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1、(10)申请公布号 CN 103444330 A (43)申请公布日 2013.12.18 CN 103444330 A *CN103444330A* (21)申请号 201310423435.2 (22)申请日 2013.09.17 A01C 11/02(2006.01) (71)申请人 东北农业大学 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材 街 59 号 (72)发明人 赵匀 辛亮 于晓旭 陈宝成 杨博蕊 (54) 发明名称 全自动钵体拐子苗移栽机构 (57) 摘要 全自动钵体拐子苗移栽机构属于农业机械 ； 包括传动机构， 在传动机构左、 右侧部上配装单 栽植臂左移栽机构和单栽植臂右。
2、移栽机构， 所述 的单栽植臂左移栽机构与单栽植臂右移栽机构在 传动机构上相位角相差 180安装配置 ； 或者 在传动机构左、 右侧部上配装双栽植臂左、 右移栽 机构， 所述双栽植臂左移栽机构与双栽植臂右移 栽机构在传动机构上相位角相差 90安装配置 ； 本机构实现了钵体拐子苗移栽作业机械化， 具有 结构简单合理、 制造成本低廉、 工作可靠、 作业质 量好、 效率高的特点， 为高光效农艺技术的推广提 供了技术支持。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (10)申。
3、请公布号 CN 103444330 A CN 103444330 A *CN103444330A* 1/1 页 2 1. 一种全自动钵体拐子苗移栽机构， 包括传动机构 （1） 及配装在传动机构 （1） 左、 右侧 部上的单栽植臂左移栽机构 （2） 、 单栽植臂右移栽机构 （3） ， 其特征在于单栽植臂左移栽机 构 （2） 与单栽植臂右移栽机构 （3） 在传动机构 （1） 上安装配置相位角相差 180。 2. 一种全自动钵体拐子苗移栽机构， 包括传动机构 （1） 及配装在传动机构 （1） 左、 右侧 部上的双栽植臂左移栽机构 （4） 、 双栽植臂右移栽机构 （5） ， 所述双栽植臂左移栽机构 （。
4、4） 上的两组栽植臂相位角相差 180， 双栽植臂右移栽机构 （5） 上的两组栽植臂相位角相差 180， 其特征在于双栽植臂左移栽机构 （4） 与双栽植臂右移栽机构 （5） 在传动机构 （1） 上 安装配置相位角相差 90。 权 利 要 求 书 CN 103444330 A 2 1/2 页 3 全自动钵体拐子苗移栽机构 技术领域 0001 本发明创造属于农业机械， 尤其是涉及一种全自动钵体拐子苗移栽机构。 背景技术 0002 钵体育秧可延长作物生长期， 使作物分蘖期、 抽穗期、 成熟期提前， 并且可避开北 方不利气候影响， 可大幅度提高粮食产量 ； 高光效栽培技术， 即拐子苗栽培技术， 具有通。
5、风 良好且充分利用太阳光能、 提高作物叶片的光和作用、 加速转换率的特征， 进而提高产量， 将钵体育秧、 高光效栽培技术组合应用可有效提高作物的品质与产量。 0003 但是， 由于目前没有拐子苗自动钵苗移栽机， 因此该技术一直处于手工栽培阶段。 发明内容 0004 本发明创造的目的就是针对上述具有技术存在的问题， 结合农业生产实际要求， 设计提供一种全自动钵体拐子苗移栽机构， 达到实现钵体拐子苗移栽机械化作业的目的。 0005 本发明创造的目的是这样实现的 ： 一种全自动钵体拐子苗移栽机构， 包括传动机构及配装在传动机构左、 右侧部上的单 栽植臂左移栽机构、 单栽植臂右移栽机构， 单栽植臂左移。
