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1、(10)申请公布号 CN 103168821 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103168821 A *CN103168821A* (21)申请号 201210563460.6 (22)申请日 2012.12.21 2008021 2011.12.22 NL A22C 21/00(2006.01) (71)申请人 荷兰梅恩食品加工技术公司 地址 荷兰奥斯特赞 (72)发明人 FA德沃斯 PW冯克 (74)专利代理机构 北京泛华伟业知识产权代理 有限公司 11280 代理人 胡强 (54) 发明名称 加工家禽屠体部分的方法和装置 (57) 摘要 本发明提供在生产线上加工家禽屠。
2、体部分的 方法和装置， 家禽屠体部分支承在可在生产线上 移动的托载工具上并包括翅关节、 喙突、 呈以锐角 相交的两个分支形式的叉骨、 龙骨、 至少连接至叉 骨的至少一个膜和 / 或韧带以及包括内、 外胸脯 肉在内的天然存在的肉， 在此加工方法中， 设有用 于切割膜和 / 或将叉骨从家禽屠体部分内取出的 机构， 用于切割膜和 / 或将叉骨从家禽屠体部分 内取出的机构包括箭头形刀和安置在刀的相对两 侧的两个刀片， 在使切割膜和 / 或将叉骨从家禽 屠体部分内取出的机构伸入家禽屠体部分之后， 在离开家禽屠体部分的侧向方向上使箭头形刀和 两个刀片一起从家禽屠体部分内外移， 从而可在 叉骨分支仍和翅关节。
3、连接情况下提起叉骨分支， 进而将叉骨分支从家禽屠体部分的翅关节上扭脱 下来。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103168821 A CN 103168821 A *CN103168821A* 1/2 页 2 1. 一种用于在生产线上加工家禽屠体部分 (1) 的装置， 该家禽屠体部分 (1) 支承在 可在生产线上移动的托载工具上并且包括翅关节 (8)、 喙突 (7)、 呈以锐角相交的两个分支 (9 ,9” ) 。
4、形式的叉骨 (9)、 龙骨 (6)、 至少连接至该叉骨 (9) 的至少一个膜和 / 或韧带以及 包括内、 外胸脯肉在内的天然存在的肉， 所述装置包括用于切割膜和/或将叉骨(9)从家禽 屠体部分(1)中取出的机构(12,15,16)， 所述装置以箭头形刀(12)和可移动安置在该刀的 相对两侧的两个刀片 (15,16) 的形式实现， 这些刀片布置用切割用的前刀刃 (17,18)， 其特 征是， 在该箭头形刀 (12) 和所述两个刀片 (15,16) 中的至少一个配设有跟在箭尖 (14) 和 刀片前刀刃 (17,18) 之后的第一部分， 而第一部分在该刀 (12) 和所述两个刀片 (15,16) 的。
5、 第二部分之前， 第二部分位于远离该箭尖 (14) 和该刀片前刀刃 (17,18) 的一侧， 其中第一 部分 (A) 不具箭头形状并比第二部分 (B) 窄， 以适应与所述第一部分 (A) 相邻的叉骨分支 (9 ,9” )。 2. 根据权利要求 1 或权利要求 1 的前序部分所述的装置， 其特征是， 所述装置布置成 使该箭头形刀 (12) 和位于该刀 (12) 的相对两侧上的两个刀片 (15,16) 在远离屠体部分的 方向上一起移动离开家禽屠体部分内， 从而在该叉骨分支 (9 ,9” ) 仍和翅关节 (8) 相连的 情况下扭转该叉骨分支， 随后使该叉骨分支 (9 ,9” ) 与该家禽屠体部分 (。
