背景技术
生产过滤袋的机械通常包括若干工段，这些工段沿着相应的生产
线被按顺序安装，在生产线上，过滤袋被完成，每一个过滤袋装有被
封闭在过滤袋内的相应的部分或腔体内的一定量的产品。根据产品的
类别和机械的型号，可以使用单腔体或双腔体的过滤袋；采用若干公
知的可选择的方法(捆扎、热封接或例如热封压)，把一条连接线固
定连接在过滤袋上，采用若干公知的可选择的方法(捆扎、热封接或
例如热封压)，把拾取标签固定在线的自由端。
线和拾取标签被设置在过滤袋上(例如，通过把线绕在过滤袋上
和把线固定连接在包上或塞进包里)以完成一个产品，该产品准备在
码放工段进行聚集和码放，在码放工段后的是最后的一个包装工序，包
括把成摞的或数摞的过滤袋装进纸箱或盒子中。
在移动到上述的码放工序之前，通常每一个过滤袋都被单独地包
装，使用一张被沿其自身适当地折叠成U形以把过滤袋装进来的包装
纸的片材，该包装纸的片材可以采用两种不同的方法封接：如果片材
有一个在它的表面折叠的开口盖，沿着包装纸片材的至少两个纵向的
边或边缘封接；如果使用一种简单的无开口盖的包装形式，同时沿片
材的三个边缘封接，即两个纵向的边缘和上部的横向的边缘。
目前，沿过滤袋输送的路线，每一个过滤袋的加工以及线和标签
的连接被安装在上述的工段上的传感器控制和检查。
这些传感器被设计成能探测过滤袋上出现的任何缺陷或瑕疵，例
如，如果过滤袋未被恰当地封接，和/或未装入足够量的泡制产品，和
/或拾取标签和/或连接线未被连接或连接不正确，等等。然后这些传
感器把一个误差信号发给安装在加工机械上的控制装置。
当运行中的机械上的控制装置给出一个排除信号时，在把成摞过
滤袋装进盒子的工序完成之前，过滤袋不能被排除。
换言之，当探测到一个单独的有缺陷的过滤袋时，必须把整箱的
或整盒的过滤袋排除，这些盒或箱内装有一摞或多摞的过滤袋。而且，
在许多情况下，要采用手工的方法完成这种操作。
到目前为止，还不能按照一种方式，使在整体上不显著增加机械
结构的复杂性的情况下，改变加工机械的结构，使过滤袋在装盒工序
之前被自动地排除出来。
因此，本发明目的是在不改变传统的加工机械的结构的情况下，
通过一种在上述的包装工序之前排除单独的有缺陷的过滤袋的方法和
有关的执行这种方法的装置，消除上述的问题。
图1是加工泡制产品的过滤袋的机械的透视示意图，该机械配备
有排除过滤袋的装置，该装置运用了本发明的方法；
图2是图1所说明的实施本发明的排除方法的机械的一个部分的
前视示意图，某一些部件已被切掉以清楚地说明其他的部件；
图3是参照图2的本发明的的排除装置的前视示意图，某些部件
已被切掉以清楚地说明其它的部分；
图4是图2和图3中所说明的处于某一个操作工序中的装置局部
侧视示意图；
图5是图4中所说明的装置的细部的前视示意图，一些部件已被
切掉以更清楚地说明其它的部件；
图6是图3所说明的装置的另一细部的前视示意图，一些部件已
被切掉以更清楚地说明其它的部件；
图7是由图1中所说明的机械制造的过滤袋的透视示意图。
结合附图，特别是图1、2和7，本发明的目的是排除单个的泡制
产品的过滤袋。
在图7中，过滤袋的整体被标为数字1，过滤袋包括：一个或多
个腔体2，每一个容纳有放入的一定量的泡制产品3，以及一条把一个
或多个腔体2与拾取标签5连接的线4，拾取标签被固定连接在线的
另一端。
本方法包括(见图1)的工序在过滤袋1的加工机械M的生产过
