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1、(10)申请公布号 CN 103471620 A (43)申请公布日 2013.12.25 CN 103471620 A *CN103471620A* (21)申请号 201310456865.4 (22)申请日 2013.09.29 G01C 25/00(2006.01) (71)申请人 四川九洲电器集团有限责任公司 地址 621000 四川省绵阳市科创园区九华路 6 号 (72)发明人 叶鹏 张灏烨 邓天华 刘晨晓 (74)专利代理机构 北京万慧达知识产权代理有 限公司 11111 代理人 杨颖 张金芝 (54) 发明名称 计算测角精度和评估跟踪精度的系统和方法 (57) 摘要 本发明涉及。
2、光电设备技术领域， 公开了一种 计算测角精度和评估跟踪精度的系统和方法。所 述系统包括时统单元、 数据处理组件、 旋转轴系、 平行光管组件以及可调反射镜 ； 其中， 平行光管 组件和可调反射镜安装在旋转轴系的旋转臂上并 动态调整 ； 数据处理组件利用时统单元的信号， 根据旋转轴系的运动数据信息和待测光电设备发 送的目标数据信息计算测角精度并评估跟踪精 度。本发明仅在内场即可完成覆盖视场大部分范 围的测试， 且能够快速完成数据分析， 相较于外场 检飞试验的方式， 实施成本极低， 实施难度也较 小， 测试精度也较高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 2 页 (19。
3、)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103471620 A CN 103471620 A *CN103471620A* 1/2 页 2 1. 一种计算测角精度和评估跟踪精度的系统， 其特征在于， 所述系统包括 ： 时统单元、 数据处理组件、 旋转轴系、 平行光管组件以及可调反射镜， 其中， 所述平行光管组件和所述可调反射镜安装在所述旋转轴系的旋转臂上 ； 所述平行光管 组件提供准直光 ； 所述可调反射镜与所述平行光管组件的光学窗口对应设置， 调整所述准 直光的反射角度以形成多光谱点目标 ； 所述时统单元与所述数据。
4、处理组件相耦接， 为所述数据处理组件提供标准时间和频率 信号 ； 所述数据处理组件还与所述旋转轴系和待测光电设备相耦接， 利用所述时统单元的信 号， 根据所述旋转轴系的运动数据信息和所述待测光电设备发送的目标数据信息计算测角 精度并评估跟踪精度。 2. 如权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述平行光管组件包括多光谱光源、 星点靶 板、 次反射镜以及主反射镜， 其中， 所述星点靶板中开有一小口， 从所述多光谱光源辐射出 的光透过所述星点靶板开设的小口并依次经所述次反射镜和主反射镜反射， 辐射出所述准 直光。 3. 如权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述旋转轴系具有支撑底座和安装。
5、所述平 行光管组件的旋转臂， 所述旋转轴系由电机带动所述旋转臂做速度可调的圆周运动 ； 所述 平行光管组件和所述可调反射镜分别安装在所述旋转臂的两端。 4. 如权利要求 2 所述的系统， 其特征在于， 所述多光谱光源为卤素灯光源。 5. 如权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述运动数据信息包括旋转时的圆周角度 和实时角速度， 所述目标数据信息包括检测出的目标方位、 俯仰角度以及跟踪脱靶量。 6. 一种利用如权利要求 1-5 中任一项所述的系统计算测角精度和评估跟踪精度的方 法， 其特征在于， 所述方法包括步骤 ： 探测点源目标 ： 启动系统， 由平行光管组件生成准直光， 再调整可调反射。
