一种自动压轴承和衬套机构技术领域
本发明涉及压轴承和衬套机构技术领域，尤其涉及一种自动压轴承和衬套机构。
背景技术
随着科技的不断发展和社会的不断进步，企业越来越追求生产的高雄率，为了提
高轴承的工作效率，出现了自动压轴承设备，另外为了提高衬套的工作效率，出现了自动压
衬套设备，但是自动压轴承设备和自动压衬套设备都只能独立完成压轴承或者压衬套操
作，为了解决一个设备不能同时具有压轴承和压衬套功能的问题，因此提出了一种自动压
轴承和衬套机构。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动压轴承和衬套机构。
本发明提出的一种自动压轴承和衬套机构，包括设置在机台顶部同一侧的冲压装
置和进料装置，且冲压装置和进料装置从左至右依次设置在机台的顶部，所述冲压装置包
括设备主体，且设备主体的底部放置在机台的顶部，所述设备主体的一侧竖直安装有第一
传动模组，且第一传动模组远离设备主体的一侧水平安装有第二传动模组，所述第二传动
模组远离第一传动模组的一侧竖直安装有第三传动模组和第四传动模组，所述第三传动模
组位于第二传动模组的一侧，且第四传动模组位于第二传动模组的另一侧，所述第三传动
模组上滑动安装有第一气缸安装座，所述第一气缸安装座通过螺杆固定有第一气缸，且第
一气缸的活塞杆上连接有轴承上压板，所述第四传动模组上滑动安装有第二气缸安装座，
所述第二气缸安装座通过螺杆固定有第二气缸，且第二气缸的活塞杆上连接有衬套上压
板，所述第二传动模组的下方水平设有安装座，所述安装座的顶部四角均开设有第一安装
孔，且第一安装孔的内壁上滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的底端焊接在机台的顶部，所述
支撑柱上套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端和底端分别固定在安装座的底部和机台的顶
部，所述安装座的顶部中央位置开设有第一放置槽，且第一放置槽的内部水平设置有两个
导杆，两个导杆的两端分别与第一放置槽的内壁相接触，所述第一放置槽的两侧内壁上均
开设有第一安装槽，且第一安装槽的内壁固定有第三气缸，位于第一放置槽一侧内壁上的
第三气缸的活塞缸连接有轴承下压板，所述轴承下压板在导杆上进行滑动，且轴承下压板
和轴承上压板相配合，位于第一放置槽另一侧内壁上的第三气缸的活塞缸连接有衬套下压
板，所述衬套下压板在导杆上进行滑动，且衬套下压板和衬套上压板相配合，所述机台的顶
部开设有第二放置槽，且第二放置槽的内部安装有传送线子，且传送线子位于安装座远离
设备主体的一侧，所述传送线子的一侧设有出料装置，且出料装置位于机台的顶部另一侧。
优选地，所述进料装置包括第五传动模组，且第五传动模组的底部通过螺杆安装
在机台的顶部，所述第五传动模组在水平方向上滑动安装有第六传动模组，且第六传动模
组在竖直方向上安装有第七传动模组，所述第七传动模组上安装有第一夹取装置，所述进
料装置用于将物料进行夹取，且进料装置将夹取的物料放置在物料对应的轴承下压板或者
衬套下压板上。
优选地，所述出料装置包括第九传动模组，且第九传动模组的底部通过螺杆安装
在机台的顶部，所述第九传动模组在水平方向上滑动安装有第十传动模组，且第十传动模
组在竖直方向上安装有第八传动模组，所述第八传动模组上安装有第二夹取装置，所述出
料装置用于将轴承下压板或者衬套下压板上已经冲压完毕的物料进行夹取，且出料装置将
夹取的物料放置在传送线子上。
优选地，所述安装座的上方设有两个限位板，且限位板的底部两侧分别与支撑柱
的顶部相连接。
优选地，所述第一放置槽的内壁分别与轴承下压板和衬套下压板滑动连接。
优选地，所述第一放置槽的另外两个内壁上均开设有第二安装槽，且第二安装槽
位于第一放置槽的中部位置，所述第二安装槽的内壁上固定有红外传感器，位于第一放置
槽一侧的红外传感器和轴承下压板相配合，且位于第一放置槽另一侧的红外传感器和衬套
下压板相配合，所述红外传感器用于对轴承下压板或者衬套下压板的位置进行定位。
本发明的有益效果：
1、通过第一传动模组、第二传动模组和第三传动模组相配合，且第一气缸上的轴承上