6、1) 的翅关节 (8) 完全脱离。 3. 根据权利要求 2 所述的装置， 其特征是， 在使该箭头形刀 (12) 和这两个刀片 (15,16) 横向移动离开该家禽屠体部分 (1) 后， 使所述刀和这两个刀片一起上移， 以将该叉 骨分支 (9 ,9” ) 从家禽屠体部分 (1) 的翅关节 (8) 上扭脱下来。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的装置， 其特征是， 在使该箭头形刀 (12) 和这两个刀 片 (15,16) 横向移动离开家禽屠体部分 (1) 的纵轴线后并在使该刀 (12) 和这两个刀片 (15,16) 上移之前， 首先使该刀 (12) 和这两个刀片 (15,16) 一起下移， 以将。
7、该叉骨分支 (9 ,9” ) 从家禽屠体部分 (1) 的翅关节 (8) 上扯脱下来。 5. 根据权利要求 1 或权利要求 1 的前序部分所述的装置， 其特征是， 该箭头形刀 (12) 配设有多个摆转钩， 所述摆转钩具有第一位置和第二位置， 在该第一位置， 所述钩相对于该 刀的外边界成锐角以便在使该刀 (12) 移入家禽屠体部分 (1) 时减小阻力， 在该第二位置， 所述钩在横向于所述刀 (12) 纵轴线的方向上指向远离该刀 (12) 地侧向伸展， 以使所述钩 在该刀 (12) 从家禽屠体部分 (1) 移离时勾住该叉骨分支 (9 ,9” )。 6. 根据权利要求 1 或权利要求 1 的前序部分所。
8、述的装置， 其特征是， 这两个刀片 (15,16) 配设有多个摆转钩， 该摆转钩具有第一位置和第二位置， 在该第一位置， 所述钩 相对于该刀片 (15,16) 成锐角以便在该刀片 (15,16) 移动进入家禽屠体部分 (1) 时减小 阻力， 在该第二位置， 所述钩在横向于所述刀片 (15,16) 纵轴线的方向上指向远离该刀片 (15,16)地侧向伸展， 以使所述钩在该刀片(15,16)从家禽屠体部分(1)移离时勾住该叉骨 分支 (9 ,9” )。 7. 一种在生产线上加工家禽屠体部分 (1) 的方法， 所述家禽屠体部分 (1) 支承在 可在生产线上移动的托载工具上并包括翅关节 (8)、 喙突 。
9、(7)、 呈以锐角相交的两个分支 (9 ,9” ) 形式的叉骨 (9)、 龙骨 (6)、 至少连接至该叉骨 (9) 的至少一个膜和 / 或韧带以及 包括内、 外胸脯肉在内的天然存在的肉， 在该方法中， 设有用于切割膜和 / 或将叉骨 (9) 从 家禽屠体部分 (1) 中取出的机构 (12,15,16)， 所述机构 (12,15,16) 包括箭头形刀 (12) 和 权 利 要 求 书 CN 103168821 A 2 2/2 页 3 可移动安置在该刀(12)的相对两侧的两个刀片(15,16)， 其特征是， 在使用于切割膜和/或 将叉骨 (9) 从家禽屠体部分 (1) 中取出的所述机构 (12,1。
10、5,16) 伸入家禽屠体部分 (1) 后， 在该叉骨分支 (9 ,9” ) 仍和该翅关节 (8) 相连的情况下， 移动该箭头形刀 (12) 和这两个 刀片 (15,16) 以扭转叉骨分支 (9 ,9” )， 随后使该叉骨分支 (9 ,9” ) 脱离该家禽屠体部分 (1) 的翅关节 (8)。 8. 根据权利要求 7 所述的方法， 其特征是， 使该箭头形刀 (12) 和两个刀片 (15,16) 在 横向远离该家禽屠体部分 (1) 的方向上移动， 随后使该刀和两个刀片一起上移， 从而扭转 该叉骨分支 (9 ,9” ) 脱离家禽屠体部分 (1) 的翅关节 (8)。 9.根据权利要求7或8所述的方法， 。
11、其特征是， 使该箭头形刀(12)和两个刀片(15,16) 横向移离该家禽屠体部分 (1)， 并且在使所述刀和两个刀片上移之前， 先使该刀 (12) 和两 个刀片 (15,16) 一起下移， 以将该叉骨分支 (9 ,9” ) 扯离该家禽屠体部分 (1) 的翅关节 (8)。 权 利 要 求 书 CN 103168821 A 3 1/5 页 4 加工家禽屠体部分的方法和装置 技术领域 0001 本发明涉及在生产线上加工家禽屠体部分的装置和方法， 家禽屠体部分支承在可 在生产线上移动的托载工具上， 屠体部分包括翅关节、 喙突、 呈以锐角相交的两个分支形式 的叉骨、 龙骨、 至少连接至叉骨的至少一个膜和。