6、镜角度， 使待 测光电设备方位、 俯仰两轴旋转中心置于准直光光锥顶点位置， 操作待测光电设备探测点 源目标 ； 向数据处理组件输出运动数据信息和目标数据信息 ： 控制旋转轴系旋转， 使得点源目 标相对于准直光光锥顶点做圆周运动， 并实时输出多光谱点源目标相对于旋转轴系做圆周 运动的运动数据信息给数据处理组件 ； 操作待测光电设备， 实时输出搜索或跟踪时的目标 数据信息给所述数据处理组件 ； 计算待测光电设备的测角精度和评估跟踪精度 ： 将旋转轴系发送的多光谱点目标相对 于所述旋转轴系的运动数据信息换算成相对于所述待测光电设备的位置数据信息， 然后与 接收的所述待测光电设备发送的目标数据信息进行。
7、对比， 再结合所述时统单元， 计算测角 精度和评估跟踪精度。 7. 如权利要求 6 所述的方法， 其特征在于， 所述运动数据信息包括多光谱点源目标相 对于旋转轴系做圆周运动时的实时圆周角度和实时角速度， 所述目标数据信息包括对目标 进行搜索时检测出的目标方位和俯仰角度， 以及对目标进行跟踪时检测出的目标方位、 俯 仰角度和脱靶量。 8. 如权利要求 6 所述的方法， 其特征在于， 所述计算测角精度包括 ： 使用数据处理组件实时换算多光谱点目标相对于待测光电设备的所述方位、 俯仰角 权 利 要 求 书 CN 103471620 A 2 2/2 页 3 度， 并与待测光电设备实时检测出的多光谱目标。
8、方位和俯仰角度进行比对， 计算待测光电 设备在搜索状态和跟踪状态时的测角精度。 9. 如权利要求 6 所述的方法， 其特征在于， 所述评估跟踪精度包括 ： 不断增大旋转轴系旋转速度， 直至待测光电设备实时输出的脱靶量持续大于或等于规 定值， 再结合时统， 使用数据处理组件实时换算多光谱点目标相对于待测光电设备的角速 度、 角加速度， 并与待测光电设备跟踪的多光谱点源目标的实时脱靶量进行比对， 完成跟踪 精度的测试和评估。 10. 如权利要求 6 所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ： 调整可调反射镜反射角度， 重复上述步骤， 计算和评估待测光电设备在视场大部分范 围内的测角精度和跟踪精。
9、度。 权 利 要 求 书 CN 103471620 A 3 1/7 页 4 计算测角精度和评估跟踪精度的系统和方法 技术领域 0001 本发明涉及光电设备技术领域， 特别涉及一种计算测角精度和评估跟踪精度的系 统和方法。 背景技术 0002 光电设备的测角精度和跟踪精度一直是光电设备领域中需求最广泛的核心技术 指标之一， 在设备研制调试阶段必须对这些指标进行测试， 外场长期使用后也需要进行定 期测试以进行校准。动态测角精度是指光电经纬仪在规定的角速度和角加速度运动状态 下， 实时测量的目标空间指向值与真值之差， 是衡量光电经纬仪最重要的技术指标之一。 0003 目前已知常用的测角精度和跟踪精度。
10、测试通常采用外场检飞的方式完成， 但该方 法在实际应用中存在下列问题 ： 0004 1. 由于外场试验受气候、 费用、 时间等限制， 外场检飞实施成本高， 耗时长， 难以覆 盖视场全范围， 且事后数据分析繁琐， 不能满足快速测试的需求 ； 0005 2. 测角精度测试的精度不高， 难以满足先进光电设备研制试验的需求 ； 0006 3. 难以创造出较高角速度、 角加速度的目标， 不能实时完成跟踪精度测试和评估。 0007 因此， 如何解决现有技术中无法满足对测角精度和跟踪精度的快速测试以及测试 的精度不高、 不能实时完成跟踪精度评估的问题， 便成为亟待解决的技术问题。 发明内容 0008 针对现。