压板和第一放置槽内部的轴承下压板相匹配，第一传动模组带动第二传动模组在竖直方向
上进行上下移动，第二传动模组可以带动第三传动模组在水平上进行左右移动，第三传动
模组可以第一气缸安装座上的第一气缸在竖直方向上进行上下移动，直到第一气缸移动到
指定位置，第一气缸带动轴承上压板在轴承下压板上进行压轴承操作；
2、通过第一传动模组、第二传动模组和第四传动模组相配合，且第二气缸上的衬套上
压板和第一放置槽内部的衬套下压板相匹配，第一传动模组带动第二传动模组在竖直方向
上进行上下移动，第二传动模组可以带动第四传动模组在水平上进行左右移动，第四传动
模组可以第二气缸安装座上的第二气缸在竖直方向上进行上下移动，直到第二气缸移动到
指定位置，第二气缸带动衬套上压板在衬套下压板上进行压衬套操作；
3、通过第三气缸和导杆分别与对应的轴承下压板、衬套下压板相配合，第一放置槽一
侧的第三气缸可以带动轴承下压板分别在导杆和第三放置槽的内壁上进行滑动，第一放置
槽另一侧的第三气缸可以带动衬套下压板分别在导杆和第三放置槽的内壁上进行滑动，便
于轴承下压板和衬套下压板在第一放置槽的指定位置进行来回变换；
本发明既可以进行压轴承操作，又可以进行压衬套操作，第一气缸上的轴承上压板和
第二气缸上的衬套上压板可以在设备主体上进行来回更换，另外轴承下压板和衬套下压板
在第一放置槽的指定位置进行来回变换，自动压轴承和衬套机构便于工作人员进行使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动压轴承和衬套机构的侧视图；
图2为本发明提出的一种自动压轴承和衬套机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动压轴承和衬套机构的安装座的俯视图；
图4为本发明提出的一种自动压轴承和衬套机构的进料装置的结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动压轴承和衬套机构的出料装置的结构示意图。
图中：1机台、2设备主体、3第一传动模组、4第二传动模组、5第三传动模组、6第一气缸
安装座、7第一气缸、8轴承上压板、9第四传动模组、10第二气缸安装座、11第二气缸、12衬套
上压板、13支撑柱、14安装座、15压缩弹簧、16传送线子、17出料装置、18进料装置、19第一放
置槽、20轴承下压板、21衬套下压板、22导杆、23第三气缸、24第一夹取装置、25第五传动模
组、26第六传动模组、27第七传动模组、28第二夹取装置、29第八传动模组、30第九传动模
组、31第十传动模组。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例中提出了一种自动压轴承和衬套机构，包括设置在机台1顶
部同一侧的冲压装置和进料装置18，且冲压装置和进料装置18从左至右依次设置在机台1
的顶部，冲压装置包括设备主体2，且设备主体2的底部放置在机台1的顶部，设备主体2的一
侧竖直安装有第一传动模组3，且第一传动模组3远离设备主体2的一侧水平安装有第二传
动模组4，第二传动模组4远离第一传动模组3的一侧竖直安装有第三传动模组5和第四传动
模组9，第三传动模组5位于第二传动模组4的一侧，且第四传动模组9位于第二传动模组4的
另一侧，第三传动模组5上滑动安装有第一气缸安装座6，第一气缸安装座6通过螺杆固定有
第一气缸7，且第一气缸7的活塞杆上连接有轴承上压板8，在第一传动模组3、第二传动模组
4和第三传动模组5的配合下，且第一气缸7上的轴承上压板8和第一放置槽19内部的轴承下
压板20相匹配，第一传动模组3带动第二传动模组4在竖直方向上进行上下移动，第二传动
模组4可以带动第三传动模组5在水平上进行左右移动，第三传动模组5可以第一气缸安装
座6上的第一气缸7在竖直方向上进行上下移动，直到第一气缸7移动到指定位置，第一气缸
7带动轴承上压板8在轴承下压板20上进行压轴承操作，第四传动模组9上滑动安装有第二
气缸安装座10，第二气缸安装座10通过螺杆固定有第二气缸11，且第二气缸11的活塞杆上