12、 / 或韧带和包括内、 外胸脯肉在内的天然存 在的肉。该装置具有用于切割膜和 / 或从屠体部分上取出叉骨的机构， 它包括箭头形刀和 安置在刀的相对两侧的两个刀片。 这两个刀片可相对于箭头形刀独立移动并且布置有切割 用的前刀刃。 背景技术 0002 可以从 EP-A-2289340 中知道了这样的装置和方法， 但其不同于 EP-A-1454531， 虽 然两者都在本申请人的名下。在 EP-A-1454531 中， 连同剪切刀片使用表面切割刀以从家禽 屠体部分的肩关节处扭下叉骨。在 EP-A-2289340 所介绍的方式中， 首先使叉骨与借以与家 禽屠体部分的其余部分相互连接的第一膜和 / 或韧带。
13、分离， 其做法是将用于切割膜和 / 或 用于从家禽屠体部分中移除叉骨的机构伸入家禽屠体部分内， 以切割第一膜和 / 或韧带。 随后， 所述机构被操作来切断叉骨的两个分支并刺透和 / 或切割将叉骨连接至龙骨的另一 层膜。 发明内容 0003 本发明的目的是改善利用现有的装置和方法获得的实际效果。 0004 本发明的另一目的是降低在移除叉骨后的碎骨残留在禽肉中的风险。 0005 本发明的再一个目的是提高被宰家禽的肉产量。 0006 本发明的再一目的是降低叉骨移除过程中损伤胸脯肉的风险性。 0007 又一个目的是缓和刀和刀片伸入家禽屠体部分内的过程。 0008 还有一个目的是降低本发明装置的制造成本。
14、和其协调性要求等级。 0009 这些和其它的目的和优点至少部分可通过根据所附的一项或多项权利要求的装 置和方法来实现。 0010 根据本发明的第一方面， 箭头形刀和刀片中的至少一个配备有第一部分， 第一部 分跟在箭尖和刀片前刀刃之后并在至所述刀和刀片的第二部分之前， 第二部分位于远离箭 尖和刀片前刀刃的一侧， 第一部分不具有箭头形状并且比第二部分窄， 以适应与第一部分 相邻的叉骨分支。通过这样的手段， 在叉骨分支从家禽屠体部分中被取出之前出现碎骨残 留和不小心折断叉骨分支的风险被降低。 这也同时降低了当使刀伸入家禽屠体部分时损伤 胸脯肉的风险。 较窄的前端也缓和了将刀和刀片伸入家禽屠体部分内的。
15、作业。 这是有利的， 因为家禽屠体部分能更好地保持其在屠体部分托载工具上的位置， 因而减少所述刀和刀片 翻转的需要。 0011 根据可独立于前述手段来实施的本发明第二方面， 该装置被布置成使箭头形刀和 安置在刀的相对两侧的两个刀片在远离家禽屠体部分纵轴线的方向上一起从家禽屠体部 说 明 书 CN 103168821 A 4 2/5 页 5 分内外移， 从而可以在叉骨分支仍和翅关节相连时移动叉骨分支， 直到它们完全脱离开家 禽屠体部分的翅关节。这一操作当然是在切割膜和 / 或取出叉骨的所述机构先伸入家禽屠 体部分内之后才执行的。 通过这一手段， 可避免根据现有方法的切割叉骨分支的方法步骤， 从而。
16、进一步降低碎骨残留的风险并同时提高肉产量， 因为已知的叉骨分支切断必会造成部 分切掉肉， 现在也避免了这一现象。 另外， 因为根据本发明可以将叉骨从家禽屠体部分上整 体取出， 所以这也提高了肉产量。 而且， 箭头形刀能更简单的方式来来实现， 无需侧切刃， 而 侧切刃在现有的装置中是需要被用来切割叉骨分支的。这使得刀更容易制造。 0012 优选在箭头形刀和两个刀片 ( 进一步 ) 横向远离该家禽屠体部分纵轴线之后， 该 刀和刀片被一起上移， 以扭转叉骨分支脱离家禽屠体部分的翅关节。这确保了叉骨分支与 翅关节的完全分离。 0013 或者， 可以在使箭头形刀和两个刀片相对于家禽屠体部分纵轴线的横向移。
