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1、(10)申请公布号 CN 103142320 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103142320 A *CN103142320A* (21)申请号 201310088880.8 (22)申请日 2013.03.20 A61C 8/02(2006.01) (71)申请人 福州大学 地址 350108 福建省福州市闽侯县上街镇大 学城学园路 2 号福州大学新区 (72)发明人 何炳蔚 黄志超 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 代理人 蔡学俊 (54) 发明名称 牙种植系统孔钻的手术引导装置及其制作、 使用方法 (57) 摘要 本发明涉及一种牙种植。
2、系统孔钻的手术引导 装置及其制作、 使用方法， 其特征在于 ： 包括内表 面可与牙钻机外表面相贴配合的手持式牙钻机引 导装置和下表面可与病人口腔配合的种植导向模 板， 所述导向模板上沿着种植体植入的方向上开 有以利钻孔的孔洞， 所述手持式牙钻机引导装置 上设有可与导向模板上的定位孔道配合定位防止 其移动或晃动的定位销。本发明不仅够引导包括 定位钻、 先锋钻、 多级扩孔钻等不同直径的钻头， 而且该装置并不需要使用套筒， 避免了传统牙种 植过程中套筒与钻头间的摩擦振动。 此外， 该装置 适用于任何牙种植系统的孔钻。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)。
3、中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103142320 A CN 103142320 A *CN103142320A* 1/1 页 2 1. 一种牙种植系统孔钻的手术引导装置， 其特征在于 ： 包括内表面可与牙钻机外表面 相贴配合的手持式牙钻机引导装置和下表面可与病人口腔配合的种植导向模板， 所述导向 模板上沿着种植体植入的方向上开有以利钻孔的孔洞， 所述手持式牙钻机引导装置上设有 可与导向模板上的定位孔道配合定位防止其移动或晃动的定位销。 2. 根据权利要求 1 所述的牙种植系统孔钻的手术引导装置， 其特征在于 。
4、： 所述定位销 为三角销， 所述定位孔道为可与三角销对应配合的三角管。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的牙种植系统孔钻的手术引导装置， 其特征在于 ： 所述种 植导向模板上设有三个定位孔。 4. 根据权利要求 3 所述的牙种植系统孔钻的手术引导装置， 其特征在于 ： 所述种植导 向模板由三角管、 定位孔、 与粘膜表面或牙齿表面配合的基托组合而成。 5. 一种牙种植系统孔钻的手术引导装置的制作方法， 其特征在于 ： 首先利用三维扫描 用于实际种植手术的牙钻机， 利用 Geomagic Studio 软件重建牙钻机三维模型， 在 3-Matic 正向工程软件上设计内表面可与牙钻机外表面相贴配。
5、合的手持式牙钻机引导装置， 接着利 用快速成型技术加工出该手持式牙钻机引导装置， 制作时保证该牙钻机引导装置上三角销 的中心线应与安装后牙钻机钻头的中心线相平行 ； 而种植导向模板主要由三角管、 定位孔、 与粘膜表面或牙齿表面配合的基托组合而成， 其中三角管的设计依据手术规划中种植体的 数目、 位置、 深度信息确定， 在单牙或少量牙缺失的情况下， 种植导向模板可设计成牙支撑 导向模板形式 ： 当无游离端时， 可采用双侧牙支撑 ； 当有游离端时， 可设计成一端由牙齿支 撑， 另外一端用定位钉进行固定定位 ； 在全口牙列缺失情况下， 可设计成粘膜支撑导向模板 形式 ； 在无牙颌粘膜支撑种植导向模板。