程的末端被完成，这些工序如下：使用把过滤袋1从若干工段向若干
工段传送的输送装置6(如下面详述)，沿生产线A输送每一个过滤
袋1，这些若干工段被沿生产线A按顺序安装，在生产线A上，过滤
袋1被完成，线4和拾取标签5被绕着过滤袋1固定；在过滤袋1被
完成的过程中，沿着生产线A它们通过这样一种方式不断地被与控制
装置8连接的传感器7检测，以便，如果有缺陷的一个过滤袋1被传
感器7探测到，或，例如，过滤袋1没有被装入足够量的泡制产品3
和/或过滤袋1没有被正确地封接，和/或拾取标签5和/或连接线4
没有被固定连接或它们中的一个没有被正确地连接在过滤袋1上，有
缺陷的过滤袋1的输送被阻止，即，有一个操作工序，工序中，阻止
过滤袋1向前传送到中间的拾取工段9且阻止过滤袋1被传送到一个
码放工段10(详见图4和5)；最后，在此之后的工序是一个把有缺
陷的过滤袋1从安装在加工机械中的输送装置6(见图6)上排出的工
序。
如下面详细地解释的，更具体地说，阻止过滤袋1向前传送的工
序是在中间的拾取和传送工段9附近完成的，通过扭曲或折叠从输送
装置6突出的过滤袋1的边缘的至少一个部分1a(见图3到5)；以
及有缺陷的过滤袋1的排出工序是沿一个与垂直面成横向的方向B，
并朝向收集有缺陷的过滤袋1的工段12，在所述的工序的过程中实现
的，生产线A在该垂直面内延伸。
本发明上述的方法是由一个装置100执行的，该装置100构成加
工机械M(见图1)的一部分，且包括输送装置6，该输送装置6沿生
产线A传送单个的过滤袋1。
如图2到6所示，所述的输送装置6包括若干夹具6p，这些夹具
被设计成能拾取和输送单个的过滤袋1并被径向地安装在一个星轮6r
上。
这些夹具6p把单个的过滤袋1传送给一系列沿生产线A按顺序安
装的工段，如图1、2和3所示，包括：一个工段13，在该工段线4
被连接在过滤袋1上，一个工段14，在该工段，拾取标签5被固定连
接在线4上，所述的线4和拾取标签5被安置在过滤袋1上，一个中
间工段9，在该工段，所完成的过滤袋1被拾取并传送到一个码放工
段10，在该工段，以一种公知的方法过滤袋1被聚集以便形成由数个
过滤袋1码放而成的成堆或成摞的过滤袋1。
如图1所示加工机械M还包括一个工段30，该工段用于输送一卷
被切割成单独的纸片材的包装纸S；根据一种此处未做描述的公知的
方法，每一个片材被对折成U形，以便包进一个过滤袋1并以此制成
一个包着过滤袋1的外袋S1(见图7)；在一个封接工段110，使用
公知的往复移动装置50，最好是封接装置，根据一种未描述的公知的
方法，每一个外袋S1的纵向的边缘被封接。
如图2所示，中间的拾取和传送工段9包括：一个鼓轮9t，鼓轮
9t上有接受过滤袋1的凹口9s，以及一对被互相面对着安装的滚子
19，滚子19被设计成能在一个区域Z从夹具6p按顺序拾取过滤袋1，
并将所述的过滤袋1沿一个方向P输送，方向F与垂直面成径向，生
产线A在该垂直面内延伸。
特别是，鼓轮9t还起阻挡往复移动装置50的作用，往复移动装
置50用于封接外袋S1的纵向的边缘。
如图1所示，至少工段13、14和30上有传感器7，例如，光学
传感器7，传感器7被设计成能探测出现的任何缺陷或瑕疵，例如，
如果过滤袋1没有被装入足够量的泡制产品，和/或过滤袋1没有被正
确地封接，标签5和连接线4没有被固定连接或连接得不正确，将要
被卷起以以装入过滤袋1的包装纸S的片材没有被正确地输送，传感