17、动之后 并且在该刀和刀片上移之前， 使刀和刀片先一起下移， 以将叉骨分支从家禽屠体部分的翅 关节上扯脱下来。 0014 根据能独立于前述方面来实施的本发明第三方面， 所述箭头形刀配备有多个摆转 钩， 所述摆转钩具有第一位置和第二位置， 在第一位置上， 钩相对于刀的外边界成锐角， 这 样可在刀移入家禽屠体部分时减小阻力， 在第二位置上， 钩可以在横向于刀纵轴线的方向 上指向远离刀地侧向伸展， 以确保钩在从使刀移动远离家禽屠体部分时勾住叉骨分支。这 样的手段实现了， 在用于切割膜和 / 或取出叉骨的机构被伸入家禽屠体部分内之后， 箭头 形刀和两个刀片能被简单地上移， 从而使钩相对于刀的纵轴线横向侧。
18、伸展。 由此， 钩作用于 叉骨分支， 造成叉骨分支与翅关节分离。 0015 另外， 以下方案也是可行的 ： 刀片配备具有第一位置和第二位置的多个摆转钩， 在 第一位置上， 钩相对于刀片成锐角以便在刀片移入家禽屠体部分时减小阻力， 在第二位置 上， 钩可在刀片纵轴线的横向方向上指向远离刀片地侧向伸展， 从而当使刀移动远离家禽 屠体部分时， 钩勾住叉骨分支。 在本实施例中， 在首先相对于家禽屠体部分的纵轴线横向移 动刀和刀片并随后上移的过程中， 钩也作用于叉骨分支， 造成叉骨分支相对于翅关节被取 下和完全分离。 附图说明 0016 以下将参照示出本发明装置和方法实施例的视图的附图来进一步描述本发明。
19、， 这 些实施例对于所附的权利要求无限制意味， 其中 ： 0017 图 1 示意表示家禽屠体部分的骨架， 0018 图 2 示出了现有技术装置的细节图， 与刀和安置在刀相对两侧上的两个刀片有 关， 0019 图 3 表示现有技术的箭头形刀的左侧视图和右侧前视图， 0020 图 4A 和图 4B 分别表示本发明的箭头形刀的第一实施例 ( 图 4A) 和第二实施例 ( 图 4B) 的左侧视图和右侧前视图， 0021 图 5 表示与箭头形刀结合使用的现有技术刀片的侧视图， 0022 图 6 表示与 ( 箭头形 ) 刀结合使用的本发明刀片的侧视图， 0023 图 7 为了参照目的而示出要按照本发明来处。
20、理的家禽屠体部分的侧视图， 说 明 书 CN 103168821 A 5 3/5 页 6 0024 图 8 示意示出移动箭头形刀与侧刀片进入家禽屠体部分中的步骤， 0025 图 9 示意示出将箭头形刀与侧刀片一齐移离家禽屠体部分的步骤， 0026 图 10 和图 11 示意示出将箭头形刀与侧刀片一齐上移的步骤， 0027 图 12 示意示出将箭头形刀与侧刀片一齐下移的步骤， 0028 图 13 和图 14 提供本发明箭头形刀的操作过程的前视图， 它配备有可侧向伸展的 摆转钩， 0029 图 15 和图 16 表示本发明侧刀片的操作过程的前视图， 它配备有可侧向伸展的摆 转钩。 0030 在附图。
21、中无论何时使用相同的附图标记， 其指代相同的零部件。 具体实施方式 0031 首先参见图 1， 示出了家禽屠体部分 1 的骨骼结构。除去 ( 未示出 ) 天然存在的 肉外， 家禽屠体部分 1 具有与脊柱 3 相连的肋骨 2。在胸腔侧， 家禽屠体部分 1 具有胸骨嵴 4 和胸骨板 5， 它们合起来被称为胸骨或龙骨。图 1 进一步示出家禽屠体部分具有肩胛或肩 胛骨10， 并且翅关节8在一侧与喙突7相连并在另一侧与叉骨9相连， 该叉骨具有两个分支 9 和 9” ， 两个分支在以标记 11 表示的点处汇合。 0032 本发明的装置被布置用于在生产线上处理家禽屠体部分， 在这里， 家禽屠体部分 1 支承。
22、于托载工具上， 托载工具在生产线上移动。很早就从屠宰业的日常生产中知道了这 样的布置形式， 因而不必在图中画出。任何本领域技术人员都了解这样的托载工具布置形 式， 该托载工具可以在生产线上移动， 以便通过生产线加工支承在托载工具上的家禽屠体 部分， 而家禽屠体部分将会通过布置在此生产线或下一生产线中的装置来加工。 0033 现在参见图 2， 提供了根据现有技术的刀 12 的细节图， 清晰示出了其带有箭尖 14 的箭头形状。图 2 进一步示出刀片 15、 16 安置在刀 12 的相对两侧。刀片 15、 16 优选布置 成使它们能相对于刀 12 独立移动， 并且它们还配备有前刀刃 17、 18， 。