11、有技术的上述缺陷， 本发明所要解决的技术问题是如何进行方便快捷的外 场测角精度及跟踪精度的测试和评估。 0009 为解决上述技术问题， 一方面本发明提供了一种计算测角精度和评估跟踪精度的 系统， 所述系统包括 ： 时统单元、 数据处理组件、 旋转轴系、 平行光管组件以及可调反射镜， 其中， 0010 所述平行光管组件和所述可调反射镜安装在所述旋转轴系的旋转臂上 ； 所述平行 光管组件提供准直光 ； 所述可调反射镜与所述平行光管组件的光学窗口对应设置， 调整所 述准直光的反射角度以形成多光谱点目标 ； 0011 所述时统单元与所述数据处理组件相耦接， 为所述数据处理组件提供标准时间和 频率信号 。
12、； 0012 所述数据处理组件还与所述旋转轴系和待测光电设备相耦接， 利用所述时统单元 的信号， 根据所述旋转轴系的运动数据信息和所述待测光电设备发送的目标数据信息计算 测角精度并评估跟踪精度。 0013 优选地， 所述平行光管组件包括多光谱光源、 星点靶板、 次反射镜以及主反射镜， 其中， 所述星点靶板中开有一小口， 从所述多光谱光源辐射出的光透过所述星点靶板开设 的小口并依次经所述次反射镜和主反射镜反射， 辐射出所述准直光。 0014 优选地， 所述旋转轴系具有支撑底座和安装所述平行光管组件的旋转臂， 所述旋 说 明 书 CN 103471620 A 4 2/7 页 5 转轴系由电机带动所。
13、述旋转臂做速度可调的圆周运动 ； 所述平行光管组件和所述可调反射 镜分别安装在所述旋转臂的两端。 0015 优选地， 所述多光谱光源为卤素灯光源。 0016 优选地， 所述运动数据信息包括旋转时的圆周角度和实时角速度， 所述目标数据 信息包括检测出的目标方位、 俯仰角度以及跟踪脱靶量。 0017 另一方面， 本发明还同时提供了一种利用如上所述的系统计算测角精度和评估跟 踪精度的方法， 所述方法包括步骤 ： 0018 探测点源目标 ： 启动系统， 由平行光管组件生成准直光， 再调整可调反射镜角度， 使待测光电设备方位、 俯仰两轴旋转中心置于准直光光锥顶点位置， 操作待测光电设备探 测点源目标 ；。
14、 0019 向数据处理组件输出运动数据信息和目标数据信息 ： 控制旋转轴系旋转， 使得点 源目标相对于准直光光锥顶点做圆周运动， 并实时输出多光谱点源目标相对于旋转轴系做 圆周运动的运动数据信息给数据处理组件 ； 操作待测光电设备， 实时输出搜索或跟踪时的 目标数据信息给所述数据处理组件 ； 0020 计算待测光电设备的测角精度和评估跟踪精度 ： 将旋转轴系发送的多光谱点目标 相对于所述旋转轴系的运动数据信息换算成相对于所述待测光电设备的位置数据信息， 然 后与接收的所述待测光电设备发送的目标数据信息进行对比， 再结合所述时统单元， 计算 测角精度和评估跟踪精度。 0021 优选地， 所述运动。
15、数据信息包括多光谱点源目标相对于旋转轴系做圆周运动时的 实时圆周角度和实时角速度， 所述目标数据信息包括对目标进行搜索时检测出的目标方位 和俯仰角度， 以及对目标进行跟踪时检测出的目标方位、 俯仰角度和脱靶量。 0022 优选地， 所述计算测角精度包括 ： 0023 使用数据处理组件实时换算多光谱点目标相对于待测光电设备的所述方位、 俯仰 角度， 并与待测光电设备实时检测出的多光谱目标方位和俯仰角度进行比对， 计算待测光 电设备在搜索状态和跟踪状态时的测角精度。 0024 优选地， 所述评估跟踪精度包括 ： 0025 不断增大旋转轴系旋转速度， 直至待测光电设备实时输出的脱靶量持续大于或等 于。
