楼梯升降机中或与楼梯升降机相关的改进技术领域
本发明设计一种楼梯升降机，特别地涉及一种用于楼梯升降机的超速检测装置
(OSDD)。通常OSDD与安全齿轮机构结合来提供超速调节器(OSG)。本发明还涉及一种具有
OSDD和/或OSG的楼梯升降机以及配置和/或运行楼梯升降机的新方法。
背景技术
要求楼梯升降机包括OSDD，以检测楼梯升降机滑架是否超过规定速度。如果存在
驱动器故障导致滑架自由下落的可能，则OSDD必须与安全齿轮机构联合，在被OSDD触发时，
安全齿轮机构会使楼梯升降机滑架停止。
有两主类OSDD和/或OSG。第一类通过通常在超速下离心地移动的一个或多个重块
来运行，以提供触发动作。这种类型的OSDD/OSG的示例在该专利申请人的专利号为1 149
041的欧洲专利中进行了描述。第二类OSDD生成表示楼梯升降机滑架的速度的电信号，并将
其与预设阈值进行比较以决定是否应当产生触发动作，通常是安全齿轮机构的触发。这种
类型的OSDD/OSG的示例在该专利申请人的专利号为1 539 628的欧洲专利中进行了描述。
控制楼梯升降机的构造和运行的现行规章不适用第二类的OSDD，因此，本文中描
述和要求保护的OSDD和OSG属于第一类。
某些要求和限制适用于OSDD和OSG，特别是所描述的第一类OSDD和OSG。这些包括：
i)楼梯升降机滑架中容纳OSDD和OSG的空间有限，因此装置的物理尺寸应尽可能
小。
ii)由于EP 1 149 041中描述的OSG以及类似装置的几何形状，脱扣速度随轨道的
竖直倾斜度的变化而变化。因此，脱扣速度的范围必须基于轨道角度和滑架速度两者来设
定。若要避免意外的脱扣，这反之又限制了楼梯升降机的总速度能力。
iii)目前，第一类的OSDD和OSG以与滑架相同的速度被驱动，但是规章要求在驱动
器故障的情况下，使滑架在楼梯升降机滑架已经移动相当长的距离之前停止，并且座椅的
倾斜角度(off-level)不超过10°。显然，在故障的情况下，如果滑架移动比正常额定速度更
慢，则需要较长的距离来使OSDD和/或OSG运行。
iv)在iii)之后，由于楼梯升降机滑架通过楼梯升降机轨道中的负过渡弯曲部被
驱动，必须减小滑架的速度。鉴于本公开的目的，负过渡弯曲部被定义为在沿向上方向行进
时在垂直平面内的倾斜度减小的弯曲部。必需减速以释放足够的电池电量来运行座椅调平
机构和/或确保在滑架上的速度参考点(如EN 81-40:2008(E)中所定义的速度参考点)不超
过规定速度，上述速度参考点位于弯曲部的旋转轴的上方一定距离处。因此产生的问题是，
如果在滑架通过负过渡弯曲部时主驱动器中存在故障，则OSDD也将以较低的速度来运行并
且在OSDD不仅被带回到额定速度，甚至还超过额定速度，因此在到脱扣速度之前滑架将移
动很大距离。
本发明的目的是提供一种楼梯升降机，和/或用于楼梯升降机的超速检测装置和/
或超速调速器，和/或一种用于配置和/或运行楼梯升降机的方法，至少以某种方式来解决
上述缺点和/或要求；或将至少提供一种新的和有效的选择。
发明内容
相应地，在第一方面中，本发明提供了一种用于楼梯升降机的超速检测装置，该超
速检测装置具有用于与楼梯升降机轨道接合的旋转驱动器、可操作地连接至该旋转驱动器
并且可绕轴旋转的至少一个重块(weight)，该至少一个重块具有质量中心使重块在绕该轴
以超过预设速度旋转时该质量中心远离该轴移位；以及可操作地连接至该至少一个重块并
且当质量中心远离该轴移位时进行移位的触发装置，其中
该触发装置沿基本平行于该轴的方向移位。
优选地，该至少一个重块包括包含在飞轮组件中的多个重块，该飞轮组件还包括