23、前刀刃打算用于切割 任何与叉骨相连的膜和/或韧带， 尤其是连接叉骨和龙骨的膜， 以实现叉骨9与家禽屠体部 分 1 余部的完全分离。 0034 参见图 3， 示出了现有技术的箭头形刀 12 的细节图。在左侧可以看到刀 12 具有 S 形轮廓， 在右侧可以看到刀12具有跟随在箭尖14后面的第一部分A， 第一部分在刀12的第 二部分 B 之前， 第二部分位于远离箭尖 14 的一侧， 其中第一部分 A 比第二部分 B 宽。 0035 相反， 图 4A 和图 4B 示出本发明的箭头形刀 12 的两个实施例， 其与现有技术的刀 的区别在于， 刀12具有跟随在箭尖14后面的第一部分A， 第一部分在刀12的第。
24、二部分B之 前， 第二部分位于远离箭尖 14 的一侧， 其中第一部分 A 比第二部分 B 窄， 以适应与第一部分 A相邻的叉骨分支。 第二部分B可通过在刀12与刀片一起移动以扭转叉骨从翅关节上松脱 下来时推压叉骨分支来帮助叉骨与翅关节分离。 0036 参见图 5， 示出了现有技术的刀片 15， 刀片配备有跟在刀片前刀刃 17 之后的第一 部分C， 该第一部分在刀片15的第二部分D之前， 第二部分位于远离刀片前刀刃17的一侧， 其中第一部分 C 与第二部分 D 具有相同的宽度。 0037 相反， 图 6 示出本发明的刀片 15， 它具有跟随在刀片前刀刃 17 之后的第一部分 C， 第一部分在刀片。
25、 15 的第二部分 D 之前， 第二部分位于远离刀片前刀刃 17 的一侧， 其中第一 说 明 书 CN 103168821 A 6 4/5 页 7 部分 C 比第二部分 D 窄， 以适应与第一部分 C 相邻的叉骨分支。这样的设计尤其适用于刀 片15和刀12一起相对于家禽屠体部分的身体纵轴线的横向移动， 以扭转叉骨脱离翅关节。 0038 为参照的目的， 图 7 以侧视图示出了家禽屠体部分 1， 其中分开示出了翅关节 8 和 带有两个分支 9 、 9” 的叉骨 9。 0039 图 8 示出在本发明的将叉骨 9 从家禽屠体部分 1 中整体取出的方法中的第一步 骤， 通过所述第一步骤， 使箭头形刀 1。
26、2 和安置在刀 1 的相对两侧的刀片 15、 16 根据箭头 E 移动进入家禽屠体部分 1， 以切断连接叉骨 9 至胸骨 6 的膜和 / 或韧带。 0040 图 9 示出本发明方法的第一实施例， 在这里， 使箭头形刀 12 和两个刀片 15、 16 移 动离开家禽屠体部分的纵轴线， 以使叉骨分支 9 、 9” 相对于仍与叉骨相连的翅关节 8 扭转。 接下来， 通过进一步扭转叉骨分支 9 、 9” ， 使它们与家禽屠体部分的翅关节 8 脱节分开。在 此实施例中， 首先根据箭头 F 所示的侧向方向使箭头形刀 12 和在刀 12 的相对两侧的两个 刀片 15、 16 一起从家禽屠体部分 1 内移动远。
27、离家禽屠体部分 1( 纵轴线 )。在此运动后， 箭 头形刀 12 及刀片 15、 16 可以根据箭头 G( 图 10) 和箭头 H( 图 11) 一起上移， 在此上移过程 中， 叉骨分支 9 、 9” 被完全从翅关节 8 上扭扯下来， 以确保它们彻底完整地与家禽屠体部分 1 分离。 0041 图12涉及参照图9、 图10和图11所描述的本发明方法的变型， 其中在使箭头形刀 12和两个刀片15、 16上移之前， 但在它们如图9所示一起移动远离家禽屠体部分1之后， 首 先使刀 12 和刀片 15、 16 根据箭头 I 一起下移， 以实现叉骨分支 9 、 9” 与翅关节 8 的分离。 0042 图 。