16、规定值， 再结合时统， 使用数据处理组件实时换算多光谱点目标相对于待测光电设备的 角速度、 角加速度， 并与待测光电设备跟踪的多光谱点源目标的实时脱靶量进行比对， 完成 跟踪精度的测试和评估。 0026 优选地， 所述方法还包括 ： 0027 调整可调反射镜反射角度， 重复上述步骤， 计算和评估待测光电设备在视场大部 分范围内的测角精度和跟踪精度。 0028 与现有技术相比， 本发明所述的一种计算测角精度和评估跟踪精度的系统和方 法， 达到了如下效果 ： 0029 1） 本发明所述的一种计算测角精度和评估跟踪精度的系统和方法， 仅在内场即可 完成覆盖视场大部分范围的测试， 且能够快速完成数据分。
17、析， 相较于外场检飞试验的方式， 实施成本极低， 实施难度也较小。 0030 2） 本发明可以方便地完成测角精度测试， 测试精度高， 满足先进光电设备研制测 说 明 书 CN 103471620 A 5 3/7 页 6 试的需求。 0031 3） 本发明可以方便地提供角速度、 角加速度精确可调的目标， 并实时完成跟踪精 度测试和评估。 附图说明 0032 图 1 是本发明实施例所述的一种测角精度和跟踪精度的测试系统结构示意图。 0033 图 2 是本发明实施例所述的测试系统与待测光电设备间的坐标变换关系图。 0034 图 3 是本发明实施例所述的平行光管组件的内部结构示意图。 具体实施方式 0。
18、035 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述。 显然， 所描述的实施例为实施本发明的较佳实施方式， 所述描述是以说明本发明 的一般原则为目的， 并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围应当以权利要求所界 定者为准， 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0036 现有的测角精度及跟踪精度测试均是通过外场检飞方式进行， 由于每次试验飞行 的时间短且成本极高， 所能进行的测试内容有限， 实际可以达到的效果并不理想。 本发明为 了控制测试成本， 更重要地是为了能快捷。
19、而全方位地对光电设备进行测试， 提出了一种新 型的计算测角精度和评估跟踪精度的系统和方法。 0037 如图 1 所示， 在本发明一个实施例中， 计算测角精度和评估跟踪精度的系统在光 电设备视场全范围内能够快速测试其静 / 动态测角精度和对不同角速度、 角加速度运动目 标的跟踪精度， 所述系统包括 ： 数据处理组件 100、 时统单元 200、 旋转轴系 300、 平行光管组 件 400 以及可调反射镜 500， 其中， 0038 平行光管组件 400 和可调反射镜 500 安装在旋转轴系 300 的旋转臂上， 平行光管 组件 400 提供准准直光源， 可调反射镜 500 与平行光管组件 400。
20、 的光学窗口对应设置， 调整 准直光源的反射角度以形成多光谱点目标 ； 时统单元200与数据处理组件100相耦接， 为数 据处理组件 100 提供标准时间和频率信号。 0039 “时统” 是时间统一系统的简称， 它能为用户提供精确、 统一的标准时间和频率信 号。信息化条件下网络技术应用十分广泛， 不同的时间标准和同步误差所造成的微小时间 偏差， 能直接导致计算机系统之间数据交互延迟或回跳。人们对时间的计量能力和使用要 求已经远远高于直观感觉能力， 统一时间度量和标准时间以及采用高精度时间频率测量设 备已经越来越重要。 0040 数据处理组件 100 分别与时统单元 200、 平行光管组件 40。
21、0 以及待测光电设备相 耦接， 用于接收旋转轴系 300 发送的多光谱点目标相对于所述旋转轴系 300 的运动数据信 息并将其换算成相对于所述待测光电设备的位置数据信息， 然后与接收的所述待测光电设 备发送的目标数据信息进行对比， 再结合所述时统单元 200， 计算和评估测角精度和跟踪精 度。 0041 其中， 所述运动数据信息包括多光谱点源目标相对于旋转轴系 300 做圆周运动时 的实时圆周角度和实时角速度， 所述目标数据信息包括对目标进行搜索时检测出的目标方 说 明 书 CN 103471620 A 6 4/7 页 7 位、 俯仰角度以及对目标进行跟踪时检测出的目标方位、 俯仰角度和脱靶量。