6、侧壁上， 有三个定位孔装置， 用于手术中导板的稳定 定位。 6. 一种牙种植系统孔钻的手术引导装置的使用方法， 其特征在于 ： 牙种植系统孔钻的 手术引导装置包括内表面可与牙钻机外表面相贴配合的手持式牙钻机引导装置和下表面 可与病人口腔配合的种植导向模板， 所述导向模板上沿着种植体植入的方向上开有以利钻 孔的孔洞， 所述手持式牙钻机引导装置上设有可与导向模板上的定位孔道配合定位防止其 移动或晃动的定位销 ； 使用时， 将装有钻头的牙钻机安置在手持式牙钻机引导装置上， 种植 导向模板安置在病人口腔中 ； 手术时， 三角销沿三角管插入的同时， 开始钻孔， 当三角销完 全插入三角管中时， 钻孔结束，。
7、 退出钻头 ； 钻孔结束， 取下钻头， 换取另外不同的钻头， 按上 述方法继续钻孔， 直至种植孔大小达到种植体的植入要求 ； 将牙种植体植入到颌骨中， 取下 牙种植导向模板， 制作修复义齿。 权 利 要 求 书 CN 103142320 A 2 1/4 页 3 牙种植系统孔钻的手术引导装置及其制作、 使用方法 0001 技术领域 ： 本发明涉及一种牙种植系统孔钻的手术引导装置及其制作、 使用方法。 0002 背景技术 ： 口腔种植学是20世纪发展起来的新型学科， 被誉为20世纪口腔领域的三大突破之一。 牙齿种植也叫人工牙齿种植， 它将类似于牙根的纯钛种植体植入颌骨， 经过 1-3 个月后， 使。
8、 它与骨组织产生骨结合， 然后在种植体的上部制作假牙， 发挥咀嚼功能。 它的产生将人类第 三副牙齿的梦想变成了现实。 因其不具备破坏性， 在功能上和美观上几乎和自然牙一样， 牙 齿种植已经被口腔医学界公认为缺牙的首选修复方式。 0003 在牙种植外科计划中， 基于受植患者的 CT 图像的获取、 重组、 分析、 种植体手术模 拟设计等过程无疑为牙种植外科手术的成功提供了重要的支持， 但要在临床上真正实现计 算机屏幕前的合理设计， 还需要一个指导外科医生在种植手术中准确植入种植体的定位导 向模板。牙种植体的骨内植入方向的把握是一个三维定向的技术问题。不正确的定位和方 向上的偏离有可能在种植过程到导。
9、致种植区骨裂， 上颌窦或侧壁穿孔， 神经损伤等等， 为后 续的上部结构的修复带来困难。因此， 种植外科导向模板为种植体植入的科学性和准确性 提供了一定的基础。传统的外科导板是在石膏模型上制作而成， 优点是费用低， 制作简单， 但无法明确植入区的颌骨三维结构， 导向精度不够。 而随着计算机辅助技术的不断发展， 衍 生了新的定位导向模板的制作方法。该方法利用 CT 等断层扫描技术获取受植区域颌骨结 构的断层图像， 在计算机前应用专门的牙种植外科辅助设计软件重建颌骨模型， 对植入区 域进行交互式颌骨图像分析、 骨密度测量、 种植体选择和手术模拟， 依据治疗方案设计出导 板， 最后利用快速成型技术加工。
10、出最终导向模板。 由于牙种植导向模板主要材料为树脂， 固 化后硬度较低， 若直接用来引导钻孔， 钻头与导板之间摩擦易产生粉末状废屑， 手术时易飞 溅入受植部位， 影响后续的骨结合， 故导向模板上的圆形基台上， 通常放置有金属制套筒， 手术时用来引导钻头进行钻削。 0004 牙齿种植手术中， 种植孔并不是经过一次钻削成型， 而是要经过多次孔钻才能达 到种植体的植入要求。牙种植钻头按使用顺序从小到大分别为 ： 定位球钻、 先锋钻、 一级扩 孔钻、 二级扩孔钻等等。 传统的牙种植引导方式主要分为两种 ： 单导板单套筒引导种植和多 导板多套筒多级引导种植。两者的套筒都是以过盈配合的方式固定在导板的圆形。
11、基台上， 术中不能脱落或者更换。其中单导板单套筒只用来引导第一次钻削， 即钻头大小一致的定 位球钻和先锋钻， 而后续的孔钻凭医生手术经验来完成， 故种植体植入位置误差较大。 多导 板多套筒则采用重复式的种植导板来完成， 利用制作相同外形的种植导向模板配合不同内 径的套筒来引导钻孔。手术时通过更换模板来引导对应孔钻的钻头。但是这样手术时需多 次重复拆卸和安置定位模板， 易产生较大定位误差， 从而影响了种植体植入的准确性。 0005 相比现有的大多数单个种植导向模板无法实现多级钻头的引导问题， 在著名的 NobelGuide系统中， 提出了利用双层套筒的方法来解决。 此双层分为内外双层， 外层和一。