6、栽机构与单栽植臂右移栽机构在 传动机构上安装配置相位角相差 180。 0006 一种全自动钵体拐子苗移栽机构， 包括传动机构及配装在传动机构左、 右侧部上 的双栽植臂左移栽机构、 双栽植臂右移栽机构， 所述双栽植臂左移栽机构上的两组栽植臂 相位角相差 180， 双栽植臂右移栽机构上的两组栽植臂相位角相差 180， 其特征在于双 栽植臂左移栽机构与双栽植臂右移栽机构在传动机构上安装配置行星架相位角相差 90。 0007 本发明填补了目前没有将钵体秧苗与拐子苗栽植技术相结合机器的不足， 实现了 钵体拐子苗移栽作业机械化。具有机构结构简单、 成本低廉、 工作可靠、 作业质量好、 振动 小、 效率高的。
7、特点， 为钵体秧苗与高光效栽培农艺技术结合的推广提供了技术支持。 附图说明 0008 图 1 是单栽植臂全自动钵体拐子苗移栽机构结构示意图。 0009 图 2 是图 1 的侧向视图。 0010 图 3 是双栽植臂全自动钵体拐子苗移栽机构结构示意图。 0011 图 4 是图 3 的侧向视图。 0012 图 5 是钵体拐子苗栽植布局简图。 0013 图中件号说明 ： 1、 传动机构 2、 单栽植臂左移栽机构 3、 单栽植臂右移栽机构 4、 双栽植臂左移栽机构 5、 双栽植臂右移栽机构。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。 说 明 书 CN 103444330 A。
8、 3 2/2 页 4 0015 一种全自动钵体拐子苗移栽机构， 包括传动机构1及配装在传动机构1左、 右侧部 上的单栽植臂左移栽机构 2、 单栽植臂右移栽机构 3， 单栽植臂左移栽机构 2 与单栽植臂右 移栽机构 3 在传动机构 1 上安装配置相位角相差 180。 0016 一种全自动钵体拐子苗移栽机构， 包括传动机构1及配装在传动机构1左、 右侧部 上的双栽植臂左移栽机构 4、 双栽植臂右移栽机构 5， 所述双栽植臂左移栽机构 4 上的两组 栽植臂相位角相差 180， 双栽植臂右移栽机构 5 上的两组栽植臂相位角相差 180， 其特 征在于双栽植臂左移栽机构 4 与双栽植臂右移栽机构 5 在。
9、传动机构 1 上安装配置相位角相 差 90。 0017 工作过程如下 ： 当全自动钵体拐子苗移栽机构为高速双栽植臂时， 同一侧两栽植臂所在相位角相差 180， 双栽植臂左、 右移栽机构 4、 5 安装相位角相差 90， 传动机构 1 动力输出轴每旋转 一圈， 带动双栽植臂左、 右两侧移栽机构 4、 5 分别取两次秧苗， 秧箱带动秧盘横向移动两个 钵穴中心距离 ； 当双栽植臂左移栽机构 4 的第一栽植臂在相应的左侧秧盘取完苗后， 动力 输出轴带动双栽植臂左、 右移栽机构 4、 5 继续旋转， 当旋转 90后， 双栽植臂右移栽机构 5 的第一栽植臂在右秧盘取苗， 同理， 双栽植臂左移栽机构 4 的。
10、第二栽植臂和双栽植臂右移 栽机构 5 的第二栽植臂可分别在相对应的秧盘钵苗中心位置取苗， 取苗后进行左右交替栽 植， 实现左、 右两侧秧苗形成拐子苗。 0018 当自动钵苗移栽机构为单栽植臂时， 单栽植臂左、 右移栽机构 2、 3 的安装相位角 相差 180， 传动机构 1 动力输出轴每旋转一圈， 带动单栽植臂左、 右移栽机构 2、 3 分别取 一次秧苗， 秧箱带动秧盘横向移动一个钵穴中心距离 ； 当单栽植臂左移栽机构 2 的单栽植 臂在左侧秧盘取完苗后， 动力输出轴带动单栽植臂左、 右移栽机构 2、 3 继续旋转， 当旋转 180时， 单栽植臂右移栽机构 3 的单栽植臂在右侧秧盘取苗， 取苗后进行左右交替栽植， 实现左、 右两侧秧苗形成拐子苗。 说 明 书 CN 103444330 A 4 1/3 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103444330 A 5 2/3 页 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103444330 A 6 3/3 页 7 图 5 说 明 书 附 图 CN 103444330 A 7 。