28、13 和图 14 示出了本本发明方法的第二实施例， 在这里， 使箭头形刀 12 移动， 以 便在叉骨分支仍与翅关节8相连的情况下提起叉骨分支9 、 9” ， 接着将叉骨分支9 、 9” 从屠 体部分 1 的翅关节 8 上扭扯下来。 0043 图 13 示出箭头形刀 12 配备有多个摆转钩 22、 23， 该摆转钩具有第一位置， 在第一 位置上， 所述钩 22、 23 相对于刀 12 的外边界成锐角， 以便在使刀 12 移入家禽屠体部分 1 内 时减小阻力。摆转钩 22、 23 被家禽屠体部分 1 如箭头 J 所示地移动至其第一位置， 因此， 所 述钩是受制品控制的。图 14 示出钩 22、 2。
29、3 具有第二位置， 在第二位置上， 所述钩在横向于 刀 12 纵轴线的方向上指向远离刀 12 地侧向伸展。如箭头 K 所指的、 钩 22、 23 移动到第二 位置的运动是受制品控制的并且由刀 12 相对于家禽屠体部分 1 的运动而引起。钩 22、 23 的第二位置允许钩能在如图 14 所示使刀 12 移动远离家禽屠体部分 1 时勾住叉骨分支 9 、 9” 并进入叉骨分支 9 、 9” 和叉骨关节 8 的夹角处。由于叉骨分支 9 、 9” 仍和叉骨关节 8 相 连， 因此， 最终会使叉骨分支 9 、 9” 与叉骨关节 8 脱离。 0044 图 15 和图 16 示出本发明方法的第三实施例， 其中。
30、， 在叉骨分支 9 、 9” 仍和叉骨关 节 8 相连时， 在箭头形刀 12 的相对两侧的刀片 15、 16 被移动， 以扭转叉骨分支 9 、 9” ， 最终 导致叉骨分支 9 、 9” 与家禽屠体部分 1 的翅关节 8 彻底分离。 0045 图 15 示出刀片 15、 16 配备有摆转钩 24、 25， 该摆转钩具有第一位置， 在第一位置 上， 钩 24、 25 相对于刀片 15、 16 成锐角， 以便在刀片 15、 16 移入家禽屠体部分 1 内时减小阻 力。同样在此实施例中， 摆转钩 24、 25 被家禽屠体部分 1 移入第一位置， 钩因此也是受制品 控制的。图 16 示出钩 24、 2。
31、5 具有第二位置， 在第二位置上， 所述钩在横向于刀片 15、 16 纵 轴线的方向上指向远离刀片 15、 16 地侧向伸展。同样， 第二位置是受制品控制的且由刀片 15、 16 相对于家禽屠体部分 1 运动而引起。钩 24、 25 的第二位置允许钩在如图 16 所示移动 说 明 书 CN 103168821 A 7 5/5 页 8 刀片 15、 16 离开家禽屠体部分 1 时勾住叉骨分支 9 、 9” 并移入叉骨分支 9 、 9” 和叉骨关节 8 的夹角处。由于叉骨分支 9 、 9” 仍和叉骨关节 8 相连， 因而在此实施例中， 这也会导致叉 骨分支 9 、 9” 与叉骨关节 8 完全分离。。
32、 0046 对本领域技术人员来说， 显然在不超出所附权利要求的情形下可针对本发明的方 法和装置想到很多不同的变型。因此， 以上阐述内容不应被视作限制本发明所要求的权利 保护范围， 而仅是阐述所附的权利要求。 说 明 书 CN 103168821 A 8 1/6 页 9 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103168821 A 9 2/6 页 10 图 4A 图 4B 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103168821 A 10 3/6 页 11 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 103168821 A 11 4/6 页 12 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 103168821 A 12 5/6 页 13 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 103168821 A 13 6/6 页 14 图 14 图 15 图 16 说 明 书 附 图 CN 103168821 A 14 。