12、般 套筒一样以过盈配合方式固定在模板上， 内层套筒为手持式套筒， 放置在外层套筒的内侧， 采用间隙配合。 内层套筒为一系列外径相同， 内径不同的套筒组成， 手术时只需更换不同孔 说 明 书 CN 103142320 A 3 2/4 页 4 径的内层套筒就能实现多级引导。但手术时， 医生需用手固定住内层套筒， 防止套筒旋转、 松动， 增加了手术的操作性， 且该套筒只能是用于 NobelGuide 种植系统， 而不能适用于其 他种植系统。 0006 发明内容 ： 本发明旨在克服上述现有套筒适用性单一、 无法实现多级钻头引导、 配合不稳定、 手术 操作性较繁琐等缺陷。 0007 本发明通过以下技术方。
13、案来实现 ： 本发明牙种植系统孔钻的手术引导装置， 其特征在于 ： 包括内表面可与牙钻机外表面 相贴配合的手持式牙钻机引导装置和下表面可与病人口腔配合的种植导向模板， 所述导向 模板上沿着种植体植入的方向上开有以利钻孔的孔洞， 所述手持式牙钻机引导装置上设有 可与导向模板上的定位孔道配合定位防止其移动或晃动的定位销。 0008 上述定位销为三角销， 所述定位孔道为可与三角销对应配合的三角管。 0009 上述种植导向模板上设有三个定位孔。 0010 上述种植导向模板由三角管、 定位孔、 与粘膜表面或牙齿表面配合的基托组合而 成。 0011 本发明牙种植系统孔钻的手术引导装置的制作方法， 首先利用。
14、三维扫描用于实际 种植手术的牙钻机， 利用 Geomagic Studio 软件重建牙钻机三维模型， 在 3-Matic 正向工 程软件上设计内表面可与牙钻机外表面相贴配合的手持式牙钻机引导装置， 接着利用快速 成型技术加工出该手持式牙钻机引导装置， 制作时保证该牙钻机引导装置上三角销的中心 线应与安装后牙钻机钻头的中心线相平行 ； 而种植导向模板主要由三角管、 定位孔、 与粘膜 表面或牙齿表面配合的基托组合而成， 其中三角管的设计依据手术规划中种植体的数目、 位置、 深度信息确定， 在单牙或少量牙缺失的情况下， 种植导向模板可设计成牙支撑导向模 板形式 ： 当无游离端时， 可采用双侧牙支撑 。
15、； 当有游离端时， 可设计成一端由牙齿支撑， 另 外一端用定位钉进行固定定位 ； 在全口牙列缺失情况下， 可设计成粘膜支撑导向模板形式 ； 在无牙颌粘膜支撑种植导向模板侧壁上， 有三个定位孔装置， 用于手术中导板的稳定定位。 0012 本发明牙种植系统孔钻的手术引导装置的使用方法， 其特征在于 ： 牙种植系统孔 钻的手术引导装置包括内表面可与牙钻机外表面相贴配合的手持式牙钻机引导装置和下 表面可与病人口腔配合的种植导向模板， 所述导向模板上沿着种植体植入的方向上开有以 利钻孔的孔洞， 所述手持式牙钻机引导装置上设有可与导向模板上的定位孔道配合定位防 止其移动或晃动的定位销 ； 使用时， 将装有。
16、钻头的牙钻机安置在手持式牙钻机引导装置上， 种植导向模板安置在病人口腔中 ； 手术时， 三角销沿三角管插入的同时， 开始钻孔， 当三角 销完全插入三角管中时， 钻孔结束， 退出钻头 ； 钻孔结束， 取下钻头， 换取另外不同的钻头， 按上述方法继续钻孔， 直至种植孔大小达到种植体的植入要求 ； 将牙种植体植入到颌骨中， 取下牙种植导向模板， 制作修复义齿。 0013 本发明牙种植系统孔钻的手术引导装置的优点 ： 1、 可以实现包括定位球钻、 先锋钻等在内的不同大小的钻头的引导 ； 2、 钻头引导不需要使用套筒， 且适用于任何种植系统的孔钻 ； 3、 该引导装置易于拆卸和装配， 手术操作性强， 效。
17、率高 ； 4、 通过三角销与三角管配合引导钻孔， 避免了传统的钻头与套筒之间的摩擦震动 ； 说 明 书 CN 103142320 A 4 3/4 页 5 5、 钻孔位置的受植区域可见度较高， 便于医生手术过程中的观察 ； 6、 可直接利用该装置系统实现种植体植入。 0014 附图说明 ： 图 1 是本发明手持式牙钻机引导装置的立体图构造示意图 ； 图 2 是本发明种植导向模板的立体图构造示意图 ； 图 3 是本发明装置的组合状态构造示意图 ； 图 4 是本发明装置的使用状态构造示意图。 0015 具体实施方式 ： 本发明牙种植系统孔钻的手术引导装置， 包括内表面 1 可与牙钻机外表面相贴配合的。
