一种带推平功能的翻转接料设备技术领域
本发明涉及传输设备技术领域，具体涉及一种带推平功能的翻转接料设备。
背景技术
托盘是一种常用工具，在纸板生产中也用到，生产好的纸板堆叠到托盘上再由叉
车叉走，这种托盘一般结构简单，比较死板，使用的灵活性不够,其与传输机构的连接关系
也较为简单，并不能和纸板的传输形成良好的配合关系。
授权公告号为CN101613009B的中国发明专利公开了一种托盘，设置多个侧向导
轨，并设置一导轨平行的脊柱件，脊柱件与锁定技配合防止层板滑动脱落，托盘由模块化的
或可替换的组件组装，并可拆卸以用于运输、贮存或者无需使用钉子而更换受损组件。但是
该技术方案不适用与传输设备中，不能实现多个托盘连续性接替接料，托盘自身也不具备
升降功能，另外在应对一些需要翻转的传输过程中例如具有一定弯曲度的纸板时，设备不
具备翻转功能，并且也不具备对纸板进行推平的功能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在传输设备中托盘不具备升降功能，若干托
盘之间没有联系不能实现连续式接料以及纸板传输过程中不具备翻转功能和推平纸板的
功能的问题，提供一种带推平功能的翻转接料设备。
一种带推平功能的翻转接料设备，包括若干托盘、底座、输送装置以及翻转装置；
所述底座设置在输送装置出口的位置；所述底座上的托盘承接输送装置上输出的纸板；所
述底座上设置有弹性托料装置；所述弹性托料装置包括弹性组件和设置在弹性组件端部的
托块；所述托盘的底部设置有与托块配合的滑槽；
所述翻转装置包括滑动托料装置和翻转架；所述滑动托料装置用于传递纸板和改
变纸板传输过程中和托盘之间的距离，包括设置在底座上的滑座、可滑动设置在滑座上的
滑杆、设置在滑杆端部的支架a、设置在支架a上的辊轮以及一端可转动设置在支架a上另一
端可转动设置在弹性托料装置上的推拉杆；所述翻转架用于翻转由滑动托料装置上传递来
的纸板，包括支架b、通过转杆可转动设置在支架b上的V型翻板；所述V型翻板和支架b之间
还连接有弹簧a。
进一步地，所述V型翻板包括托板和推板；所述弹簧a的一端固定在支架b上另一端
固定在推板上。
进一步地，所述托板的端部设置有支撑条；所述推板的端部设置有折弯部。
进一步地，所述托盘设置有若干个；所述托盘的底部还设置有轨道槽；所述底座的
一侧设置有与轨道槽配合的托盘滑轨，用于支撑托盘的滑动；所述托盘和相邻托盘之间设
置有扣接单元，前一个托盘离开弹性托料装置时通过扣接单元带动下一个托盘从托盘滑轨
滑动到弹性托料装置上。
进一步地，所述扣接单元包括设置在前一个托盘上的勾块a以及设置在下一个托
盘上的勾块b，勾块a和勾块b可上下双向分离。
进一步地，所述翻转架还包括平整装置；所述平整装置包括固定在支架b上的滑
轨、固定在转杆上的摆动块、沿滑轨来回滑动的平整块以及一端可转动固定在平整块上另
一端可转动固定在摆动块上的传动杆；平整块的高度保证纸板在离开托板之前，平整块始
终接触纸板边缘。
进一步地，所述滑杆靠滑座的一侧端部和滑座之间还设置有弹簧b。
进一步地，所述托块靠近托盘滑轨的一侧与托盘左侧面平齐，所述托块的另一侧
伸出托盘的右侧面d1的距离，d1等于相邻两个托盘之间的间距d2。
进一步地，所述托盘的两侧各设置有至少一个导辊。
进一步地，所述托盘的后端两侧各设置有直角挡板。
更进一步地，所述底座上设置有限位块，限位块的高度保证托盘下压到限位块位
置时底座上的托盘和托盘滑轨上的托盘在同一水平面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明中通过在托盘的底部设置弹性托料装置，使得托盘随着上面堆积的物
料越来越多能自动下降高度保证输送装置始终能把后面的物料传输堆积到托盘上的物料
的上面，弹性组件端部的托块，托块不仅能对托盘起支撑稳定作用还能与托盘底部的滑槽
配合，使托盘能顺着托块前后滑动；在底座的一侧设置托盘滑轨并在托盘底部设置与之配
合的轨道槽，使若干带接料的托盘有序滑动排列在托盘滑轨上，在托盘的两侧各设置勾块a
和勾块b，使得若干托盘能串联起来一起滑动，个个相扣保证连续性，勾块a和勾块b可以双
向分离，保证前一个托盘在上到弹性托料装置和离开弹性托料装置时都能和下一个托盘分
离。
(2)本发明中通过一端可转动设置在支架a上另一端可转动设置在弹性托料装置
上的推拉杆，使得弹性托料装置上的托盘装料压缩弹性组件下降时，通过推拉杆带动辊轮