与该轴对齐并且可与该重块绕该轴旋转的毂，重块和毂之间设置连接件，该连接件被配置
为在重块的质量中心远离该轴移位时使毂产生相对于重块的旋转。
优选地，该重块中的每个重块被连接至毂，连接件被配置为确保一个重块的质量
中心的位移与其他的重块的质量中心产生的位移相等。
优选地，触发装置包括毂以及与毂接触并且可沿该轴移位的脱扣滑动件，该脱扣
滑动件和毂具有被配置为使脱扣滑动件在毂相对于重块旋转时进行轴向移位的内接合表
面。
优选地，该内接合表面中的至少一个表面是螺旋形式的。
在第二方面中，本发明提供了一种用于楼梯升降机的超速调速器，该超速调速器
包括上述的超速检测装置，以及可操作地连接至触发装置的安全齿轮机构，该安全齿轮机
构可移位以与楼梯升降机轨道接触。
优选地，该安全齿轮机构可沿基本平行于该轴的方向移位以与轨道接触。
优选地，该安全齿轮机构可沿与刹车触发装置的运动方向相反的方向移位。
在第三方面中，本发明提供了一种用于楼梯升降机的超速检测装置，该楼梯升降
机包括轨道和可沿轨道移动的滑架；该超速检测装置可安装在滑架中，并且包括用于与轨
道接触的旋转驱动器，以及可操作地连接至旋转驱动器以绕轴旋转的至少一个重块，其中
该至少一个重块以确定的超出速度绕该轴的旋转时重块远离该轴移位，其中
旋转驱动器和该至少一个重块之间设置传动装置，以使该至少一个重块以比旋转
驱动器的旋转速度高的旋转速度绕该轴旋转。
优选地，传动装置包括连接至旋转驱动器的行星齿轮以及被连接至该至少一个重
块的由行星齿轮驱动的副齿轮。
优选地，该至少一个重块包括包含在飞轮组件中的多个重块，飞轮组件安装在该
轴上。
优选地，该轴平行于但是偏离旋转驱动器所绕着旋转的另一个轴。
优选地，传动装置的传动比至少是1至4。
在第四方面中，本发明包括一种包括如上所述的超速检测装置的楼梯升降机。
在第五方面中，本发明提供了一种配置楼梯升降机的方法，该楼梯升降机具有：
楼梯升降机轨道；
可沿轨道移位的滑架；
在滑架内的驱动马达；
由驱动马达驱动的驱动轮，该驱动轮沿节线与轨道相接合，以及
包括在滑架中的超速检测装置，该超速调速器具有与轨道接触的旋转驱动器，
其中，
该超速检测装置设于滑架内以使旋转驱动器与所述轨道的接合位置与节线之间
具有一较大距离。
优选地，所述轨道包括上缘和下缘，所述方法包括配置所述楼梯升降机，以使所述
节线在所述轨道的所述下缘处或邻近所述轨道的所述下缘并且所述旋转驱动器与所述上
缘或与所述轨道的邻近所述上缘的表面部相接合。
优选地，该方法进一步包括使旋转驱动器偏离以与轨道接触。
在第六方面中，本发明提供了一种楼梯升降机，该楼梯升降机具有：
楼梯升降机轨道；
可沿轨道移位的滑架；
在滑架内的驱动马达；
由驱动马达驱动的驱动轮，该驱动轮沿节线与轨道相接合，以及
包括在滑架中的超速检测装置，该超速调速器具有与轨道接触的旋转驱动器，
其中，
所述超速检测装置设于所述滑架内以使所述旋转驱动器与所述轨道的接合位置
与所述节线之间具有一较大距离。
优选地，所述轨道包括上缘和下缘，所述节线在所述下缘处或邻近所述下缘并且
所述旋转驱动器与所述上缘或与所述轨道的邻近所述上缘的表面部相接合。
优选地，旋转驱动器被偏离以与轨道接触。
在第七方面中，本发明提供了一种运行楼梯升降机的方法，该楼梯升降机具有：
楼梯升降机轨道，该轨道具有在其中的负过渡弯曲部(如本文中所定义的)；
可沿轨道移位的滑架；
沿轨道驱动滑架的驱动马达；
与轨道传动接触并且可操作来检测滑架沿轨道的速度何时超过预设速度的超速
检测装置，
该方法包括当滑架移动穿过负过渡弯曲部时减慢滑架的速度，其中，该方法包括
当滑架移动穿过负过渡弯曲部时增加超速检测装置的速度。