22、。 0042 具体来说， 结合时统， 使用数据处理组件 100 实时将多光谱点目标相对于旋转轴 系 300 做圆周运动的圆周角度换算成多光谱点目标相对于待测光电设备的方位、 俯仰角 度， 并与待测光电设备实时检测出的多光谱目标方位、 俯仰角度进行比对， 可以计算出动态 的测角精度。使用数据处理组件 100 实时将多光谱点目标相对于旋转轴系 300 做圆周运动 的实时角速度换算成多光谱点目标相对于待测光电设备的角速度、 角加速度， 并与待测光 电设备跟踪多光谱点目标的实时脱靶量进行比对， 可以完成跟踪精度的测试和评估。 0043 旋转轴系 300 分别与所述平行光管组件 400 和数据处理组件 。
23、100 相耦接， 用于搭 载所述平行光管组件 400 并控制其在不同方位进行转动， 以及向数据处理组件 100 输出多 光谱点目标相对于所述旋转轴系 300 的运动数据信息， 包括旋转时的圆周角度和实时角速 度等信息。 0044 其中， 所述旋转轴系 300 具有一条连接于所述平行光管组件 400 的旋转臂和一个 支撑底座， 所述旋转轴系 300 由电机带动所述旋转臂做速度可调的圆周运动， 继而带动所 述平行光管组件 400 运动。 0045 平行光管组件 400 分别与所述旋转轴系 300 和可调反射镜 500 相耦接， 用于产生 并将辐射出的准直光辐射给所述可调反射镜 500， 继而为所述。
24、待测光电设备提供模拟点源 目标。 0046 其中， 所述平行光管组件 400 包括多光谱光源 401、 星点靶板 402、 次反射镜 403 以 及主反射镜 404 ； 所述星点靶板 402 中开有一小口， 从所述多光谱光源辐射出的光源透过所 述星点靶板 402 开设的小口并依次经所述次反射镜 403 和主反射镜 404 反射， 辐射出准直 光。所述多光谱光源 401 可以为低压汞灯、 低压钠灯、 原子光谱灯、 氦灯、 氢灯、 氢弧灯、 汞齐 灯和微波无极光谱灯光源等。优选为卤素灯光源。 0047 可调反射镜 500 分别与所述平行光管组件 400 和待测光电设备相耦接， 用于调整 所述准直光。
25、的发射角度， 使得所述点源目标能够覆盖待测光电设备视场的大部分范围。 0048 其中， 所述平行光管组件 400 和可调反射镜 500 分别安装在旋转轴系 300 的旋转 臂的两端 ； 优选地， 平行光管组件 400 设置在旋转臂的旋转轴心附近， 可调反射镜 500 设置 在旋转臂的末端， 旋转轴系 300 转动旋转臂控制准直光的运动方向、 速度和角速度。所述平 行光管组件 400 辐射出的准直光经可调反射镜 500 发射， 形成位置、 速度可控的点源目标， 通过调整所述可调反射镜 500 的反射角度， 从而调整准直光光锥角度， 使得点源目标覆盖 待测光电设备视场大部分范围。 0049 本发明。
26、的技术方案中， 通过增加高精度的旋转轴系， 将平行光管组件安装在旋转 轴系的旋转臂上， 控制其旋转为待测光电设备提供运动点目标。 此外， 本发明中增加了可调 反射镜 ； 通过调整可调反射镜的角度， 形成不同的准直光光锥角， 为待测光电设备提供覆盖 不同视场范围的运动点目标。 0050 本发明提供了方位、 俯仰角度和运动角速度可控的运动点目标， 并且可以覆盖待 测光电设备不同视场范围， 数据处理组件根据旋转轴系的运动数据信息将其换算成点目标 相对于待测光电设备的位置数据信息， 然后与从待测光电设备处接收的目标数据信息进行 对比， 并结合时统单元的信号计算和评估测角精度和跟踪精度， 从而实现了在待。