向输送装置一侧慢慢移动，再通过移动到离托盘一定距离的辊轮与翻转架配合，完成后面
的纸板的翻转，机构简单无需借助额外动力，且能较好实现纸板翻转效果。
(3)本发明中通过设置平整装置，使翻转后未离开托板或未排齐的纸板得到推平
的作用，平整装置通过连杆与翻转架的转杆传动连接，V型翻板完成纸板翻转后反转复位时
正好通过连杆带动平整装置的平整块前推翻转好的纸板，结构简单，无需借助额外动力，但
较好的实现了翻转好的纸板离开托板和排齐的功能。
(4)本发明中V型翻板的托板上设置支撑条防止纸板还未完全翻转时就从托板上
滑落，推板上设置弯折部能保证推板更早的接触纸板面完成纸板翻转。
(5)本发明中托盘先通过轨道槽在托盘滑轨上滑动，然后滑动转移到弹性托料装
置上，通过滑槽在托块上滑动，此时轨道槽处于未被使用状态，当托盘装满料要从弹性托料
装置上离开时，转移设备，例如叉车可以借助轨道槽来定位叉走托盘。
(6)本发明中勾块a和勾块b设置为反向的L型，结构简单，且实现两个托盘扣接和
分离的效果好。
(7)本发明中滑杆靠滑座的一侧端部和滑座之间还设置有弹簧c，弹簧c在滑杆右
移时被拉伸，滑杆复位时弹簧c起助力作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
图1为带推平功能的翻转接料设备结构示意图。
图2为底座及翻转装置的结构示意图。
图3为带推平功能的翻转接料设备托盘开始接料时的正视示意图。
图4为带推平功能的翻转接料设备托盘接料到一定量开始翻转接料时的正视示意
图。
图5为带推平功能的翻转接料设备托盘翻转接料时平整装置开始推平纸板时的正
视示意图。
图6为翻转架的结构示意图。
图7为一个托盘装满料时和下一个托盘位置关系的示意图。
图8为两个托盘位置关系的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例
图1为带推平功能的翻转接料设备结构示意图，图2为底座及翻转装置的结构示意
图，图3为带推平功能的翻转接料设备托盘开始接料时的正视示意图，图4为带推平功能的
翻转接料设备托盘接料到一定量开始翻转接料时的正视示意图，图5为带推平功能的翻转
接料设备托盘翻转接料时平整装置开始推平纸板时的正视示意图，图6为翻转架的结构示
意图，图7为一个托盘装满料时和下一个托盘位置关系的示意图，图8为两个托盘位置关系
的俯视示意图。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种带推平功能的翻转接料
设备，包括托盘1、底座2、输送装置3以及翻转装置5；所述底座2设置在输送装置3出口的位
置；所述托盘滑轨4设置在底座2的一侧；所述底座2上的托盘1承接输送装置3上输出的纸板
10；所述底座2上设置有弹性托料装置21，使得托盘随着上面堆积的物料越来越多能自动下
降高度保证输送装置始终能把后面的物料传输堆积到托盘上的物料的上面；所述弹性托料
装置21包括弹性组件211和设置在弹性组件211端部的托块212；所述托盘1的底部设置有与
托块212配合的滑槽12；
所述翻转装置5包括滑动托料装置51和翻转架52；所述滑动托料装置51用于传递
纸板10和改变纸板10传输过程中和托盘1之间的距离，包括设置在底座2上的滑座511、可滑
动设置在滑座511上的滑杆512、设置在滑杆512端部的支架a513、设置在支架a513上的辊轮
514以及一端可转动设置在支架a513上另一端可转动设置在弹性托料装置21上的推拉杆
515；所述翻转架52用于翻转由滑动托料装置51上传递来的纸板10，包括支架b521、通过转
杆522可转动设置在支架b521上的V型翻板523；所述V型翻板523和支架b521之间还连接有
弹簧a524；所述V型翻板523包括托板5231和推板5232；所述弹簧a524的一端固定在支架
b521上另一端固定在推板5232上；
其中V型翻板523和支架b521之间的连接装置不局限于弹簧，并且也不局限于该装
置与V型翻板523的连接位置，也可以是连接在推板上，只要是能实现V型翻板523翻转后又
能复位即可。
所述托板5231的端部设置有支撑条5233；所述推板5232的端部设置有折弯部
5234；所述托盘1设置有若干个；所述托盘1的底部还设置有轨道槽11；所述底座2的一侧设
置有与轨道槽11配合的托盘滑轨4，用于支撑托盘1的滑动；所述托盘1和相邻托盘1之间设
