无线轨道检测系统.pdf

一种无线轨道检测系统，此系统因采用在轨道车上配置一个无线检测装置，因此在轨道车沿轨道运行时，即可通过此无线检测装置上的摄影机或是温度测量器，取得轨道内的影像及温度数据，并利用无线传输接口将数据传送给远程的监控装置供厂务人员检视，避免以人员检测所可能造成的危险及人力的浪费，且可达到随时监控轨道状态的目的。

1.  一种无线轨道检测系统，适于检测一自动化传送系统的一轨道内的状况，该无线轨道检测系统包括：
一检测装置，配置于沿该轨道运行的一轨道车上，适于在该轨道车沿该轨道运行时，撷取该轨道内的一影像；并输出该影像；以及
一监控装置，适于接收并显示该影像。

2.  根据权利要求1所述的无线轨道检测系统，其特征在于，其中该检测装置包括：
一影像撷取单元，适于在该轨道车沿该轨道运行时，撷取该轨道内的该影像；以及
一无线传输接口，耦接至该影像撷取单元，适于输出该影像。

3.  根据权利要求2所述的无线轨道检测系统，其特征在于，其中该影像撷取单元包括电荷耦合组件摄影机。

4.  根据权利要求2所述的无线轨道检测系统，其特征在于，其中该无线传输接口包括无线蓝牙接口、射频接口其中之一。

5.  根据权利要求1所述的无线轨道检测系统，其特征在于，其中该检测装置还包括：
一温度检测单元，适于在该轨道车沿该轨道运行时，检测该轨道内电源线的一温度，其中
该温度经由该无线传输接口传送至该监控装置，并显示于该监控装置。

6.  根据权利要求5所述的无线轨道检测系统，其特征在于，其中当该温度超过一预定值时，由该监控装置发出一警告讯息。

7.  根据权利要求5所述的无线轨道检测系统，其特征在于，其中该温度检测单元包括激光温度测量器。

8.  根据权利要求1所述的无线轨道检测系统，其特征在于，其中该监控装置包括：
一无线接收单元，适于接收该检测装置所输出的该影像；以及
一屏幕，耦接至该无线接收单元，适于显示该无线接收单元所接收的该影像。