优选地，包括通过负过渡弯曲部的所述轨道上的凸状的表面来驱动所述超速检测
装置以使所述超速检测装置的速度增加。
优选地，该方法包括大体(substantially)从轨道的上表面来驱动超速检测装置。
在第八方面中，本发明提供了一种楼梯升降机，该楼梯升降机具有：
楼梯升降机轨道，该轨道具有在其中的负过渡弯曲部(如本文中所定义的)；
可沿轨道移位的滑架；
与轨道传动接触并且可被操作来检测滑架沿轨道的速度何时超过预设速度的超
速检测装置，
其中，当滑架移动穿过负过渡弯曲部时，超速检测装置与轨道的凸状表面传动接
触。
能够执行本发明的许多变型将呈现给本领域技术人员。以下描述旨在仅仅说明执
行本发明的一种手段，并且缺乏对变型或等同物的描述不应被认为是限制。在可能的情况
下，特定元素的描述应当被认为包括其任何和所有的等同物，无论现在还是将来存在。
附图说明
现在参考附图对本发明的各个方面进行描述，其中：
图1示出了一种本发明可应用的楼梯升降机的示意性配置；
图2示出了根据本发明的一种楼梯升降机OSG的剖视图；
图3示出了图2中沿II-II线的较小范围的视图；
图4示出了图2中所示的部件的较小范围的等距爆炸视图(isometric exploded
view)；
图5示出了作为前述视图中所示的OSG的组成部分的飞轮组件的等距爆炸视图；
图6示出了一种包括图5中所示的部件的飞轮组件的较大范围的侧视图；
图7a和图7b分别示出了处于嵌套状态和展开状态的飞移重块的第一实施例；
图8a和图8b分别示出了处于嵌套状态和展开状态的飞移重块的第二实施例；以及
图9a和图9b分别示出了在待发位置和触发位置下安全齿轮驱动板所处的两个位
置。
具体实施方式
参考图1，本发明涉及一种楼梯升降机10，它包括安装在轨道12上的滑架11。座椅
13安装在滑架12上，座椅13具有就坐面14、靠背15、一对扶手16和脚踏17。
位于滑架11内的主驱动器(未示出)以一种已知的方式沿轨道驱动滑架，并且座位
调平马达(未示出)相对于滑架绕座位旋转从而当滑架沿轨道上下运动，特别是滑架穿过轨
道上的弯曲部时，维持就坐面14水平。这种调平功能是本领域技术人员已知的。
在所示的形式中，并且可以从图2中更清楚地看出，轨道12由圆形管道段、自每个
轨道段的底表面向下突出的柄脚(tang)或传动法兰(flange)18形成。当轨道段首尾相连
时，法兰18结合来提供连续的传动表面，该传动表面可以包括沿着其的均匀间隔的孔19，传
动齿轮(未示出)的齿接合至该孔19中。
在图1所示的形式中，轨道12包括正过渡弯曲部20和负过渡弯曲部21。如本文中所
用的，术语负过渡弯曲部指的是当沿向上的方向上移动时在垂直平面内的倾斜角度减小的
弯曲部。正过渡弯曲部与其相反。
图1中还示出了速度参考点22。速度参考点在欧洲标准EN81-40:2008(E)进行了定
义，是指就坐面14的纵向中心线上的位于穿过靠背15前表面的垂直线前方250mm处的点。
现在参考图2，本发明提供了一种用于装配在楼梯升降机10的滑架11中的超速调
速器(OSG)，滑架的部分用虚线轮廓25表明。在所描述的特定实施例中，OSG包括超速检测装
置(OSDD)和安全齿轮机构的组合，但在其他应用中，可能仅设置OSDD。
OSG包括许多子部件，子部件包括当滑架沿着轨道移动时为OSG提供驱动的旋转驱
动器26、传动装置27、飞轮组件28、驱动机构29以及安全齿轮机构30。虽然严格来说并非OSG
的部分，推力辊31被安装在滑架11的与安全齿轮机构30的接触点基本上径向相对的位置
上，来确保在OSG被致动的情况下，安全齿轮机构牢固地维持与轨道12的接触。