27、测光电设 备视场大部分范围内对多种动态核心指标的快速测试和评估。 说 明 书 CN 103471620 A 7 5/7 页 8 0051 请参照图 2， 图 2 为本发明的测试系统与待测光电设备间的坐标变换关系图， 图中 O 点为光电设备方位、 俯仰两轴旋转中心， 定义该点为坐标原点， a 角为靶标装置旋转半锥 角， b 角为靶标装置旋转轴与水平面的夹角， A 角为待测光电设备的方位角， E 角为待测光电 设备的俯仰角。设多光谱点目标位于空间最高点 S0处的旋转轴系 300 编码器值为零值 （旋 转轴系300角度传感器采用同轴安装绝对式编码器） ， 当目标从S0点旋转至S1点 （S1点为圆 弧。
28、下任意一点， 图中未示出） ， 旋转轴系 300 编码器的角度为 。当旋转轴系 300 带动多光 谱点目标做匀速圆周运动时， 其角速度 是可调常量。 0052 结合时统单元 200 使用数据处理组件 100 实时将多光谱点目标相对于旋转轴系 300 做圆周运动的圆周角度换算成多光谱点目标相对于待测光电设备的方位、 俯仰角度， 并 与待测光电设备实时检测出的多光谱目标方位、 俯仰角度进行比对， 计算动态测角精度。 0053 其中， 俯仰角度 ： 0054 E arcsin(cosasinb+sinacosbcos) 0055 方位角度 ： 0056 A arcsin(sinasin/cosE) 。
29、0057 结合时统单元 200， 使用数据处理组件 100 实时将多光谱点目标相对于旋转轴系 300 做圆周运动的实时角速度换算成多光谱点目标相对于待测光电设备的角速度、 角加速 度， 并与待测光电设备跟踪多光谱点目标的实时脱靶量进行比对， 完成跟踪精度的测试和 评估。 0058 其中， 方位角速度 ： 0059 俯仰角速度 ： 0060 方位角加速度 ： 0061 0062 俯仰角加速度 ： 0063 基于本发明的另一方面， 还提供一种计算测角精度和评估跟踪精度的方法， 该方 法利用上述系统实现， 所述方法主要包括以下三个步骤 ： 0064 步骤 （1） ， 探测点源目标 ： 打开多光谱光源。
30、， 经平行光管组件 400 处理后生成准直 光， 再调整可调反射镜 500 角度， 使待测光电设备方位、 俯仰两轴旋转中心置于准直光光锥 顶点位置， 操作待测光电设备探测点源目标 ； 0065 步骤 （2） ， 向数据处理组件 100 输出运动数据信息和目标数据信息 ： 控制旋转轴系 300 旋转， 使得点源目标相对于准直光光锥顶点做圆周运动， 并实时输出多光谱点源目标相 对于旋转轴系 300 做圆周运动的运动数据信息给数据处理组件 100 ； 操作待测光电设备， 向 实时输出搜索或跟踪时的目标数据信息给所述数据处理组件 100 ； 0066 步骤 （3） ， 计算待测光电设备的测角精度和评估。
31、跟踪精度 ： 将旋转轴系 300 发送的 多光谱点目标相对于所述旋转轴系 300 的运动数据信息换算成相对于所述待测光电设备 说 明 书 CN 103471620 A 8 6/7 页 9 的数据信息， 然后与接收的所述待测光电设备发送的目标数据信息进行对比， 再结合所述 时统单元 200， 计算和评估测角精度和跟踪精度。 0067 具体来说， 所述测试方法包含测角精度测试和跟踪精度测试， 其中， 测角精度的计 算依次包含以下步骤 ： 0068 a. 打开多光谱光源 401， 调整可调反射镜 500 角度， 将待测光电设备方位、 俯仰两 轴旋转中心置于准直光光锥顶点位置， 操作待测光电设备探测点。