18、 手持式牙钻机引导装置2和下表面可与病人口腔配合的种植导向模板3， 所述导向模板3上 沿着种植体植入的方向上开有以利钻孔的孔洞 4， 所述手持式牙钻机引导装置 2 上设有可 与导向模板 3 上的定位孔道 5 配合定位防止其移动或晃动的定位销 6。 0016 上述定位销 6 为三角销， 所述定位孔道 5 为可与三角销对应配合的三角管。 0017 为了种植导向模板的固定， 上述种植导向模板上设有三个定位孔 7。 0018 上述种植导向模板由三角管、 定位孔 7、 与粘膜表面或牙齿表面配合的基托 8 组合 而成。 0019 本发明装置， 不仅够引导包括定位钻、 先锋钻、 多级扩孔钻等不同直径的钻头，。
19、 而 且该装置并不需要使用套筒， 避免了传统牙种植过程中套筒与钻头间的摩擦振动。 此外， 该 装置适用于任何牙种植系统的孔钻。 0020 本发明牙种植系统孔钻的手术引导装置的制作方法， 首先利用三维扫描用于实际 种植手术的牙钻机， 利用 Geomagic Studio 软件重建牙钻机三维模型， 在 3-Matic 正向工 程软件上设计内表面可与牙钻机外表面相贴配合的手持式牙钻机引导装置， 接着利用快速 成型技术加工出该手持式牙钻机引导装置， 制作时保证该牙钻机引导装置上三角销的中心 线应与安装后牙钻机钻头的中心线相平行 ； 而种植导向模板主要由三角管、 定位孔、 与粘膜 表面或牙齿表面配合的基。
20、托组合而成， 其中三角管的设计依据手术规划中种植体的数目、 位置、 深度信息确定， 在单牙或少量牙缺失的情况下， 种植导向模板可设计成牙支撑导向模 板形式 ： 当无游离端时， 可采用双侧牙支撑 ； 当有游离端时， 可设计成一端由牙齿支撑， 另 外一端用定位钉进行固定定位 ； 在全口牙列缺失情况下， 可设计成粘膜支撑导向模板形式 ； 在无牙颌粘膜支撑种植导向模板侧壁上， 有三个定位孔装置， 用于手术中导板的稳定定位。 0021 本发明牙种植系统孔钻的手术引导装置的使用方法， 牙种植系统孔钻的手术引导 装置包括内表面2可与牙钻机外表面相贴配合的手持式牙钻机引导装置2和下表面可与病 人口腔配合的种植。
21、导向模板 3， 所述导向模板 3 上沿着种植体植入的方向上开有以利钻孔 的孔洞 4， 所述手持式牙钻机引导装置 2 上设有可与导向模板 3 上的定位孔道 5 配合定位 防止其移动或晃动的定位销 6 ； 使用时， 将装有钻头的牙钻机安置在手持式牙钻机引导装 置上， 种植导向模板安置在病人口腔中 ； 手术时， 三角销沿三角管插入的同时， 开始钻孔， 当 三角销完全插入三角管中时， 钻孔结束， 退出钻头 ； 钻孔结束， 取下钻头， 换取另外不同的钻 头， 按上述方法继续钻孔， 直至种植孔大小达到种植体的植入要求 ； 将牙种植体植入到颌骨 中， 取下牙种植导向模板， 制作修复义齿。 0022 本发明牙。
22、种植系统孔钻的手术引导装置的优点 ： 说 明 书 CN 103142320 A 5 4/4 页 6 1、 可以实现包括定位球钻、 先锋钻等在内的不同大小的钻头的引导 ； 2、 钻头引导不需要使用套筒， 且适用于任何种植系统的孔钻 ； 3、 该引导装置易于拆卸和装配， 手术操作性强， 效率高 ； 4、 通过三角销与三角管配合引导钻孔， 避免了传统的钻头与套筒之间的摩擦震动 ； 5、 钻孔位置的受植区域可见度较高， 便于医生手术过程中的观察。 说 明 书 CN 103142320 A 6 1/2 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103142320 A 7 2/2 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103142320 A 8 。