连接有衬套上压板12，在第一传动模组3、第二传动模组4和第四传动模组9的配合下，且第
二气缸11上的衬套上压板12和第一放置槽19内部的衬套下压板21相匹配，第一传动模组3
带动第二传动模组4在竖直方向上进行上下移动，第二传动模组4可以带动第四传动模组9
在水平上进行左右移动，第四传动模组9可以第二气缸安装座10上的第二气缸11在竖直方
向上进行上下移动，直到第二气缸11移动到指定位置，第二气缸11带动衬套上压板12在衬
套下压板21上进行压衬套操作，第二传动模组4的下方水平设有安装座14，安装座14的顶部
四角均开设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁上滑动连接有支撑柱13，支撑柱13的底端
焊接在机台1的顶部，支撑柱13上套设有压缩弹簧15，且压缩弹簧15的顶端和底端分别固定
在安装座14的底部和机台的顶部，安装座14的顶部中央位置开设有第一放置槽19，且第一
放置槽19的内部水平设置有两个导杆22，两个导杆22的两端分别与第一放置槽19的内壁相
接触，第一放置槽19的两侧内壁上均开设有第一安装槽，且第一安装槽的内壁固定有第三
气缸23，位于第一放置槽19一侧内壁上的第三气缸23的活塞缸连接有轴承下压板20，轴承
下压板20在导杆22上进行滑动，且轴承下压板20和轴承上压板8相配合，位于第一放置槽19
另一侧内壁上的第三气缸23的活塞缸连接有衬套下压板21，衬套下压板21在导杆22上进行
滑动，且衬套下压板21和衬套上压板12相配合，在第三气缸23和导杆22分别与对应的轴承
下压板20、衬套下压板21的配合下，第一放置槽19一侧的第三气缸23可以带动轴承下压板
20分别在导杆22和第三放置槽19的内壁上进行滑动，第一放置槽19另一侧的第三气缸23可
以带动衬套下压板21分别在导杆22和第三放置槽19的内壁上进行滑动，便于轴承下压板20
和衬套下压板21在第一放置槽19的指定位置进行来回变换，机台1的顶部开设有第二放置
槽，且第二放置槽的内部安装有传送线子16，且传送线子16位于安装座14远离设备主体2的
一侧，传送线子16用于输送已经加工好的物料，传送线子16的一侧设有出料装置17，且出料
装置17位于机台1的顶部另一侧。
本实施例中，进料装置18包括第五传动模组25，且第五传动模组25的底部通过螺
杆安装在机台1的顶部，第五传动模组25在水平方向上滑动安装有第六传动模组26，且第六
传动模组26在竖直方向上安装有第七传动模组27，第七传动模组27上安装有第一夹取装置
24，进料装置18用于将物料进行夹取，且进料装置18将夹取的物料放置在物料对应的轴承
下压板20或者衬套下压板21上，出料装置17包括第九传动模组30，且第九传动模组30的底
部通过螺杆安装在机台1的顶部，第九传动模组30在水平方向上滑动安装有第十传动模组
31，且第十传动模组31在竖直方向上安装有第八传动模组29，第八传动模组29上安装有第
二夹取装置28，出料装置17用于将轴承下压板20或者衬套下压板21上已经冲压完毕的物料
进行夹取，且出料装置17将夹取的物料放置在传送线子16上，安装座14的上方设有两个限
位板，且限位板的底部两侧分别与支撑柱13的顶部相连接，第一放置槽19的内壁分别与轴
承下压板20和衬套下压板21滑动连接，第一放置槽19的另外两个内壁上均开设有第二安装
槽，且第二安装槽位于第一放置槽的中部位置，第二安装槽的内壁上固定有红外传感器，位
于第一放置槽19一侧的红外传感器和轴承下压板20相配合，且位于第一放置槽19另一侧的
红外传感器和衬套下压板21相配合，红外传感器用于对轴承下压板20或者衬套下压板21的
位置进行定位，本发明既可以进行压轴承操作，又可以进行压衬套操作，第一气缸7上的轴
承上压板8和第二气缸11上的衬套上压板12可以在设备主体2上进行来回更换，另外轴承下
压板20和衬套下压板21在第一放置槽19的指定位置进行来回变换，自动压轴承和衬套机构
便于工作人员进行使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。