器7还被设计成能把一个误差信号传送给控制装置8。
如图2中所述的，阻止有缺陷的过滤袋1向前传送的装置11被安
装在区域Z内，靠近成对的滚子19。所述的装置11被设计成能阻止
有缺陷的过滤袋1从夹具6p向在中间工段9上的成对的滚子19输送。
如图3、4和5所示，所述的阻止装置11包括一个部件16，其被
设计成能使有缺陷的过滤袋1的一部分1a变形，且其有一个叉状的端
部17，该端部17位于夹具6p和在中间工段9内的成对的滚子19之
间。
部件16被可转动地安装在一个在加工机械M上的框架23上，并
与输送装置20连接(以一个方框20的形式在图2中被描述)，而输
送装置被驱动并被装置8控制；所述的输送装置20使部件16以摆动
的方式动作，以此使叉状的部分17沿基本是弧形的路线按照图2中箭
头F17表示的方向，在一个不工作的位置和一个工作的位置之间摆动，
当处于不工作的位置时，叉状的部分17从区域Z离开，在区域Z过滤
袋1被释放(见图2)，当处于工作的位置时，部件17被设计成能以
这样一种方式打击被传感器7发现有缺陷的过滤袋1的上部或顶部边
缘1a，以便使过滤袋1向部分1a的下部边缘折叠或扭曲；部分1a从
夹具6p自由地突出(如图3、4和5及箭头F17所示)。这样，有缺
陷的过滤袋1不能被滚子19拾取，由此，有缺陷的过滤袋1在朝向封
接工段110和码放工段10方向上的向前的移动被阻止。
如图2、3和6所示，阻止装置11还包括一个排出有缺陷的过滤
袋1的部件18，其被安装在沿生产线A方向上的扭曲部件的下游，并
被设计成能在该处动作，被装置8控制，且被设计成能把有缺陷的过
滤袋1从夹具6p移开，它的部分1a已被扭曲，当星轮6r完成另一个
转动时，夹具6p打开。
如图6所示，排出器部件18包括一个推杆头21，其与轴22的端
部连接，轴22被安装框架23上，推杆头被设计成能与有缺陷的过滤
袋1的一个横向的表面接触。
轴22被驱动，并被装置8控制，以往复运动的方式在一个不工作
的位置和工作位置之间动作，处于不工作的位置时，推杆头21从夹具
6p离开，当处于工作位置时，推杆头21靠近夹具6p，以此，从相应
的夹具6p，沿与垂直面成横向的方向B并朝向所述的收集装置12(见
图6和箭头B)排出有缺陷的过滤袋1，生产线A在该垂直面内延伸。
为了加强推杆头21施加在有缺陷的过滤袋1上的排出作用，排出
器部件18最好包括沿方向B吹动流体(空气)的装置24。
具体讲，这些吹气装置包括一对在推杆头上制成的通孔25，该通
孔25与一个加压的流体源25f连接(被以方框图的方式示意性地说
明)，当排出器部件18从不工作的位置向工作位置动作时，该流体源
射向有缺陷的过滤袋1(见箭头F25)。
如所述的，有缺陷的过滤袋1收集工段12包括一个在排出器部件
18附近的输送口26。
由于采用了上述的方法和实施该方法的装置100，通过简单的操
作过滤袋1可以被单个地排除，该简单的操作被设计成能阻止过滤袋
1从星轮6r向成对的滚子18传送，然后还能使有缺陷的过滤袋1从
星轮6r上的夹具6p排出。
这样，在单独的有缺陷的过滤袋到达码放和后续的装箱工段以前，
它们可以被排除。排除操作是自动的，无需改变加工机械的基本结构，
按照一种快速、直接和有效的方法，排除操作被完成。
在不脱离本发明思想范围内的情况下，可以对所描述的发明进行
各种改进或改变。而且，本发明的所有细部可以被技术上的等同要素
替换。