偏斜而引起误差的机率减至最小。本发明的另一主要优点是除去了门的线性位置向电机旋转运动的转换。因此，本发明不仅保证电梯轿厢门的平稳运行，而且也精确地确定了两门在全行程内的位置，消除了现有系统导致的误差和低效率。
本发明的另一优点是两门只用一个编码器，从而显著节省成本。
本发明的还一优点是当其中一扇门的移动中断时，由于有关结构的作用使另一扇门也停止。
旋转编码器可以是由不同出售者制造的通用编码器。例如，适合于通常用途的这样一种产品是由伊利诺斯州(Illinois)的DanaherControls of Gurnee公司制造的旋转编码器。
虽然本发明根据其一个具体的实施方案进行了说明和描述，但本技术领域的技术人员应理解，对本发明可以做出各种修改而不脱离本发明的精神和范围。例如，虽然本发明的最佳型式是根据具有两门结构的电梯轿厢示出和描述的，但本发明的同步与定位系统也可用于具有其他门结构的电梯门。