该旋转驱动器合宜地包括安装在输入轴36的一端上的轮辊35。如图所示，输入轴
36在可有限旋转运动的载体37中被可转动地支撑。弹簧38被合宜地提供来使载体向下偏，
以此使轮辊35与轨道12接触。
旋转驱动器26的特定特征是，当在横剖面来看轨道11时，辊35和轨道11的接触位
置显著高于轨道11的节线40，节线是穿过柄脚18中的传动孔19的线。在这个特定的实施例
中，辊35从轨道的上缘41处获得驱动，上述上缘41和与轨道的下边沿42相邻近的节线之间
具有最大距离。应当注意到，在负过渡弯曲部中，由轨道上缘41和轨道上的位于轨道中心线
以上的任何真正实线所定义的表面是凸面。因此，当滑架移动穿过负过渡弯曲部时，旋转驱
动器26以比滑架的在节线40处测得的传动速度大的速度来驱动。这很重要，因为通常地，滑
架速度必须在负过渡弯曲部中降低以释放足够的电池电量来使调平马达能够有效地运行。
还需要降低速度以防止参考点22处的速度超过标准中的轨道速度和/或避免使用者不适。
如上描述的，根据现有技术，滑架速度的降低意味着OSG的速度也将降低，接着当OSG将显著
低于其脱扣速度时，在驱动器故障的情况下，使用者在负过渡弯曲部中将特别地容易受伤。
本发明确保了相对于滑架的速度，OSG的速度在负过渡弯曲部中增加并且因此帮助补偿滑
架速度的降低。
输入轴36将动力传送给传动装置27。传动装置27包括安装在输入轴36的内端上的
行星齿轮45，用于随输入轴旋转。副齿轮46被安装为与行星齿轮45齿轮啮合，副齿轮46安装
在飞轮轴47上。应当注意到，飞轮轴47的速度将相对于输入轴36的速度逐级增加，该两个速
度的比由齿轮45和46的相对齿数来确定。精确的齿数比并不是本发明的特征点，但优选的
是至少1：4的增加比(step-up ratio)。可以看出，飞轮轴47的轴心线偏离输入轴36的轴心
线，这有助于在滑架的有限空间内封装OSG。此外，通过使飞轮轴的相对于输入轴的速度齿
轮增速，飞轮中可使用更小的重块从而减少OSG的尺寸并且使其更容易与滑架进行安置。
现参考图5，飞轮轴47形成飞轮组件28的部分。在所示的形式中，轴47自飞轮基板
48向内突出并且毂49首先安装在轴47上。如下文中的更加详细的说明，毂49形成触发装置
的部分，并且包括围绕其后缘的齿轮环50和沿其长度延伸的螺旋表面51。如图7a和图7b中
可以看到的，在这个实施例中，包括四个单独的嵌套飞移重块(flyweights)52的飞移重块
安装在毂49上，各单独的飞移重块安装在基板48上的管状螺柱53上，从而每个飞移重块52
能够以其各自的螺柱53为枢轴进行旋转。从图7b中能够更好地看出，飞移重块52中的至少
一个包括位于其内端上的齿54，从而当飞移重块被组装在毂32上时，齿54将齿轮50啮合在
毂上。应当认识到，飞轮组件28旋转，飞移重块52绕螺柱53旋转并且齿54相对齿轮50的运动
使毂相对于飞移重块转动。
飞移重块的一种可替换的布置在图8a和图8b中示出。在这个实施例中，单独的飞
移重块52a不是安装在枢轴上，而是在成型于基板48a上的导轨中沿线性方向移位
(displace)。在图8a和图8b中可以更好地看出单独的重块(weight)52a和毂49a之间的连
接，每个重块具有将齿轮50a啮合在毂上的齿轮齿54a。因此，当重块向外移位时，不仅毂49a
相对于重块旋转，而且所有重块52、52a同时移位相同的程度。
图5中还示出了圆形止动弹簧55和盖58，止动弹簧55被设于飞移重块外缘上的凹
槽56中以使飞移重块朝向图7a和图8a中所示的缩回位置偏离，盖58固定到基板48并且包围