置有扣接单元6，前一个托盘1离开弹性托料装置21时通过扣接单元6带动下一个托盘1从托
盘滑轨4滑动到弹性托料装置21上；所述扣接单元6包括设置在前一个托盘1上的勾块a61以
及设置在下一个托盘1上的勾块b62，勾块a61和勾块b62可上下双向分离；所述翻转架52还
包括平整装置525；所述平整装置525包括固定在支架b521上的滑轨5251、固定在转杆522上
的摆动块5252、沿滑轨5251来回滑动的平整块5253以及一端可转动固定在平整块5253上另
一端可转动固定在摆动块5252上的传动杆5254；所述平整块5253的高度保证纸板10在离开
托板5231之前，平整块5253始终抵靠纸板10侧面，平整装置通过连杆与翻转架的转杆传动
连接，V型翻板完成纸板翻转后反转复位时正好通过连杆带动平整装置的平整块前推翻转
好的纸板，结构简单，无需借助额外动力，但较好的实现了翻转好的纸板离开托板和排齐的
功能；所述滑杆512靠滑座511的一侧端部和滑座511之间还设置有弹簧b516；所述托块212
靠近托盘滑轨4的一侧与托盘1左侧面平齐，所述托块212的另一侧伸出托盘1的右侧面d1的
距离，d1等于相邻两个托盘1之间的间距d2；所述托盘1的两侧各设置有至少一个导辊15；所
述托盘1的后端两侧各设置有直角挡板16；所述底座2上设置有限位块22，限位块22的高度
保证托盘1下压到限位块22位置时底座2上的托盘1和托盘滑轨4上的托盘1在同一水平面
上。
工作时：弹性托料装置上的托盘开始接料，随着物料的增多，托盘慢慢下降到限位
块的位置，弹性托料装置上的托盘的勾块a和托盘滑轨上排最前面的托盘的勾块b扣接，此
时运用转运工具例如叉车，通过轨道槽定位叉起装满料的托盘顺着弹性托料装置上的托块
滑行，同时带动托盘滑轨上排最前面的托盘向弹性托料装置上滑动，由于托块的一侧伸出
托盘的右侧面d1的距离，d1等于相邻两个托盘之间的间距d2，因此当叉车叉动满载托盘将
要离开托块时，其拉动的托盘刚好到达装料位置，此时原本托盘滑轨上排最前面的托盘在
弹性托料装置随着弹力上升，其勾块b和满载托盘的勾块a分离，而其勾块a则和原本托盘滑
轨上排第二个的托盘的勾块b分离，开设接料并慢慢下降至其勾块a和原本托盘滑轨上排第
二个的托盘的勾块b扣接，由此循环使得若干托盘自动连续式工作；托盘下降的同时，伸缩
杆通过推拉杆推动支架a上的辊轮向后移动，同时弹簧b被拉伸，随着辊轮离托盘的距离越
来越远，从辊轮上经过的纸板无法滑落到托盘上而是滑落到V型翻板的托板上，此处通过距
离的设定保证托盘上纸板装载到一半左右量时，辊轮右移动到纸板开始下落到V型翻板的
托板上的位置，滑落到托板上的纸板下压托板，V型翻板逆时针方向转动，同时拉伸弹簧a，
托板上的支撑条防止纸板从托板上滑落，推板上的弯折部抵触到纸板下表面，推动纸板翻
转，V型翻板逆时针转动的同时V型翻板上的摆动块通过传动杆带动平整块从左向右滑移，
水平方向上平整块原本在支撑条的左侧，随着右移来到支撑条的右侧，纸板完成翻转落到
托盘上时重心不在V型翻板的托板上此时V型翻板受弹簧a的作用开始顺时针旋转复位，V型
翻板上的摆动块通过传动杆推动平整块向左移动，推动翻转后一端还在托板上的纸板向左
移动；正放的纸板中间下凹，翻转后的纸板中间上凸，上下堆叠后靠纸板自身重力压平。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系
为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或
暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少
一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施
例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽
叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可
作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的
原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受
权利要求书及其全部范围和等效物的限制。