32、源目标 ； 0069 b. 控制旋转轴系 300 旋转， 使得点源目标相对于准直光光锥顶点做圆周运动， 并 向数据处理组件 100 输出多光谱点目标相对于旋转轴系 300 做圆周运动的实时圆周角度 ； 0070 c. 操作待测光电设备搜索目标， 并实时输出搜索时检测出的目标方位、 俯仰角度 给数据处理组件 100 ； 0071 d. 操作待测光电设备跟踪目标， 并实时输出跟踪时检测出的目标方位、 俯仰角度 给数据处理组件 100 ； 0072 e.改变旋转轴系300旋转速度， 重复前4个步骤， 使用数据处理组件100记录不同 旋转速度的各项数据 ； 0073 f. 结合时统单元 200， 使用。
33、数据处理组件 100 实时换算多光谱点目标相对于待测 光电设备的方位、 俯仰角度， 并与待测光电设备再次实时检测出的多光谱目标方位、 俯仰角 度进行比对， 计算待测光电设备在搜索状态和跟踪状态时的测角精度 ； 0074 g.改变可调反射镜500角度， 重复前6个步骤， 可继续计算待测光电设备在视场不 同范围内的测角精度 ； 0075 进一步地， 重复前述 7 个步骤， 可计算待测光电设备在视场大部分范围内动态或 静态的的测角精度。 0076 此外， 对跟踪精度的测试和评估主要涉及是对不同角速度、 角加速度目标的跟踪 精度测试和评估， 依次包含以下步骤 ： 0077 a. 打开多光谱光源 401。
34、， 调整可调反射镜 500 角度， 将待测光电设备方位、 俯仰两 轴旋转中心置于准直光光锥顶点位置， 操作待测光电设备探测点源目标 ； 0078 b. 控制旋转轴系 300 旋转， 使得点源目标相对于准直光光锥顶点做圆周运动， 并 向数据处理组件 100 输出多光谱点目标相对于旋转轴系 300 做圆周运动的实时角速度， 操 作待测光电设备跟踪， 并实时输出脱靶量给数据处理组件 100 ； 0079 c. 继续增大旋转轴系 300 旋转速度， 直至待测光电设备实时输出脱靶量持续大于 或等于规定值 ； 0080 d. 结合时统单元 200， 使用数据处理组件 100 实时换算多光谱点目标相对于待测。
35、 光电设备的角速度、 角加速度， 并与待测光电设备跟踪多光谱点目标的实时脱靶量进行比 对， 完成跟踪精度的计算和评估 ； 0081 e.改变可调反射镜500角度， 重复前4个步骤， 可继续评估待测光电设备在视场不 同范围内的跟踪精度 ； 0082 进一步地， 重复前述 5 个步骤， 可以评估待测光电设备在视场大部分范围内的跟 踪精度。 0083 与现有技术相比， 本发明所述的一种计算测角精度和评估跟踪精度的系统和方 法， 仅在内场即可完成覆盖视场大部分范围的测试， 且能够快速完成数据分析， 相较于外场 说 明 书 CN 103471620 A 9 7/7 页 10 检飞试验的方式， 实施成本极。
36、低， 实施难度也较小。 而且可以方便地完成测角精度和跟踪精 度的测试和评估， 测试精度高， 满足先进光电设备研制测试的需求。 0084 上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例， 但如前所述， 应当理解本发明 并非局限于本文所披露的形式， 不应看作是对其他实施例的排除， 而可用于各种其他组合、 修改和环境， 并能够在本文所述发明构想范围内， 通过上述教导或相关领域的技术或知识 进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围， 则都应在本发 明所附权利要求的保护范围内。 说 明 书 CN 103471620 A 10 1/2 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103471620 A 11 2/2 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103471620 A 12 。