毂49和飞移重块52。在所示的形式中，盖58具有中心孔59和四个较小的孔60，孔60的位置对
应于螺柱53的位置。在图6中可以看出，孔59和60用于安装脱扣滑动件61。脱扣滑动件61包
括安装在中心管状安装件63的一端上的脱扣表面62，其内孔在毂49上滑动配合并且具有与
毂上的螺旋表面51啮合的向内突出的表面部(未示出)。滑动件43还包括穿出孔60并且位于
中空的螺柱53中的四个安装腿64。以此方式，滑动件61的旋转位置相对于盖58固定，但是如
图7b中所示的，当飞移重块在速度作用下向外移位并且克服由止动弹簧55施加的阻力时，
毂49相对于重块转动，并且在毂和脱扣滑动件之间的内啮合螺旋表面使脱扣滑动件61沿箭
头65的方向上轴向地移位。
现转至图9a和图9b，脱扣滑动件61被设为接触安全齿轮驱动机构29。更具体地，枢
轴地安装在底缘71处的脱扣板70通过压缩弹簧72抵住脱扣滑动件61的脱扣表面62。滑动驱
动板75安装在驱动机构内，被夹在背板76和开关板77之间。背板76和开关板77彼此连接从
而驱动板能够在二者之间滑动。驱动板的上缘翻折在上(foldedover)或设有覆盖在飞轮组
件上的水平触发板78。
触发板78包括弹簧止动器79，弹簧止动器79穿出开关板77上的孔并且弹簧止动器
79上安装有螺旋弹簧80，螺旋弹簧80被压缩在开关板77的内表面和触发板78之间。触发板
的外端81啮合在设于脱扣板70上缘的孔82中。
当OSG处于待发位置或非运行位置时，触发板78与脱扣板70啮合，并且抵住弹簧79
的偏压(bias)，在如图9a所示的位置中。如果或已达到OSG的脱扣速度时，飞移重块52克服
止动弹簧55的阻力向外移位，并且毂49的作用使滑动件61沿箭头65的方向移位。当滑动件
61沿箭头46的方向进行移位时，脱扣板70移动与触发板78脱离接触，然后触发板78通过弹
簧79的膨胀而移位到图9b中所示的位置。当触发板78移位时，其致动用于切断楼梯升降机
的电力的驱动器马达(未示出)的停止开关85。
现在参考图2和图3，当触发板78移位到图9b中所示的位置时，安全齿轮机构优选
地被布置为啮合轨道12的表面并且使滑架制动以停止。为此，驱动板75的下端形成为脚86，
脚86实现安全齿轮机构30的位移。在本文描述的特定实施例中，安全齿轮机构包括通过槽
孔91安装于紧固件92上的凸轮滑板90。啮合在脚86中的槽94中的销93被固定到凸轮滑板。
因此，当驱动板在图9a和图9b中所示的位置之间滑动时，凸轮滑板90在其紧固件92上滑动。
凸轮滑板伸出制动盒，制动盒包括可绕轴线96转动地安装在上板97和下板98之间的制动凸
轮95。固定连接到制动凸轮95但偏离轴线96的螺柱99，与凸轮滑板90接合，从而当凸轮滑板
90被驱动板75移动时，制动凸轮95移位为与轨道12接触。应当认识到，由于制动凸轮95的偏
置安装，一旦与轨道12接触，当滑架试图相对于轨道继续移动时，凸轮被牵引为与轨道更坚
固地接合。
尽管许多变形将呈现给本领域技术人员，但是上述形式的OSDD/OSG相对于现有技
术的OSG具有许多的显着优点，包括：
i)其中飞移重块的向外移位被转换为轴向触发动作的飞轮组件的布置提供了一
种脱扣速度与轨道的倾斜角度无关的OSDD/OSG。
ii)通过将OSG从轨道的负过渡弯曲部中的凸的表面脱离，OSDD/OSG即使在托架减
速时，也可以维持更接近其脱扣速度。这有效地解决了驱动器故障的最坏可能情况，即当前
楼梯升降机正在经过负过渡弯曲部时的故障。
iii)提高加快速度的旋转速度的传动装置使能够更容易地容纳在滑架内的有限
空间中的更紧凑的OSDD/OSG成为可能。