9.  根据权利要求1所述的无线轨道检测系统，其特征在于，其中该自动化传送系统包括悬挂式搬运系统。

无线轨道检测系统
技术领域
本发明是关于一种检测系统，且特别是关于一种利用在轨道车上配置一个无线检测装置，而能够检测轨道状态的无线轨道检测系统。
背景技术
随着半导体产业的蓬勃发展，近年来各半导体公司莫不积极扩建新厂房以应付庞大的市场需求。然而，随着厂房面积的增大，厂房内材料及产品搬运的需求量也随之增加，因此现今半导体厂房内均采用自动化的传送系统来连接厂房内的各个机台，以求能够快速的传递所需的物资。
基于上述，具有多项搬运功能的高效能派车系统也逐渐为各家公司所采用，其中又以悬挂式搬运系统(Overhead Hoisting System，OHS)最为普遍。厂务人员可以利用派车系统的计算机整合厂内车辆及机台的资源，规划出车辆搬运货品的行走路线，而能够达到最佳产能，并节省开支。
由于此系统采用在轨道车行走的轨道内架设电源线，以提供轨道车行走、搬运所需的电力。此电源线也容易因为车辆在搬运的过程中震动而逐渐磨损，造成电源线内部铜线外露或是电源线过热等潜在性的危险因素。因此，厂务人员需定时的检查此电源线的线路，以防止上述情事发生。
然而，由于此系统的轨道偏布整个厂房，行走的路线不仅路程长且复杂，在较大的厂房内，轨道的总长度可达到3～5公里，以人员检测的方法，需花费1～2周的时间才能够检测完毕，且由于此电源线为高压电线，也增加厂务人员在检测时的危险。
综上所述，传统的检测方法至少具有下列缺点：
1.使用人力检测轨道，浪费人力。
2.轨道内的高压电源线是否过热或损毁无法监控，影响安全。
3.人员有触碰到高压电流的危险。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的就是在提供一种无线轨道检测系统，借由在轨道车上配置一个无线的检测装置，而能够实时回传轨道内的影像，而达到随时监控轨道状态的目的。
本发明提出一种无线轨道检测系统，适于检测一个自动化传送系统的轨道内的状况，此无线轨道检测系统包括一个检测装置及一个监控装置。其中，检测装置系配置于沿轨道运行的一台轨道车上，用以在轨道车沿轨道运行时，撷取轨道内的影像，并输出此影像，而监控装置则用以接收并显示此影像。
依照本发明的优选实施例所述无线轨道检测系统，上述的检测装置包括一个影像撷取单元及一个无线传输接口。其中，影像撷取单元系用以在轨道车沿轨道运行时，撷取轨道内的影像，而无线传输接口则耦接至此影像撷取单元，用以输出影像。
依照本发明的优选实施例所述无线轨道检测系统，上述的影像撷取单元包括电荷耦合组件摄影机(Charge-Coupled Device Camera，CCD Camera)。
依照本发明的优选实施例所述无线轨道检测系统，上述的无线传输接口包括无线蓝牙(Bluetooth)接口、射频(Radio Frequency，RF)接口其中的一。
依照本发明的优选实施例所述无线轨道检测系统，上述的检测装置还包括一个温度检测单元，用以在该轨道车沿该轨道运行时，检测轨道内电源线的温度，其中，此温度系经由无线传输接口传送至监控装置，并显示于监控装置。
依照本发明的优选实施例所述无线轨道检测系统，其中当温度超过一预定值时，由监控装置发出一则警告讯息。
依照本发明的优选实施例所述无线轨道检测系统，上述的温度检测单元包括激光温度测量器。
依照本发明的优选实施例所述无线轨道检测系统，上述的监控装置包括一个无线接收单元及一个屏幕。其中，无线接收单元系用以接收检测装置所输出的影像，而屏幕则耦接至此无线接收单元，用以显示无线接收单元所接收的影像。
依照本发明的优选实施例所述无线轨道检测系统，上述的自动化传送系统包括悬挂式搬运系统(Overhead Hoisting System，OHS)。
本发明因采用在轨道车上配置一个无线检测装置的结构，因此在轨道车沿轨道运行时，能够取得轨道内的影像及温度等数据，而达到随时监控轨道状态的目的。
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明优选实施例所绘示的无线轨道检测系统方块图。
图2是依照本发明优选实施例所绘示的检测装置的配置图。
主要组件符号说明
10：检测装置
11：无线传输接口
12：影像撷取单元
20、210、220：监控装置
21：无线接收单元
22：屏幕
200：轨道车
230：轨道
240、250：电源线
具体实施方式
图1是依照本发明优选实施例所绘示的无线轨道检测系统方块图。请参照图1，本实施例适用于检测自动化传送系统轨道内的状况(例如电源线的状态)。此系统包括一个检测装置10及一个监控装置20。此检测装置10包括一个无线传输接口11及一个影像撷取单元12，而监控装置20则包括一个无线接收单元21及一个屏幕22。其中，自动化传送系统可以是悬挂式搬运系统或是其它种类的搬运系统，并不限制其范围。
检测装置10系配置于上述自动化传送系统的轨道车上，当轨道车在运行时，其内部的影像撷取单元12将开始撷取轨道内的影像，并将此影像的数据经由无线传输接口11输出。其中，影像撷取单元12可以是电荷耦合组件摄影机，而无线传输接口则可以是无线蓝牙接口或是射频接口，并不限制其范围，使用者当可视实际需要，在不脱离本发明的精神的情况下，采用其它种类的影像撷取单元及无线传输接口。
然后，装设于远程的监控装置20将利用其内建的无线接收单元21接收由无线传输接口11输出的影像数据，并显示于屏幕22上。借由上述机制，厂务人员即可随时监测轨道内的状态，而能够实时发现电源线或是其它线路是否因轨道车的磨擦而损坏，进而避免其可能产生的潜在性危险。
此外，在一实施例中，检测装置10更可以包括一个温度检测单元，用以在轨道车沿轨道运行时，检测轨道内的电源线的温度，然后将此温度的数据数据同样经由无线传输接口传送到监控装置20，并显示于屏幕22上供厂务人员监控。再者，厂务人员更可以在监控装置20中预先设定一个预定值，当所检测的电源线温度超过此预定值时，由监控装置20发出一个警告声或是在屏幕22显示一则警告讯息，借以提醒厂务人员注意此异常状况，从而避免可能发生的危险。其中，此温度检测单元可以是一个激光温度测量器，并不限制其范围。
图2是依照本发明优选实施例所绘示的检测装置的配置图。请参照图2，在本实施例中，包括2个检测装置210及220，分别配置于轨道车200的不同位置，而其内部的影像撷取单元则分别对准轨道230内部的电源线240及250。当轨道车200在运行时，检测装置210及220即可随时撷取电源线240及250的影像，并由其内建的无线传输接口将影像讯号传递至远程的监控装置供厂务人员随时检测电源线的状态。
此外，检测装置210及220更可以使用一个温度检测单元，用以分别测量电源线240及250的温度，以能够检测出电源线的温度变化，避免因为电流过大或电源线过热所可能产生的危险。
采用上述方法，厂务人员只需在自动化传送系统上的单一台轨道车上安装检测装置，即可观看及检测整个轨道系统中电源线的状态，相较于以往以人工检测需要花费1～2周的时间，本发明的系统仅需要1～2小时即可检测完毕，而得以大幅缩减人力成本，并有效防止可能的危险，因此非常实用。
综上所述，在本发明的无线轨道检测系统，因采用在轨道车上配置一个无线的检测装置的结构，因此在轨道车沿轨道运行时，即可透过检测装置上的摄影机或是温度测量器，取得轨道内的影像及温度数据，并利用无线传输接口将数据传送给远程的监控装置显示，避免以人员检测所可能造成的危险及人力的浪费，且可达到随时监控轨道状态的目的。当然，除了说明书实施例所举的电源线检测外，本发明还可扩大应用于整个自动化传送系统轨道内所有状况的检测。
虽然本发明已以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何业内人士，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。